Мы рассматриваем задачу проектирования структуры распределенной системы управления БПЛА, которая состоит в поиске наилучшем распределения функций управления БПЛА по пространственной системе узлов управления и техническим средствам. Данная задача в работе сведена к некоторому специальному случаю обобщенной квадратичной задачи о назначении (GQAP), которая сформулирована в терминах квадратичного целочисленного (булевого) программирование. Предлагаемый подход к решению задачи позволяет рассматривать ее и в многокритериальной постановке, которая предполагает поиск множества вариантов построения системы, содержащего не более n вариантов, отличающихся от наилучшего по оптимизируемому критерию не более чем на δ. Разработан полиномиальный алгоритм ее решения на основе метода ветвей и границ, приведены данные о времени поиска решения для различных стратегий движения по дереву вариантов и размерности задачи.

Развитие беспилотных систем на основе технологий искусственного интеллекта имеет направленность на сокращение прямого участия человека и повышение целевой эффективности применения таковых. Несмотря на то, что решение совокупности задач реализации полностью автономного функционирования и применения пока что ещё является востребованной и значимой целью, значительный прогресс на сегодняшний день достигнут преимущественно в частичной автономии, и в преобладающей степени – именно для воздушных систем. Но, в то же время, человеческий надзор остается критически важным и ключевым моментом при принятии решений о взаимодействии. В докладе предлагаются к обсуждению некоторые положения о текущих тенденциях в разработках и применении подобных объектов управления в современных сложных условиях, в основном, – по факту, – применительно к ситуации прошедшего года. Краткий обзор основан исключительно на авторитетных зарубежных мнениях о комплексной проблематике автономии как есть. Ряд моментов при этом находит своё отражение на отдельных мероприятиях Общемосковского научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва) [www.ipu.ru/robot], – как в диверсифицированных приложениях для народного хозяйства настоящего времени, так и, с учётом соответствующих ограничений, в различного рода новых решениях на обозримую перспективу.

Актуальность исследования многомерных стохастических систем Лотки–Вольтерры связана с возможностями использования результатов для анализа влияния случайных возмущений на популяционную динамику в задачах экологии, а также на динамику фазовых переменных в задачах химической кинетики, физики, эпидемиологии, демографии и других областей. В статье рассмотрены стохастические модификации многомерных систем Лотки–Вольтерры, построенные с учетом случайных возмущений, относящихся к непараметрическому белому шуму. Предложен алгоритм перехода от стохастической модификации к системе обыкновенных дифференциальных уравнений относительно вероятностных моментов первого и второго порядка. Алгоритм базируется на применении рекуррентных соотношений метода нормальной аппроксимации, в рамках которого выполняется приближение неизвестных распределений нормальным распределением с учетом перехода к детерминированной системе более высокой размерности по сравнению с размерностью исходной стохастической системы. Применимость алгоритма продемонстрирована с помощью примеров исследования модели «хищник–жертва» с внутривидовой конкуренцией и модели «конкурент–конкурент–ареал миграции». Результаты могут найти применение при моделировании динамических систем с нелинейностями полиномиального типа с учетом случайных возмущений, а также при построении нелинейных стохастических фильтров.

Описывается проект по созданию распределенной сети центров исследований проблем и перспектив применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях для решения задач обеспечения проведения полевых исследований в интересах научных организаций и эксплуатации приборной базы уникальных научных установок и перспективы его дальнейшего развития. Описывается общий подход, основанный на концепции активного планирования из теории управления организационными системами, результаты опытной апробации отдельных элементов концепции на трех пилотных узлах сети на основе инфраструктуры региональных центров РАН, расположенных в регионах со сложными климатическими и ландшафтными условиями и направления дальнейше-го развития проекта. Предложена формальная математическая модель, позволяющая описать процесс согласования интересов в рамках одного узла сети, как центра коллективного пользования с расширяемым функционалом и числом пользователей. В заключение предлагается дальнейшая программа научных исследований по проблеме функционирования гетерогенной группы транспортных средств с электрическим приводом как элементов малой распределенной энергосистемы на базе развиваемой сети полигонов по трем основными направлениям – мобильный транспорт, как элемент энергосистемы, методы идентификации моделей и синтеза управления для подвижных объектов при движении по нежестким поверхностям с изменяемыми характеристиками и методы анализа и синтеза моделей влияния человека для транспортных средств, сопоставимых по массе с весом человека

Дается краткий анализ организации алгоритмов распознавания образов и рассматриваются основные группы для ведущих показателей при организации машинного обучения с использованием современных платформ, основанных на методах нейросетевых технологий. Представлены характеристики и практикуемые показатели с их функциональными возможностями для семантической сегментации геополей.