ИПУ РАН

81012

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование эффекта индуктивно вызванной поляризации в частотных данных аэроэлектроразведки

ISBN/ISSN: 

1819-2440, 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 114

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

108-121
Аннотация
Аэроэлектроразведка является одним из распространенных методов сбора геофизической информации. В процессе исследовании территории с летательного аппарата собираются данные магнитного отклика среды в ответ на сигнал контролируемого источника электромагнитных волн. Во многих случаях для моделирования откликов достаточно построить простую модель разреза, имеющую действительные кажущиеся удельные сопротивления. Однако порой на данные существенное влияние оказывает эффект вызванной поляризациии. Он выражается в зависимости кажущегося сопротивления среды от частоты сигнала. Классический подход к моделированию ВП заключается в построении модели для частотно-зависимого удельного сопротивления каждого из слоев среды. Однако количество параметров при таком подходе быстро растет с увеличением разрешения, в связи с чем задача инверсии становится некорректной. Отсутствие однозначного решения обратной задачи приводит к тому, что итоговый результат интерпретации данных сильно зависит от используемого начального приближения и априорной информации. В данной работе предлагается подход к решению этой проблемы, который применяется для инверсии реальных данных. Показывается, что в некоторых случаях начальное приближение может быть выбрано исходя из результатов анализа откликов, полученных на участке, близком участку ВП.

Библиографическая ссылка: 

Хлюстов Д.К. Моделирование эффекта индуктивно вызванной поляризации в частотных данных аэроэлектроразведки // Управление большими системами. 2025. вып. 114. С. 108-121.

80999

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод формирования субоптимального по быстродействию управления для линейной дискретной системы на основе алгоритмов полиэдральной аппроксимации

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

246-250
Аннотация
В работе рассматривается построение субоптимальных по быстродействию процессов для линейной дискретной системы с линейными ограничениями на управление на основе полиэдральной аппроксимации множеств 0-управляемости. Для проведения аппроксимации предлагается использование эвристического алгоритма, нацеленного на уменьшение числа вершин произвольного многогранника при сохранении точности описания в смысле расстояния Хаусдорфа. Проведено сравнение точности и сложности предложенного метода с известным подходом решения задачи быстродействия на основе средств линейного программирования. Решена задача наискорейшей коррекции орбиты спутника по радиусу, радиальной и трансверсальной скоростям.

Библиографическая ссылка: 

Ибрагимов Д.Н., Герасимова К.В., Мохначева А.А. Метод формирования субоптимального по быстродействию управления для линейной дискретной системы на основе алгоритмов полиэдральной аппроксимации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 246-250.

80993

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Constructing Scientific Publication Profiles Based on Texts and Coauthorship Connections (in the Field of Control Theory and Its Applications)

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • CONTROL SCIENCES

Обозначение и номер тома: 

No. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

39-44
Аннотация
The calculation of scientific publication profiles is crucial in the systematization of scientific knowledge and support for scientific decision-making. This paper proposes a method for forming publication profiles in the field of control theory, based on the integration of text analysis and coauthorship network analysis. We describe a basic algorithm that analyzes publication texts by a thematic classifier as well as its enhanced version that considers network connections within a heuristic approach. The methods are examined using expert assessments and quantitative metrics; according to the examination results, combining textual and network data significantly improves the accuracy of publication profiles. Hypotheses about a relationship between the thematic similarity and network proximity of publications are tested, and the approach proposed is validated accordingly. In addition, directions for further research are identified.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Мельничук В.С. Constructing Scientific Publication Profiles Based on Texts and Coauthorship Connections (in the Field of Control Theory and Its Applications) // CONTROL SCIENCES. 2025. No. 1. С. 39-44.

