ИПУ РАН

84953

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана с переключением режима измерений для задач навигации

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

349-385
Аннотация
Рассматривается задача совместного позиционирования и оценивания ориентации подвижного объекта по данным инерциального измерительного блока (ИНС) и спутниковой навигационной системы (ГНСС). Предлагается квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана (SR-EKF) с переключением режима обработки измерений курса. Квадратно-корневая реализация основана на QR-разложении и обеспечивает численную устойчивость и гарантированную положительную полуопределённость ковариационной матрицы. Для компенсации деградации ГНСС-сигнала в условиях многолучевости и затенения (при проездах под мостами) реализован механизм переключения: при превышении порога по метрике качества сигнала (СКО) коррекция курса отключается, а ковариация измерительного шума масштабируется. Описаны нелинейная модель движения, модель измерений по данным положения, скорости и курса от ГНСС и крена/тангажа от акселерометра, а также асинхронный многоскоростной алгоритм интеграции. Работоспособность подтверждена на реальных данных двух маршрутов с эпизодами деградации ГНСС при проездах под мостами.

Библиографическая ссылка: 

Далингер Я.М., Коргин Н.А., Макаров М.И., Морозов Ю.В., Фархадов М.П. Квадратно-корневой расширенный фильтр Калмана с переключением режима измерений для задач навигации // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 349-385.

84951

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обзор современного состояния интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

43-81
Аннотация
Представлен систематический обзор современного состояния и перспектив развития интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации. Рассмотрена эволюция методов информационного поиска: от классических статистических моделей (BM25, векторная модель, латентно-семантический анализ) и традиционных подходов машинного обучения (наивный Байес, SVM, обучение ранжированию) до глубоких нейросетевых архитектур, включая трансформеры (BERT, SciBERT), многовекторные модели (ColBERT), плотные би-энкодеры (DPR), генеративные методы на основе больших языковых моделей и графовые нейронные сети. Проанализированы ключевые критерии оценки качества поисковых систем: точность, полнота, NDCG, MAP, MRR. Отдельное внимание уделено математическому аппарату, лежащему в основе современных интеллектуальных систем: от булевой алгебры и теории вероятностей до механизмов внимания и контрастивного обучения. Показаны основные направления практического применения: классификация и кластеризация научных документов, рекомендательные системы, извлечение знаний (NER, суммаризация, построение графов знаний), валидация и поддержка воспроизводимости научных результатов. Сделан вывод о целесообразности комбинирования классических и нейросетевых методов для повышения релевантности, адаптивности и интерпретируемости поиска. Подчёркнута ключевая роль комбинирования статистических и нейросетевых подходов для повышения эффективности поиска.

Библиографическая ссылка: 

Фархадов М.П., Блинова О.В., Керимов С.С., Болтачев Э.Ф. Обзор современного состояния интеллектуальных систем поиска и обработки научной информации // Управление большими системами: сборник трудов. 2026. вып. 121. С. 43-81.

84906

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Идентификация структуры энергосетей общественных зданий по сигналам в узлах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

144-175
Аннотация
Рассматривается задача идентификации топологии распределительной сети 0,4 кВ комплекса зданий ИПУ РАН по данным приборов учёта за март-июнь 2024 г. Решение выполнено для трёх сценариев: обучение с частичной разметкой, кластеризация с известным числом кластеров и полностью без учителя. Для первых двух сценариев предложен набор интерпретируемых методов: двухфакторная пороговая классификация (по средним значений напряжения и температуры), спектральная кластеризация на основе корреляции Пирсона и ансамбль GMM, K-Means, Spectral Clustering. Ключевым фактором успеха стало использование физически релевантных электрических параметров, обеспечившее абсолютную точность. Градиентный бустинг CatBoost с квантильными статистиками фазных напряжений также достиг точности 1,0. Для третьего (полностью неконтролируемого) сценария построен граф связности устройств на основе нормализованных DTW-расстояний, сообщества выделены методами Statistical Inference и SBM. Значение F1-меры составило около 0,85, что подтверждает работоспособность подхода при полном отсутствии разметки. Разработанные алгоритмы применимы для автоматического восстановления топологии и мониторинга целостности распределительных сетей. Перспективны тестирование на разнородных данных, адаптация к~меняющейся топологии (online-обучение) и разработка адаптивных порогов.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Рыжов М.С., Гаврилов М.С., Морковина И.А., Быканов И.Ю., Дуванов Е.С., Солопанов Н.Д., Токарев Р.А. Идентификация структуры энергосетей общественных зданий по сигналам в узлах // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 144-175.

