Для обеспечения безопасного функционирования робототехнических систем предлагается подход к оценке изменения их критических характеристик во времени, позволяющий формировать значения предкритических состояний и отказа для аппаратных и программных компонентов, которые, в свою очередь, могут использоваться для сравнения состояний активов робототехнической системы как в реальном времени, так и после завершения эксплуатации активов.