Статья посвящена исследованию вопроса об устойчивости положения частичного равновесия, т.е. равновесия не по всем, а по некоторым переменным, относительно малого изменения входных параметров в динамической модели типа Аллена. Модель типа Аллена описывается автономной системой дифференциальных уравнений и является обобщением общеизвестной модели Лотки – Вольтерры межвидового взаимодействия, или модели «хищник – жертва». В отличие от упомянутой модели, в модели типа Аллена правая часть системы дифференциальных уравнений определяется разностью двух отображений, которые могут иметь произвольный вид. Положение частичного равновесия в этой модели представлено как точка совпадения двух отображений. Для исследования устойчивости положения частичного равновесия предлагается использовать результаты теории накрывающих отображений и точек совпадения. При выполнении достаточных условий существования положения равновесия отображение предложения в динамической модели типа Аллена является накрывающим, а отображение спроса удовлетворяет условию Липшица. С помощью теоремы об устойчивости точек совпадения двух отображений, одно из которых является накрывающим, а другое удовлетворяет условию Липшица, доказана устойчивость положения частичного равновесия в условиях выполнения достаточных условий его существования.

В статье представлены результаты разработки и тестирования программного комплекса для локализации источника атмосферного выброса на основе алгоритма метода роя частиц, и разработанной модели распространения загрязнителя. Приведены результаты работы программного комплекса на основе данных наблюдений экомониторинга и оценка точности предложенного метода.

В докладе изложен метод описания научных объектов (публикаций, авторов, журналов, организаций, конференций), используемых в Информационной системе анализа научной деятельности (ИСАНД) в области теории управления. Показано, что эти объекты можно представить как точки в метрическом пространстве.

С развитием экономики у государства возрастает потребность в автоматизации производственных процессов. Особый интерес представляют научные исследования, направленные на решение проблем в области беспилотной перевозки пассажиров и грузов по водным путям. В мировом судостроении наблюдается тенденция к увеличению количества проектов, связанных с безэкипажными судами. Актуальность автоматизации надводного транспорта заключается в сокращении трудозатрат экипажей морского и речного флотов на выполнение рутинных задач, снижении количества чрезвычайных ситуаций. Приведен анализ современных методов и технологий реализации автономной навигационной системы для беспилотных надводных аппаратов. Рассмотрены передовые алгоритмы и средства, представленные на международных конкурсах по проектированию беспилотных надводных аппаратов RoboBoat и RobotX. Представлены рекомендации по проектированию автономных навигационных систем для трех сценариев использования беспилотных надводных аппаратов во внутренних водных путях. Результаты исследования позволили систематизировать подходы и обозначить их ограничения для каждого из этапов разработки систем автономной навигации. Разработка и внедрение систем управления высокоавтоматизированными и автономными транспортными средствами, создание технических решений для систем навигации, управления и связи являются важной и актуальной задачей в области водных транспортных систем. Их применение будет способствовать устранению рисков, связанных с человеческим фактором и повышению эффективности работы в сложных и изменчивых условиях окружающей среды.

Представлен методический подход к прогнозированию деградации и динамики надёжности оборудования нефтеперерабатывающих предприятий во времени. В отличие от традиционных вероятностных методов, предложенный подход учитывает человеческий фактор, поскольку решения и действия операторов существенно влияют на работу системы, но с трудом поддаются формализации в рамках стандартных математических моделей. Для описания этих взаимодействий используется методология системной динамики, позволяющая отразить неявные и нелинейные зависимости и временные задержки, присущие рассматриваемым системам. Разработанная модель служит инструментом для анализа изменения надёжности в различных условиях эксплуатации и способствует выработке стратегий повышения как технической эффективности, так и организационной устойчивости нефтеперерабатывающих установок.