84902

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Источники экономического роста арктических регионов Российской Федерации: факторный регрессионный анализ

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

247-277
Аннотация
Выявлены источники экономического роста ряда арктических регионов России в среднесрочном временном периоде 2012-2023 гг. на основании ин-струментария регрессионного моделирования при помощи трехфакторных производственных функций, связывающих динамический ряд стоимостного объема валового регионального продукта соответствующего региона с динамическими рядами стоимостных объемов его ключевых производственных факторов – капитала, труда и информации. Обоснован вывод о том, что экономика большинства северных регионов фондоемка и трудодефицитна, а внутренние затраты на научные исследования и разработки играют роль диссипативного фактора, замедляющего экономический рост. Особое внимание в среднесрочной перспективе необходимо уделить развитию хозяйствен-ной инфраструктуры северных регионов, поскольку в условиях углубления межрегионального разделения труда воспроизводственные контуры большинства из них нежизнеспособны без устойчивой связи с другими регионами страны. Внедрение информационных технологий в хозяйственные процессы регионов Севера и Арктики повышает емкость отраслевых рынков этих регионов и обеспечивает более плотное участие агентов, действующих на этих территориях, в процессах генерации знаний и технологий, а также в подготовке квалифицированных кадров. Именно кадры выступают в боль-шинстве северных регионов предельным, наиболее дефицитным ресурсом, ограничивающим возможности экономического роста и вызывающим необходимость ослабить жесткие требования трудового законодательства ради вовлечения квалифицированной рабочей силы в хозяйственные процессы, реализуемые на территории этих регионов.

Библиографическая ссылка: 

Горидько Н.П., Нижегородцев Р.М. Источники экономического роста арктических регионов Российской Федерации: факторный регрессионный анализ // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 247-277.

84901

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ робастной устойчивости с помощью функций Ляпунова, зависящих от возмущений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

82-104
Аннотация
Одним из наиболее часто используемых методов для анализа устойчивости и~синтеза законов управления является метод функций Ляпунова. Существует множество подходов к составлению таких функций на основе энергетического подхода, метода Зубова, барьерных функций, эвристических подходов и др. В данной работе метод функций Ляпунова был полностью переосмыслен для анализа устойчивости динамических нелинейных систем при наличии неопределенностей в математическом описании объекта управления и воздействии внешних неизвестных возмущений. Для указанных систем в работе было введено понятие робастной устойчивости, которое затем концептуализируется для рассматриваемых систем за счет введения новых функций Ляпунова, включающих в себя неизвестные возмущения. Приведено формальное определение таких функций Ляпунова и определены условия их асимптотической сходимости к нулю, что гарантирует устойчивость начала координат исходной неопределенной системы. На основе несложного динамического объекта второго порядка приведены примеры таких функций Ляпунова, а также показано новое свойство законов управления, которые могут быть синтезированы на их основе. Оказалось, что при определенных условиях с помощью регулятора, синтезированного на основе предложенных функций Ляпунова, обеспечивается свойство асимптотического подавления внешних несогласованных возмущений, воздействующих на управляемый объект. Эффективность предложенных аналитических инструментов и нового закона управления продемонстрирована на нетривиальном численном примере.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Орлов Ю.В., Уткин В.А. Анализ робастной устойчивости с помощью функций Ляпунова, зависящих от возмущений // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 82-104.

84897

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Размещение мобильных компрессорных установок в газосборных сетях газовых месторождений

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

303-321
Аннотация
Большинство газовых месторождений России находится на завершающей стадии разработки, которая характеризуется снижением пластовых давлений залежей и дебитов скважин за счет снижения забойных и устьевых давлений. В этих условиях возникает ситуация, когда потенциал устьевых давлений на кустах скважин становится недостаточной для прокачки требуемого уровня добычи газа по газосборной сети. Для решения этой проблемы целесообразно использование мобильных компрессорных установок (МКУ) с выбором их размещения в газосборной сети (ГСС). Благодаря рациональному размещению МКУ создаются условия для продления разработки и увеличения коэффициента извлечения газа. В работе сформулирована и предложена методика расчета размещения МКУ для обеспечения оптимального распределения потоков в газосборной сети на газовых месторождениях на завершающей стадии разработки. Проведено численное моделирование, демонстрирующее экономический эффект использования МКУ. Показано, что при оптимальном размещении МКУ давления газа на их выходах обеспечивают пропускную способность газосборной сети от кустов скважин до установок комплексной подготовки газа (УКПГ).

Библиографическая ссылка: 

Смышляев И.О., Искаков А.Б., Ахметзянов А.В. Размещение мобильных компрессорных установок в газосборных сетях газовых месторождений // Управление большими системами. 2026. Вып. 121. С. 303-321.