80992

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение профилей научных публикаций на основе текстов и связей соавторства (на примере теории управления и ее приложений)

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

46-52
Аннотация
Расчет профилей научных публикаций играет ключевую роль в систематизации научных знаний и поддержке принятия научных решений. Предложен метод формирования профилей публикаций в области теории управления, основанный на интеграции анализа текстов и анализа сетей соавторства. Сначала описан базовый алгоритм, который позволяет анализировать тексты публикаций при помощи тематического классификатора, затем приведена его усовершенствованная версия, учитывающая сетевые связи с помощью эвристического подхода. Исследование методов с применением экспертных оценок и количественных метрик показало, что комбинирование текстовых и сетевых данных значительно повышает точность профилей публикаций. Проверка гипотез о взаимосвязи тематического сходства и сетевой близости публикаций показывает обоснованность предложенного подхода, а также позволяет определить направления дальнейших исследований.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Мельничук В.С. Построение профилей научных публикаций на основе текстов и связей соавторства (на примере теории управления и ее приложений) // Проблемы управления. 2025. № 1. С. 46-52.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

80948

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Research on RFID tags reading time using a reader installed on a UAV

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-279-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

57-59
Аннотация
RFID (Radio Frequency Identification) technology is widely used in science and technology, as well as in people's everyday life. To increase the range and access to hard-to-reach places, RFID technology can be used together with UAVs. The key parameters for the successful use of RFID on UAVs are the time and probability of successful tag reading. This work is devoted to assessing the time of tag reading from a reader attached to an unmanned aerial vehicle. For this purpose, various tag states are studied, as well as the time and probability of transition from one state to another. The paper proposes analytical and simulation models, as well as a comparison of the results obtained by these methods.

Библиографическая ссылка: 

Абрамян В.Л., Ларионов А.А., Соколов А.М. Research on RFID tags reading time using a reader installed on a UAV / Материалы 8-й Международной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 57-59.

80869

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Тематический анализ научных групп

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-279-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

152-153
Аннотация
Целью работы является создание модели, которая на основании текстов публикации научных коллективов будет определять возможные варианты, темы и направления для сотрудничества данных коллективов. Для решения этой задачи также решается задача выделения терминов из текста публикаций и объединение их в тематические блоки, а также дополнение и модификация онтологии в ходе анализа текстов. Также разрабатываются критерии оценки схожести терминологических профилей коллективов. Использование данной системы позволяет различным научным коллективам яснее понимать области, в которых их сотрудничество будет эффективным и полезным, а в каких - нет.

Библиографическая ссылка: 

Калугин К.А. Тематический анализ научных групп / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 152-153.

80829

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Идентификация алгоритма ранжирования комментариев социальной сети ВКонтакте

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3169-3173
Аннотация
В социальной сети ВКонтакте, как и во многих других социальных медиа, публичный дискурс строится вокруг постов - публикаций, создаваемых пользователями и другими аккаунтами (например, аккаунтами СМИ). Вокруг постов в социальных медиа образуются древовидные структуры, образованные комментариями и лайками - информационные каскады. Изучая некоторый пост в социальной сети ВКонтакте, пользователь также видит комментарии других пользователей к нему. Эти комментарии расположены один за другим в некотором порядке, который определяется алгоритмом ранжирования. Активированный алгоритм ранжирования сортирует комментарии таким образом, что первыми идут наиболее популярные, получившие наибольший отклик от других пользователей. В случае большого числа комментариев под постом, пользователю будут видны только самые "верхние" комментарии, которые алгоритм ранжирования определил как наиболее приоритетные. Социальные боты могут использовать алгоритмы ранжирования в своих целях. Для описания процессов формирования мнений в социальных медиа и разработки методов противодействия распространению деструктивного контента в онлайн-среде необходимо использовать агент-ориентированные модели формирования мнений, учитывающие особенности взаимодействия в онлайн среде. Для разработки таких моделей необходимо знать особенности устройства алгоритмов ранжирования. В данной работе был проведен анализ порядка родительских комментариев как функции их метрик - числа лайков и числа ответных комментариев. Была выявлена следующая закономерность: на расположение комментария влияют и число лайков, и число ответных комментариев, однако роль второго фактора более значительна.

Библиографическая ссылка: 

Козицин И.В., Айвазов Д.А. Идентификация алгоритма ранжирования комментариев социальной сети ВКонтакте / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3169-3173.

