При построении адаптивных систем управления с идентификатором (АСИ) возникают сложности, связанные с тем, что управление статистически зависит от входных возмущений. Эта зависимость тем сильнее, чем лучше обучена система (под обучением в работе понимается процесс построения модели). Для управления и идентификации объекта применяются различные алгоритмы и методы, которые тем или иным способом позволяют управлять объектом, находя компромисс между процессом обучения системы и процессом управления. В настоящей статье предложены алгоритмы идентификации и управления, которые одновременно решают и задачу идентификации, и задачу управления в системе управления линейным объектом по возмущению. Показано, что оценки, получаемые при помощи этих алгоритмов в условиях случайных входов, сходятся к параметрам объекта в среднеквадратическом, если корреляционная матрица входных переменных не вырождена и модуль отношения оценки параметра системы при управлении к параметру при управлении меньше 2, а ее знак совпадает со знаком параметра при управлении. Отмечается возможность применения данных алгоритмов для слежения за изменяющимися во времени параметрами объекта. Применение предложенных алгоритмов порождает новый вид системы управления по возмущению. Эта система принципиально отличается тем, что управление не передается в идентификатор, параметр системы при управлении в идентификаторе напрямую не оценивается (его значение оказывает влияние на оценки параметров системы при возмущениях), а регулятор вырабатывает управление только по значениям оценок параметров системы при возмущениях.

Исследуются проблемы повышения эффективности применения сценарного подхода в процессах планирования и управления развитием социально-экономических си-стем в условиях неопределенности. Разрабатываются методы оценки эффективности сце-нарного управления, основанные на кодировке сценариев, а затем и их сравнения с целе-вым сценарием. Для сравнения сценариев разрабатывается алгоритм формализованного их представления в виде последовательности идентификаторов уникальных событий. Разра-ботаны методы оценки, основанные: на пособытийном сходстве сценариев; сходстве, учи-тывающем операции над последовательностью событий; сходстве событий по составляю-щим их качественным параметрам поведения значимых факторов. Важной особенностью сценарного управления является то, что цель формулируется не только как конечное со-стояние системы, а в виде последовательности событий, составляющих целевой сценарий. Для оценки эффективности вариантов управления и связанных с ними полученных сцена-риев используется целевой сценарий (эталон), в сравнении с которым будет оцениваться результат сценарного моделирования и связанного с ним управления. Поскольку назначе-нием сценарного исследования является поддержка управления мероприятием, приводя-щего к поставленной цели, то целесообразно в качестве подобного эталона также исполь-зовать сценарий, наиболее рациональный по ряду характеристик, значения которых явля-ются целевыми для проводимого мероприятия. В целях кодирования событий сценариев предложено использовать ранее разработанный сценарно-событийный подход, позволяю-щий осуществить переход от вещественного фазового пространства, отражающего измене-ния значений факторов сценарной имитационной модели, к событийному пространству. Приведены примеры практического применения разработанных подходов к оценке эффек-тивности сценариев при решении ряда прикладных задач управления обеспечением устой-чивого и безопасного развития сложных социально-экономических систем.

Концепции управления общественным здоровьем как крупномасштабной системой и управления индивидуальным здоровьем как сложной системой дают возможность обеспечить эффективность и безопасность в системе здравоохранения, при проведении клинических исследований и при медицинском обеспечении выполнения работ в неблагоприятных и экстремальных условиях внешней среды.

Рассматриваются задачи и методы построения расписаний работ на машиностроительных предприятиях с большим количеством оборудова ния, изготавливающих большое количество комплектующих и изделий различных типов. Такие методы основаны на идее последовательного аг регирования и позволяют строить согласованные расписания работ для всех подразделений предприятия. В построенных расписаниях определя ется время начала и завершения обработки каждой партии комплектую щих на всем используемом оборудовании предприятия.

Для одного класса нелинейных объектов с одинаковым числом выходов и выходов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений и неполных измерений, рассматриваются принципы построения следящих систем. Основная идея предлагаемого подхода состоит в переходе к канонической форме «вход – выход» в координатном базисе смешанных переменных, которая служит единой основой для синтеза комбинированного управления и наблюдателя смешанных переменных и обобщенных возмущений. Смешанные переменные являются функциями от переменных состояния, внешних воздействий и их производных и подлежат комплексному оцениванию. Такой подход упрощает структуру регулятора и снижает динамический порядок замкнутой системы по сравнению с типовыми решениями, где применяются генераторы внешних воздействий и идентификаторы неопределенных параметров. Изложены преимущества блочного синтеза следящей системы по сравнению с классическим подходом к синтезу модального управления в рамках метода линеаризации обратной связью по выходу. Основными результатами работы являются принцип проектирования и метод синтеза наблюдателя – дифференциатора смешанных переменных и обобщенных возмущений, построенного на основе блочной формы «вход – выход» с линейными локальными связями. Использование кусочно-линейных корректирующих воздействий с насыщением позволяет восстановить обобщенные возмущения без составления их динамической модели. В отличие от аналогичного наблюдателя стандартной структуры, настройка которого требует составления громоздких выражений для оценивания динамики ошибок оценивания, предлагаемый наблюдатель-дифференциатор имеет простую настройку с независим выбором коэффициентов усиления корректирующих воздействий в каждом блоке.