84887

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Analysis of a time-delay consensus protocol with complementary links

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

2-11
Аннотация
This paper introduces a new consensus protocol in a multi-agent system (MAS) with complementary links and a time delay. According to this protocol, agents in an MAS receive information from some agents immediately, and from the others with a delay. This protocol is a special case of a more general model, commonly applied to analyze traffic flows, forecast price dynamics in commodity markets, and describe biological and epidemiological processes. A stability condition is derived under which the protocol converges regardless of the delay. Tsypkin’s test is used to obtain the boundary delay, which depends on the spectrum of the Laplacian matrix. The frameworks of algebraic graph theory, control theory, and operational calculus are employed to establish the asymptotic behavior of a stable MAS for different initial conditions and, consequently, a condition for reaching consensus for any initial value vector. As demonstrated, if the influence digraph is balanced, the time-delay consensus protocol will converge to an average consensus.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Хомутов Д.К. Analysis of a time-delay consensus protocol with complementary links // Control Sciences. 2026. № 2. С. 2-11.

84825

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

331-368
Аннотация
В статье приведены постановка и методика решения задачи управления авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования. Разработана новая математическая модель системной динамики, позволяющая прогнозировать изменение основных характеристик безопасности на заданном интервале времени. Предложена методика проверки корректности модели, использованной при прогнозировании количества авиационных происшествий в год; построены функции невязки между экспериментальными и расчетными значениями характеристик безопасности авиационной транспортной системы. Предложена процедура решения задачи управления авиационной транспортной системой, позволяющая осуществить выбор оптимального плана организационно-технических мероприятий, минимизирующих целевую функцию решаемой задачи. Разработано программное обеспечение, позволяющее осуществить поддержку решений ЛПР при управлении авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования. Сформирована информационно-логическая схема, характеризующая развитие во времени и пространстве процесса управления авиационной транспортной системой. Разработан модельный пример, подтверждающий возможность использования созданного математического обеспечения в существующих системах управления. Определена структура типового комплекса технических средств, используемого при управлении авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования, предложена методика внедрения разработанного информационно-программного обеспечения.

Библиографическая ссылка: 

Дранко О.И., Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Богомолов А.С., Асеев Н.А., Степановская И.А. Управление авиационной транспортной системой по критерию безопасности функционирования // Управление большими системами. 2026. №120. С. 331-368.

84818

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача Коши для уравнения Бакли–Леверетта двухфазной фильтрации с переменной пористостью.

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726040034

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

59-67
Аннотация
Рассмотрена задача построения многозначного решения для уравнения Бакли–Леверетта, описывающего процесс двухфазной фильтрации в среде с переменным коэффициентом пористости. Такое уравнение используется для расчета эволюции поверхности разделения фаз “нефть–вода” при разработке нефтяных месторождений. Показано, как для заданных начальных условий построить каустику многозначных решений.

Библиографическая ссылка: 

Кушнер А.Г., Вольных М.М. Задача Коши для уравнения Бакли–Леверетта двухфазной фильтрации с переменной пористостью. // Автоматика и телемеханика. 2026. № 4. С. 59-67.

84770

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритмы решения двуединой задачи идентификации и управления для адаптивных систем

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

14-24
Аннотация
При построении адаптивных систем управления с идентификатором (АСИ) возникают сложности, связанные с тем, что управление статистически зависит от входных возмущений. Эта зависимость тем сильнее, чем лучше обучена система (под обучением в работе понимается процесс построения модели). Для управления и идентификации объекта применяются различные алгоритмы и методы, которые тем или иным способом позволяют управлять объектом, находя компромисс между процессом обучения системы и процессом управления. В настоящей статье предложены алгоритмы идентификации и управления, которые одновременно решают и задачу идентификации, и задачу управления в системе управления линейным объектом по возмущению. Показано, что оценки, получаемые при помощи этих алгоритмов в условиях случайных входов, сходятся к параметрам объекта в среднеквадратическом, если корреляционная матрица входных переменных не вырождена и модуль отношения оценки параметра системы при управлении к параметру при управлении меньше 2, а ее знак совпадает со знаком параметра при управлении. Отмечается возможность применения данных алгоритмов для слежения за изменяющимися во времени параметрами объекта. Применение предложенных алгоритмов порождает новый вид системы управления по возмущению. Эта система принципиально отличается тем, что управление не передается в идентификатор, параметр системы при управлении в идентификаторе напрямую не оценивается (его значение оказывает влияние на оценки параметров системы при возмущениях), а регулятор вырабатывает управление только по значениям оценок параметров системы при возмущениях.

Библиографическая ссылка: 

Максимов Е.М., Максимова Н.Е. Алгоритмы решения двуединой задачи идентификации и управления для адаптивных систем // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 14-24.

Pages