ИПУ РАН

85069

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантный приемник воздушной скорости летательного аппарата (ЛА)

ISBN/ISSN: 

1992-7185

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2-2 (287)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

43-48
Аннотация
Аннотация: Рассмотрена проблема с определением истинной скорости ЛА в связи изменением плотности летной среды по высоте. Предложен и разработан метод определения истинной скорости практически инвариантный к плотности и температуре окружающей среды. Построен экспериментальный образец струйного приемника воздушной скорости (ПВС) на базе струйного мультивибратора и проведены его исследования. в качестве первичных измерителей скорости подвижных объектов в средах воздухе, углекислом газе и гелии. Ключевые слова: струйный элемент, мультивибратор, частота, истинная скорость, обратная связь, давление, плотность, ЛА

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Попов А.И., Самсонов К.Ю. Инвариантный приемник воздушной скорости летательного аппарата (ЛА) // Датчики и системы. 2026. № 2-2 (287) . С. 43-48.

85065

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Априорная оценка влияния внутренней структуры сложной системы на ее интегральный риск

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

204–226
Аннотация
Большинство существующих подходов к оценке и управлению рисками сложных систем различной природы сводится к выявлению подлежащих защите элементов с последующей оценкой локального риска для каждого из них и формированием множеств допустимых мер для его снижения. При этом снижение локального риска одного из них может влиять на риски связанных элементов. Характер и степень такого влияния сильно зависит от специфики защищаемой системы, поэтому до некоторого времени попыток системно его описать не предпринималось. Для частичного заполнения этого пробела авторы исследуют влияние структуры сложной системы на ее интегральный риск при решении математической задачи управления рисками "Защитник – Атакующий", где одноименные игроки назначают элементам рассматриваемой системы ресурсы из ограниченного пула так, чтобы, соответственно, минимизировать или максимизировать значение функции интегрального риска. В предшествующих работах авторы последовательно рассмотрели структуры от простой цепи до деревьев произвольной топологии и описали их априорное - до фактического распределения ресурсов игроками - влияние на интегральный риск защищаемой системы. В настоящей работе ранее полученные результаты обобщены на случай сложной сети с одновершинным периметром.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Калашников А.О. Априорная оценка влияния внутренней структуры сложной системы на ее интегральный риск // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 204–226.

85032

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение сценарных методов в многосубъектном управлении региональным развитием

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

64-85
Аннотация
Рассматривается применение сценарных методов в управлении регионом несколькими субъектами для исследования и оценки проблем повышения эффективности принятия управленческих решений, направленных на обеспечение устойчивого и согласованного развития в условиях неопределенности и воздействия деструктивных факторов различного характера. Объектом исследования является система информационно‑аналитической поддержки регионального управления. Цель работы заключается в применении сценарного подхода для формирования и обоснования системы критериев оценки эффективности сценариев многосубъектного регионального управления. Крите-рии разработаны на основе анализа результатов имитационного моделирования: пособытийного описания сценариев и степени близости к заданным параметрам целевого сценария. На основе математического аппарата знаковых ориентированных графов создана комплексная имитационная сценарно‑событийная модель многосубъектного ре-гионального управления для анализа и оценки различных стратегий управления не-сколькими субъектами, а также для прогнозирования последствий их реализации. По итогам проведенных исследований сценарно‑событийной модели получены сценарии региональной динамики и отдельных ее составляющих, которые позволили выявить ключевые тенденции и факторы, влияющие на устойчивость и эффективность управления региональными системами в условиях нарастающих внешних и внутренних угроз. Анализ сценариев (на основе пособытийного кодирования последовательности событий и близости к целевым параметрам) показал, что в динамично изменяющейся среде предпочтительной стратегией управления, формируемой на основе сценарно‑прогнозного мониторинга развития ситуации, является перенос центра принятия решений на государство, так как оно обладает наибольшим количеством возможностей и методов воздействия. Данная стратегия должна осуществляться на принципах многосубъектного управления с опорой на согласованность действий субъектов управления, направленных на снижение влияния внешних деструктивных действий со стороны потенциальных и существующих противников и на поддержание социально‑экономических процессов и стабильности в регионе. При выборе стратегии управления следует учитывать, что механизмы стимулирования экономических субъектов управления способствуют предотвращению конфликтов и равномерному распределению существующих возможностей управления и ресурсов в региональной системе.

Библиографическая ссылка: 

Команич Н.В. Применение сценарных методов в многосубъектном управлении региональным развитием // Проблемы управления. 2026. № 3. С. 64-85.