80828

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задачи управления активными сетевыми структурами с модулярной топологией, гетерогенными агентами и ранжированием информации

Наименование конференции: 

  • Юбилейная научно-практическая конференция «Теория активных систем – 55 лет» (ТАС-55), 2024

Наименование источника: 

  • Труды юбилейной научно-практической конференции «Теория активных систем – 55 лет» (ТАС-55)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

168-170
Аннотация
Поставлена задача управления мнениями агентов. Управляющий субъект стремится повлиять на общественное мнение путем настройки алгоритма ранжирования, который модерирует коммуникации между агентами. Задача управления базируется на приближении среднего поля для SCARDO-модели и учитывает модулярность сетевой структуры и гетерогенность активности агентов.

Библиографическая ссылка: 

Козицин И.В. Задачи управления активными сетевыми структурами с модулярной топологией, гетерогенными агентами и ранжированием информации / Труды юбилейной научно-практической конференции «Теория активных систем – 55 лет» (ТАС-55). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 168-170.

80820

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Протокол латентного консенсуса со слабыми фоновыми связями и запаздыванием

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 114

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

138-155
Аннотация
Рассматривается согласование характеристик в многоагентной системе с информационными влияниями и запаздыванием. В частности, был рассмотрен случай, когда консенсус не достигается при любом векторе начальных значений. Подобная проблема может возникнуть в многоагентной системе со слабосвязанной структурой, т.е. когда есть несколько лидирующих агентов или групп агентов. Для достижения консенсуса был применен протокол латентного консенсуса со слабыми фоновыми связями и запаздыванием. С помощью критерия Найквиста, примененного Цыпкиным, были установлены граничное значение запаздывания, зависящее от спектральных свойств лапласовской матрицы, и условие независимости сходимости от запаздывания. С уменьшением весов фоновых связей граничное значение запаздывания рассматриваемого протокола приближается к граничному значению запаздывания искомого протокола. Установлено, что в случае сходимости протокол латентного консенсуса с фоновыми связями сходится к консенсусу при любом векторе начальных значений, при этом веса фоновых связей могут быть сколь угодно малы. Таким образом применение данного протокола решает указанную выше проблему, а данное исследование позволяет адаптировать другие рассмотренные ранее протоколы латентного консенсуса для многоагентных систем с запаздыванием.

Библиографическая ссылка: 

Хомутов Д.К. Протокол латентного консенсуса со слабыми фоновыми связями и запаздыванием // Управление большими системами. 2025. вып. 114. С. 138-155.

80812

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Симуляторы беспилотного наземного транспорта, применяемые для моделирования движения по пересеченной местности

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

3-15
Аннотация
Рассматриваются популярные симуляторы беспилотных транспортных средств с поддержкой пересеченной местности: Gazebo, CARLA, AirSim, NVIDIA Isaac Sim и Webots. Описаны их основные возможности, связанные с моделированием рельефа, физикой движения, поддержкой датчиков и погодных условий. Особое внимание уделено созданию реалистичных сцен пересеченной местности, сложности импорта реальных карт и взаимодействию с другими программными платформами, такими как Robot Operating System (ROS) и системы ИИ. Проанализированы основные минусы каждого симулятора: трудоемкость создания детализированных моделей рельефа и транспортных средств, высокая сложность интеграции реальных карт и зависимость от характеристик компьютерного оборудования. Также отмечается сложность взаимодействия с различным программным обеспечением и требования к знаниям в области 3D-моделирования. Симуляторы Gazebo и Webots выделяются хорошей интеграцией с ROS, но требуют больше усилий для работы с пересеченной местностью. CARLA и AirSim обеспечивают высококачественную визуализацию, но имеют более высокие требования к оборудованию и навыкам пользователя для создания ландшафтов. NVIDIA Isaac Sim выделяется поддержкой симуляций с использованием ИИ, но требует значительных ресурсов. Представлен опыт авторов в части отображения траекторий и ориентации транспортного средства в некоторых симуляторах.

Библиографическая ссылка: 

Макаров М.И., Коргин Н.А., Пыжьянов А.А. Симуляторы беспилотного наземного транспорта, применяемые для моделирования движения по пересеченной местности // Проблемы управления. 2025. № 1. С. 3-15.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Pages