ИПУ РАН

85765

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование поведения LLM-агентов в повторяющейся Дилемме Заключённого: толерантность к предательству и эффект окна памяти

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 122

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

266-296
Аннотация
Представлены результаты анализа повторяющейся игры "Дилемма Заключенного", в которой в качестве игроков выступают большие языковые модели (LLM), воплощающие людей с заданными возрастными и гендерными характеристиками (далее -- LLM-агенты). Поведение LLM-агентов изучалось в терминах марковских стратегий, в рамках которых действие игрока в следующий ход определяется действием его оппонента и зависит от двух параметров: взаимной кооперации (вероятность кооперации в ответ на кооперацию) и толерантности к предательству (вероятность кооперации в ответ на предательство оппонента). Эффект влияния возраста на вероятность кооперации не обнаружен. Однако было выявлено, что в то время как LLM, имперсонирующие лиц мужского пола, демонстрируют стабильно низкие, близкие к нулевым, значения кооперации, LLM, имитирующие лиц женского пола, показывают существенно более высокую склонность к сотрудничеству. При этом мы обнаружили, что для LLM-агентов "женского пола" толерантность к предательству существенно зависит от величины окна памяти (количества прошедших раундов истории действий игроков, передаваемых в промпт LLM): сначала она растет, достигая пика при величине окна памяти 3, а потом снижается. Для описания такого поведения была построена простейшая модель принятия решения LLM-агентами, в которой вероятность кооперации на следующем раунде зависит от размера окна памяти, числа предательств со стороны оппонента и количества раундов с момента последней кооперации оппонента. На качественном уровне были идентифицированы те спецификации функции, описывающей принятие решений LLM-агентов, которые реализуют достаточно точное соответствие с эмпирическими паттернами.

Библиографическая ссылка: 

Русинова Д.А., Козицин И.В. Моделирование поведения LLM-агентов в повторяющейся Дилемме Заключённого: толерантность к предательству и эффект окна памяти // Управление большими системами. 2026. Вып. 122. С. 266-296.

85722

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование устойчивости нелинейных систем с запаздыванием методом декомпозиции

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

313-316
Аннотация
Для нелинейных неавтономных систем с запаздыванием специальной структуры исследуются возможности метода декомпозиции. Изучены условия, при которых определенные свойства устойчивости упрощенных систем меньшей размерности достаточны для обоснования желаемого поведения исходной системы. Описаны некоторые виды возмущений, не нарушающие желаемые свойства. Рассмотрены задачи об обеспечении устойчивости, асимптотической устойчивости и устойчивости по выходу.

Библиографическая ссылка: 

Седова Н.О., Дружинина О.В. Исследование устойчивости нелинейных систем с запаздыванием методом декомпозиции / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 313-316.

85719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ циклов в системе 3-го порядка с разрывной правой частью и двумя вложенными сатураторами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

249-252
Аннотация
В работе аналитически найдены скрытые, аттракторы возникающие в системе 3-го порядка с разрывной правой частью, когда поверхность переключения определяется двумя вложенными функциями насыщения типа sat. Приведены численные примеры, иллюстрирующие корректность полученных результатов. Указаны отличия скрытых аттракторов от скрытых колебаний, возникающих в аналогичной системе с разрывной правой частью, но имеющей более простую структуру.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Анализ циклов в системе 3-го порядка с разрывной правой частью и двумя вложенными сатураторами / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 249-252.

85681

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование нестационарных режимов работы информационно-измерительной системы медицинского назначения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 123

