ИПУ РАН

79681

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод экспресс-оценки влияния внутренней структуры туманного вычислителя топологии «звезда» на его интегральный риск

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

982–986
Аннотация
В работе обсуждаются количественные оценки зависимости величины интегрального риска сложной системы от расположения элементов в ее внутренней структуре на примере туманного вычислителя. Полученный результат применен для построения алгоритма экспресс-оценки риска туманного вычислителя со звездообразной топологией.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А. Метод экспресс-оценки влияния внутренней структуры туманного вычислителя топологии «звезда» на его интегральный риск / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 982–986.

79651

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка резистентности единой энергетической системы России в поле возмущающих воздействий

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

668-672
Аннотация
С использованием данных “пассивного эксперимента” проведен анализ характерных изменений потребления электроэнергии в системе ЕЭС-Россия для двух участков (2003-2008 гг. и 2011-2019 гг.) траектории функционирования социально-экономической системы СЭС-Россия. Выявлена высокая степень сопротивляемости (резистентности) ЕЭС-Россия и СЭС-Россия на негативные воздействия окружающей среды.

Библиографическая ссылка: 

Клепарский В.Г., Пересветова И.Ф. Оценка резистентности единой энергетической системы России в поле возмущающих воздействий / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 668-672.

79649

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание кажущихся сопротивлений среды при помощи субоптимального анизотропийного фильтра

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

643-647
Аннотация
В данной работе рассматривается задача синтеза субоптимального анизотропийного оценивателя для линейной дискретной стационарной системы,моделирующей распределение кажущихся сопротивлений среды.

Библиографическая ссылка: 

Хлюстов Д.К., Белов И.Р. Оценивание кажущихся сопротивлений среды при помощи субоптимального анизотропийного фильтра / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 643-647.

79640

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Частный случай граничного управления процессом колебаний на двух концах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

176-179
Аннотация
Рассматривается управление одномерным волновым уравнением с конечной энергией, которое переводит волну из одного состояние в другое. Один из способов управления - это граничное управление, которое в случае волнового уравнения задается двумя функциями граничных условий, обеспечивающие переход волнового процесса из начального в финальное. Рассматривается программное управление, то есть управление, зависящее от переменной времени. Этот подход с одной стороны обеспечивает относительную легкость нахождения подходящих управлений, с другой стороны, получаемые значения восприимчивы к малейшим возмущениям, то есть при изменении правой части или компонент левой части волнового уравнения, граничные условия необходимо будет подбирать снова, уже с учетом изменившихся данных.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Олимова С.А., Уткин А.В. Частный случай граничного управления процессом колебаний на двух концах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 176-179.

79638

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод динамической компенсации в теории управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

533-544
Аннотация
Рассмотрены проблемы компенсации возмущений заданного класса на основе метода динамической компенсации в рамках методов синтеза систем с разделяемыми движениями на основе использования глубоких обратных связей и разрывных управляющих воздействий, позволяющего осуществить многократную декомпозицию задач синтеза систем управления на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности. Дается расширение известных результатов на случай нелинейных систем управления и неопределенных моделей генератора возмущений

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в теории управления / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 533-544.

79635

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез гамма-оптимальных анизотропийных регуляторов по состоянию для линейных дискретных стационарных систем в машинной арифметике с фиксированной запятой

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

510-514
Аннотация
В работе рассматривается задача синтеза гамма-оптимального анизотропийного регулятора в форме обратной связи по состоянию для линейной дискретной стационарной системы при условии его реализации в машинной арифметике с фиксированной запятой. Для моделирования эффекта конечности числа знаков дробной части десятичного представления числа выбрана модель представления ошибок округления в виде независимых случайных белых шумов. Для описания качества функционирования замкнутой системы также предложена модификация анизотропийной нормы, пригодная для использования при решении задач синтеза цифровых анизотропийных регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Синтез гамма-оптимальных анизотропийных регуляторов по состоянию для линейных дискретных стационарных систем в машинной арифметике с фиксированной запятой / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 510-514.

79630

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Полунатурное моделирование цифровой системы управления вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231025010044

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

Т. 86, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

63-79
Аннотация
Статья посвящена разработке цифровой системы управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ. Синтезирован регулятор с постоянными параметрами на массиве моделей объекта, при этом один регулятор обеспечивает заданное качество управления и запасы робастной устойчивости одновременно для двух моделей объекта с переменными параметрами. Проведен анализ робастной устойчивости. Работоспособность системы проверена проведением полунатурного моделирования с использованием полной нелинейной модели инвертора напряжения, с учетом ограничений на его максимальный ток и напряжение.

Библиографическая ссылка: 

Коньков А.Е., Кружков В.И., Павлова Е.А., Коренев П.С., Чектыбаев Б.Ж., Котов С.В., Зарва Д.Б., Жаксыбаева А.А. Полунатурное моделирование цифровой системы управления вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ // Автоматика и телемеханика. 2025. Т. 86, № 1. С. 63-79.

79624

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение методов машинного обучения для анализа спектральных характеристик источников акустической эмиссии в горных породах

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1132-1139
Аннотация
Проведен качественный анализ определения спектральных характеристик акустической эмиссии в горных породах с использованием методов машинного обучения. Показано, что такие методы анализа данных позволяют автоматизировать идентификацию событий, повысить точность определения исследуемых частот и прогноза вероятной сейсмической активности

Библиографическая ссылка: 

Пащенко А.Ф., Пащенко Р.А. Применение методов машинного обучения для анализа спектральных характеристик источников акустической эмиссии в горных породах / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1132-1139.

79623

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Целесообразность применения прогнозирующего нейросетевого регулятора в задаче поддержания уровня воды в резервуаре

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1089-1099
Аннотация
В исследовании проведен сравнительный анализ результатов применения прогнозирующего нейро- регулятора, разработанного в среде MATLAB и использующего нейросеть для коррекции управляющего сигнала гидравлического лабораторного стенда, с классическим ПИ регулятором в задаче поддержания уровня воды в резервуаре. Также проведена оценка целесообразности применения данного подхода. Полученные результаты могут пролить свет на преимущества и ограничения использования нейро-регуляторов на примере гидравлического стенда.

Библиографическая ссылка: 

Дуванов Е.С., Федянин Т.В., Пащенко А.Ф. Целесообразность применения прогнозирующего нейросетевого регулятора в задаче поддержания уровня воды в резервуаре / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1089-1099.

79612

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Язык ABIS: языковая среда для программного обеспечения с элементами Искусственного интеллекта

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

139-144
Аннотация
Работа посвящена языку ABIS как языковому средству для разработки программного обеспечения с элементами искусственного интеллекта. Язык ABIS является полностью российской разработкой, созданной в Институте проблем управления РАН им. В.А. Трапезникова. История использования языка насчитывает 35 лет. В настоящее время язык используется только внутри Института. Главной областью применения является интегрирующая платформа – система Оператор, которая применяется для интеграции АСУ ТП АЭС. В работе содержатся основные ссылки на доступные публикации и ссылки на место для скачивания языка ABIS с исходными текстами.

Библиографическая ссылка: 

Полетыкин А.Г., Бывайков М.Е. Язык ABIS: языковая среда для программного обеспечения с элементами Искусственного интеллекта / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 139-144.

Pages