This paper presents a novel algorithm for pedestrian navigation using foot-mounted inertial measurement units (IMUs). Autonomous pedestrian navigation with foot-mounted IMUs is based on the integration of simplified navigation equations and the correction of the navigation solution with zero velocity. Additional aiding algorithms are needed in the absence of external information such as GNSS or Wi-Fi and Bluetooth signals. There are two main groups of such algorithms: aiding based on information about bounded step length (two IMUs on both feet are required) and aiding based on straight-line path detection (heuristic drift elimination, HDE). The first method does not consider different accuracy of IMUs whereas the performance of the second one strongly depends on trajectory form. An attempt to eliminate the drawbacks of both algorithms is undertaken below. The novel algorithm is an adaptive version of the method based on bounded step length. Adaptivity is provided by tuning the measurement matrix for the less accurate IMU. The accuracy is assessed through the trajectory analysis based on information about straight-line motion. The novel algorithm is tested on experimental data. According to the testing results, this algorithm has better performance in experiments with complicated trajectories. It can be used within an integrated pedestrian navigation system in the absence of external information.

Основу исследования составляет анализ дискурса, являющегося распространенным средством социально-политической коммуникации. Особое значение такой анализ приобретает в управлении в социально-политических ситуациях в области международных отношений, где без понимания механизмов интерпретации действий и текстов невозможно адекватно анализировать конфликтные ситуации, переговоры, функционирование политических сетей и идеологических систе­м. В контексте задач управления социально-политической коммуникацией с использованием методов представления и обработки знаний предложена модель представления убеждений и аттитюдов субъекта. Основу модели составляет когнитивная карта причинно-следственных отношений между факторами (концептами), значимыми в картине мира субъекта, которая вербализует его структуру убеждений по некоторой ситуации. Отличительной особенностью модели является включение в нее валентности – параметра для учета эмоционально окрашенных оценок субъекта (аттитюдов) по оцениваемой ситуации. Данная модель предназначена для решения задач экспликации и анализа устойчивости и согласованности структуры убеждений и аттитюдов (установок) субъекта по оцениваемой ситуации, анализа динамики ее изменения посредством структурного анализа. Для реализации структурного анализа предложена система критериев эмоциональной согласованности и ряд структурных показателей для оценки значимости и эмоциональной согласованности выводимых из модели последовательностей утверждений, определяющих предпочтения субъекта при принятии решений в ситуации. В заключении приведены обобщающие выводы и обозначено дальнейшее направление экспериментальных исследований.

Tethered unmanned aerial platforms (tUAVs) possess significant advantages over autonomous drones, primarily due to their capability for prolonged continuous operation, making them suitable for diverse applications. Ensuring the reliability of such platforms is paramount, particularly in scenarios where satellite navigation signals are degraded. This study investigates a laser-based local navigation system (LNS) as a novel solution. This study investigates the reliability of such a LNS for tUAVs using risk tree construction and analysis methodology.

В работе изучается протокол консенсуса в многоагентной системе первого порядка с частичным запаздыванием, в котором часть агентов получает информацию с запаздыванием, а часть – без него. Получен ряд ключевых результатов, а именно условие независимости сходимости данного протокола от запаздывания и выражение для граничного значения запаздывания в ином случае, зависящего от спектра лапласовской матрицы. Так же исследовано асимптотическое поведение протокола в случае сходимости и сходимость к консенсусу.

Рассматривается проблема применения обновлений кибербезопасности (патчей) для программного обеспечения (ПО) автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) с длительным жизненным циклом. Проблема исследуется в рамках этапа эксплуатации системы. Основное внимание уделяется: большому числу уязвимостей, обнаруживаемых в ПО; сложности анализа влияния уязвимости на безопасность системы и функции, выполняемые системой; требованиям к тестированию совместимости обновлений и сертификации ПО после внесения изменений. На основе метода анализа отказов (англ. Failure Mode and Effects Analysis, FMEA) предложена методика, позволяющая упростить анализ влияния уязвимости на кибербезопасность. Она предполагает рассмотрение не каждой отдельной уязвимости, а меньшего по мощности множества сценариев атак. При анализе сценариев атаки также учитывается действие мер защиты. Методика включает в себя простые критерии применения обновлений безопасности по результатам анализа. Приведен пример анализа уязвимости по предлагаемой методике.