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

336-357
Аннотация
Проводится исследование нестационарных характеристик производительности системы сбора данных с неоднородных медицинских датчиков и приборов реального времени с использованием системы массового обслуживания с марковским входным потоком и нетерпеливыми заявками. Представлено описание переходов двумерной цепи Маркова для рассматриваемой системы массового обслуживания и записаны соответствующие дифференциальные уравнения Колмогорова. Получены аналитические зависимости вероятностей состояний системы от времени, выраженные через собственные числа и собственные вектора матрицы коэффициентов системы дифференциальных уравнений Колмогорова, и аналитические выражения для характеристик ее производительности: среднего числа заявок в буфере, вероятности отказа, вероятности ухода нетерпеливых заявок, вероятности потерь, вероятности обслуживания заявок, пропускной способности, времени переходного режима. Полученные выражения позволяют оценить работоспособность медицинской информационно-измерительной системы в условиях перезагрузки, сбоев, неисправностей оборудования и в других нештатных ситуациях, связанных с изменением ее начальных состояний. Рассмотрен численный пример для нахождения нестационарных характеристик производительности системы сбора данных с медицинских датчиков четырех типов. Результаты исследования могут быть использованы на практике для информационной поддержки принятия решений при выборе конфигурации аппаратного обеспечения медицинских информационно-измерительных систем, а также для оценки их работоспособности.

Библиографическая ссылка: 

Барабанова Е.А., Дворецкий А.Г. Моделирование нестационарных режимов работы информационно-измерительной системы медицинского назначения // Управление большими системами. 2026. вып. 123. С. 336-357.

85676

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ робастной устойчивости линейной системы второго порядка с матрицей в сопровождающей форме

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

396-399
Аннотация
Решается задача анализа робастной устойчивости линейной системы второго порядка с матрицей A в сопровождающей форме. В основе исследования лежит известный алгебраический подход, позволяющий проверить существование общей квадратичной функции Ляпунова (ОКФЛ) для двух систем с матрицами в сопровождающей форме. С помощью указанного результата для произвольной фиксированной матрицы A строится множество матриц той же структуры таких, что у соответствующих систем существует ОКФЛ.

Библиографическая ссылка: 

Шатов Д.В. Анализ робастной устойчивости линейной системы второго порядка с матрицей в сопровождающей форме / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 396-399.

85607

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О задаче противодействия наблюдателю с псевдоизмерениями

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

285-288

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Потапов А.П. О задаче противодействия наблюдателю с псевдоизмерениями / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 285-288.

85589

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Оптимизационные постановки в задачах обнаружения и классификации

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 28-я Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2026, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 28-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2026, Москва)

Обозначение и номер тома: 

1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

http://dspa-conf.org/pages/keynote-speakers
Аннотация
В докладе будут приведены оптимизационные постановки, возникающие при формализации задачи обнаружения детерминированного сигнала при наличии шума среды, которая, на первый взгляд, является задачей бинарной классификации. Однако грамотная декомпозиция задачи поднимает вопросы о том, какая информация о свойствах сигнала и шума известна и как правильно понимать решение этой задачи. В общем случае задача обнаружения представляет собой бинарную классификацию, для которой требуется сформировать правило принятия решения о наличии или отсутствии полезного сигнала в сигнально-шумовой смеси. При этом, в случае многоклассовой классификации, признаки, сформированные на основе входящей временной последовательности отсчетов, могут относится к множеству различных классов, на которые делится как полезный сигнал, так и шум. Чем больше классов предлагается для принятия решения, тем точнее требуется знать частотно-временные свойства сигнала и шума. В бинарной классификации различение двух гипотез опирается на функцию различения, которая показывает предельные возможности метода обнаружения детерминированного сигнала в шуме. Это можно рассматривать как некоторый аналог принципа неопределенности в квантовой механике или цифровой обработке сигналов (Теорема Котельникова), поскольку, даже увеличивая количество признаков нельзя решить задачу обнаружения сигнала в шуме при малом отношении сигнал/помеха. Характеристики сигнала можно отнести к локальным или интегральным информационным характеристикам, которые являются функциями (функционалами) от входящего временного ряда. Поэтому требуется сформировать оптимальные правила для синтеза информационной системы, решающей задачу обнаружения на основе ограниченной априорной информации. Однако стоит учитывать, что особенностью такой оптимальной обработки является неустойчивость к изменению статистических свойств шума и априорная неопределенность о свойствах сигнала, и тот факт, что многие математические конструкции оказываются не реализуемыми или реализуемыми с большими погрешностями. Текущий доклад посвящен обсуждению свойств задачи обнаружения и формированию подхода для улучшения качества решения. Будут рассмотрены несколько последовательных этапов формализации и решения задачи обнаружения, опираясь на известные формулировки задачи разделения двух гипотез и Леммы Неймана-Пирсона. Затем будут выделены критерии, свойства и признаки детерминированного сигнала, применены методы оптимальной обработки сигналов с вычислением вероятностных временных, частотных и частотно-временных распределений, и на финальном этапе построены статистики для модельных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Бабиков В.Г., Лысенко П.В., Берлин Л.М. Оптимизационные постановки в задачах обнаружения и классификации / Труды 28-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2026, Москва). М.: ИПУ РАН, 2026. 1. С. http://dspa-conf.org/pages/keynote-speakers.