85022

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование применимости метрики Громова – Вассерштейна для прямого сравнения классов изображений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

105-126
Аннотация
Подавляющее большинство задач машинного зрения на данный момент решаются глубокими нейронными сетями, однако в контексте сравнения изображений нейросети имеют ряд критических недостатков. Перспективной альтернативой являются прямые функциональные метрики, так как они не требуют обучения, вычислительно компактны и интерпретируемы. Рассматривается вопрос применимости одной из подобных метрик, а именно метрики Громова – Вассерштейна для прямого «попиксельного» сравнения классов изображений. Был проведён обзор литературы с целью изучения использования данной метрики в задачах компьютерного зрения. Кроме того, был проведён численный эксперимент по прямому сравнению классов изображений на наборах данных MNIST и CIFAR-10, а также с изображениями простейших геометрических фигур (набор ФИГУРА-4). Сравнивалось распределение значений метрики объединённого Громова – Вассерштейна между объектами одного класса и разных, что оценивалось критерием Манна – Уитни. Также был проведён аналогичный эксперимент с метрикой объединённого несбалансированного Громова – Вассерштейна на наборе данных CIFAR-10 с целью снятия ограничения на равенство суммарной интенсивности пикселей изображений. Результаты показали, что в общем случае метрики Громова – Вассерштейна и объединённого Громова – Вассерштейна ограниченно применимы для решения задачи прямого («попиксельного») сравнения классов изображений в случае «простых» изображений, и неприменимы в случае «сложных» изображений.

Библиографическая ссылка: 

Волгина А.Д., Макаренко А.В. Исследование применимости метрики Громова – Вассерштейна для прямого сравнения классов изображений // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 105-126.

85002

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-16
Аннотация
Рассмотрена стационарная система с набором неидеальных измерений, полезная составляющая которых в отдельные моменты времени может быть недоступна. Вводятся виртуальные объекты, дублирующие состояние исходного объекта наблюдения, и для каждого из таких объектов строится оценка выхода. С помощью векторизации выводится расширенная модель системы в виде линейной дискретной стационарной системы с мультипликативными шумами. Внешнее возмущение выбрано из класса последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем средней анизотропии. Для системы, описывающей динамику ошибок оценивания, получены условия ограниченности анизотропийной нормы, при выполнении которых выбранный вид оценивателя существует. Указана обратимая линеаризующая замена переменных, позволяющая свести задачу поиска матриц оценивателя к проверке разрешимости специальной системы линейных матричных неравенств с выпуклым ограничением.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Ряхимов Р.Р. Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы // Автоматика и телемеханика. 2026. № 6. С. 3-16.

85001

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

227-246
Аннотация
Рассматривается задача управления мнениями агентов при помощи координированных информационных воздействий со стороны социальных ботов, погруженных в социальную систему. Модель управления основана на приближении среднего поля для SCARDO-модели и учитывает гетерогенность популяции аутентичных агентов, модулярность социальной сети, а также штрафы за слишком частое применение ботов, налагаемые самой платформой. Вычислительные эксперименты показали, что алгоритмы ранжирования, минимизирующие взаимодействия между похожими агентами, способствуют достижению поставленной субъектом управления цели. Таким образом, для повышения устойчивости социальной сети можно использовать алгоритмы ранжирования, напротив, способствующие образованию информационных пузырей – последние являются "щитом" против внешних воздействий. Также мы смогли определить оптимальное количество ботов, обеспечивающее наилучшее значение целевого функционала – порядка 30% от общего числа агентов, что согласуется с эмпирическими оценками численности ботов в реальных онлайн платформах, а также аналитическими оценками эффективного числа ботов, обеспечивающего рост кооперативного поведения в популяции.

Библиографическая ссылка: 

Гежа В.Н., Залесская О.Ю., Козицин И.В. Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 227-246.

84953

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана с переключением режима измерений для задач навигации

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

349-385
Аннотация
Рассматривается задача совместного позиционирования и оценивания ориентации подвижного объекта по данным инерциального измерительного блока (ИНС) и спутниковой навигационной системы (ГНСС). Предлагается квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана (SR-EKF) с переключением режима обработки измерений курса. Квадратно-корневая реализация основана на QR-разложении и обеспечивает численную устойчивость и гарантированную положительную полуопределённость ковариационной матрицы. Для компенсации деградации ГНСС-сигнала в условиях многолучевости и затенения (при проездах под мостами) реализован механизм переключения: при превышении порога по метрике качества сигнала (СКО) коррекция курса отключается, а ковариация измерительного шума масштабируется. Описаны нелинейная модель движения, модель измерений по данным положения, скорости и курса от ГНСС и крена/тангажа от акселерометра, а также асинхронный многоскоростной алгоритм интеграции. Работоспособность подтверждена на реальных данных двух маршрутов с эпизодами деградации ГНСС при проездах под мостами.