85502

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы и модели для управления расходованием ресурса электродвигателя мультикоптерного летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 123

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

428-445
Аннотация
Одним из способов формирования реальных данных, используемых при построении алгоритмов предиктивной диагностики технического состояния электродвигателей мультикоптерных летательных аппаратов, основанных на методах машинного обучения, является проведение ускоренных ресурсных испытаний. При организации ресурсных испытаний требуется решить задачу выбора сценариев функционирования электродвигателя, обеспечивающих его постепенный износ и переход в отказное состояние. Для этого предлагаются методы управления расходованием ресурса, заключающиеся в стендовом моделировании эксплуатационных нагрузок на опоры ротора при внешнем воздушном обдуве винта и повороте ротора электродвигателя, обусловленного маневрированием летательного аппарата и продуцирующего гироскопический момент. Разработана математическая модель рабочих процессов, протекающих в электродвигателе и связанных с ним механических системах, на основе которой с использованием автоматизированных средств проектирования создан прототип стендовой установки для отработки, исследования и расчетно-экспериментальной оценки эффективности предложенных методов. На основе проведенных пилотных ресурсных испытаний определены режимы, обеспечивающие деградацию и отказ электродвигателя, что позволяет перейти к созданию автоматизированной системы, обеспечивающей сбор диагностических данных со штатных сигналов электродвигателя и дополнительных внешних датчиков.

Библиографическая ссылка: 

Скрябин А.В., Вересников Г.С., Феденюк В.А., Аверин Н.В. Методы и модели для управления расходованием ресурса электродвигателя мультикоптерного летательного аппарата // Управление большими системами. 2026. Вып. 123. С. 428-445.

85463

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Дискретный модальный анализ по Ляпунову на основе измерений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 123

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

132-151
Аннотация
Для современных электроэнергетических систем (ЭЭС) проблема исследования их устойчивости продолжает быть особо актуальной в связи с тенденциями развития структур генерации и потребления. Модальный анализ по Ляпунову совмещает два подхода к оценке устойчивости систем и ЭЭС в частности: модальный анализ и спектральные разложения функций Ляпунова. Данная работа продолжает исследование возможностей проведения модального анализа по Ляпунову на основе данных об измерениях в системе. В статье предлагается его новый дискретный вариант, который позволяет использовать большое количество современных методов идентификации без преобразования дискретной модели в непрерывную, что занимает дополнительное время и может приводить к ошибкам. Пример анализа с использованием в методов реализации собственной системы (ERA) и разложения по динамическим модам (DMD) привел к более качественным результатам, чем непрерывный анализ с методом Прони. Результаты проанализированы вместе с результатами предыдущих работ цикла и сделан вывод о целесообразности разработки нестационарного варианта метода.

Библиографическая ссылка: 

Катаев Д.Е., Искаков А.Б. Дискретный модальный анализ по Ляпунову на основе измерений // Управление большими системами. 2026. вып. 123. С. 132-151 .

85418

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление асинхронным двигателем в генераторном режиме

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

181-185
Аннотация
Как известно электродвигатели могут работать в различных режимах, таких как двигательный, режим торможения противовключением, генераторный режим, режим рекуперации энергии. Для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором работа в генераторном режиме недостаточно рассмотрена в литературе. В статье предлагается один из вариантов управления таким объектом для генерации энергии заряда аккумуляторной батареи, подключенной параллельно с конденсаторной нагрузкой электродвигателя. Базовый закон управления синтезирован на одной из модификаций так называемого «вихревого» алгоритма, обеспечивающего инвариантность к неизвестной нагрузке.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А. Управление асинхронным двигателем в генераторном режиме / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 181-185.

Pages