Библиографическая ссылка: 

Далингер Я.М., Коргин Н.А., Макаров М.И., Морозов Ю.В., Фархадов М.П. Квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана с переключением режима измерений для задач навигации // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 349-385.

84951

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обзор современного состояния интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

43-81
Аннотация
Представлен систематический обзор современного состояния и перспектив развития интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации. Рассмотрена эволюция методов информационного поиска: от классических статистических моделей (BM25, векторная модель, латентно-семантический анализ) и традиционных подходов машинного обучения (наивный Байес, SVM, обучение ранжированию) до глубоких нейросетевых архитектур, включая трансформеры (BERT, SciBERT), многовекторные модели (ColBERT), плотные би-энкодеры (DPR), генеративные методы на основе больших языковых моделей и графовые нейронные сети. Проанализированы ключевые критерии оценки качества поисковых систем: точность, полнота, NDCG, MAP, MRR. Отдельное внимание уделено математическому аппарату, лежащему в основе современных интеллектуальных систем: от булевой алгебры и теории вероятностей до механизмов внимания и контрастивного обучения. Показаны основные направления практического применения: классификация и кластеризация научных документов, рекомендательные системы, извлечение знаний (NER, суммаризация, построение графов знаний), валидация и поддержка воспроизводимости научных результатов. Сделан вывод о целесообразности комбинирования классических и нейросетевых методов для повышения релевантности, адаптивности и интерпретируемости поиска. Подчёркнута ключевая роль комбинирования статистических и нейросетевых подходов для повышения эффективности поиска.

Библиографическая ссылка: 

Фархадов М.П., Блинова О.В., Керимов С.С., Болтачев Э.Ф. Обзор современного состояния интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации // Управление большими системами: сборник трудов. 2026. вып. 121. С. 43-81.

84949

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление методом обратной связи для системы БПЛА в гироскопическом стенде

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

327-330
Аннотация
Рассматривается задача управления углом крена беспилотного летательного аппарата, установленного на гироскопическом стенде. На основе нелинейной модели вращательного движения выполнена линеаризация и синтезирован программный закон управления с использованием метода обратной связи с линейной номинальной моделью. Результаты численного моделирования подтверждают, что введение обратной связи обеспечивает снижение ошибки слежения и улучшение динамических характ

Библиографическая ссылка: 

Славеснов Л.А. Управление методом обратной связи для системы БПЛА в гироскопическом стенде / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 327-330.

84906

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Идентификация структуры энергосетей общественных зданий по сигналам в узлах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

144-175
Аннотация
Рассматривается задача идентификации топологии распределительной сети 0,4 кВ комплекса зданий ИПУ РАН по данным приборов учёта за март-июнь 2024 г. Решение выполнено для трёх сценариев: обучение с частичной разметкой, кластеризация с известным числом кластеров и полностью без учителя. Для первых двух сценариев предложен набор интерпретируемых методов: двухфакторная пороговая классификация (по средним значений напряжения и температуры), спектральная кластеризация на основе корреляции Пирсона и ансамбль GMM, K-Means, Spectral Clustering. Ключевым фактором успеха стало использование физически релевантных электрических параметров, обеспечившее абсолютную точность. Градиентный бустинг CatBoost с квантильными статистиками фазных напряжений также достиг точности 1,0. Для третьего (полностью неконтролируемого) сценария построен граф связности устройств на основе нормализованных DTW-расстояний, сообщества выделены методами Statistical Inference и SBM. Значение F1-меры составило около 0,85, что подтверждает работоспособность подхода при полном отсутствии разметки. Разработанные алгоритмы применимы для автоматического восстановления топологии и мониторинга целостности распределительных сетей. Перспективны тестирование на разнородных данных, адаптация к~меняющейся топологии (online-обучение) и разработка адаптивных порогов.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Рыжов М.С., Гаврилов М.С., Морковина И.А., Быканов И.Ю., Дуванов Е.С., Солопанов Н.Д., Токарев Р.А. Идентификация структуры энергосетей общественных зданий по сигналам в узлах // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 144-175.

Pages