ИПУ РАН

82165

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нормативные аспекты унификации средств обеспечения функциональной надежности технологической системы

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1260-1268
Аннотация
Предложен методологический подход к обеспечению надежности системы технологических операций в соответствии с нормами, определяющими унификацию функциональных блоков производственной линии. Учитывая содержание трудового процесса, а также особенности работы функциональных блоков, предлагаемый подход рассматривается как основа обеспечения эффективности профильных стандартов технологической систем.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Нормативные аспекты унификации средств обеспечения функциональной надежности технологической системы / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1260-1268.

82135

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель кодирования временных интервалов активными агентами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 117

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

265-285
Аннотация
Интервальное кодирование времени – способность воспринимать и оценивать длительность в диапазоне от секунд до минут – представляет собой один из ключевых когнитивных процессов, лежащих в основе адаптивного поведения живых организмов. Эта способность позволяет извлекать временные закономерности из окружающей среды, оптимизировать стратегии добычи ресурсов, координировать коммуникацию и формировать прогнозы о будущих событиях. В работе описана модель активного агента с внутренней структурой, представленной ансамблем, способным генерировать ритмическую активность в заданных временных интервалах. Ансамбль состоит из трёх узлов: полуцентрового осциллятора (два узла, возбуждающих друг друга в противофазе) и узла-триггера с памятью. Полуцентровый осциллятор возбуждает триггер, который накапливает возбуждение в памяти. При достижении возбуждением порогового значения триггер срабатывает и, тем самым, передаёт сигнал агенту. Частота активации триггера зависит от его параметров: весов рецепторов, коэффициента дисконтирования, порогового значения. Предложенная модель временного кодирования такими агентами демонстрирует свойства, характерные для биологических систем: соответствие закону Вебера (прямая зависимость дисперсии оценки от длительности сигнала), затухание памяти при отсутствии стимула, возврат к гомеостатическим параметрам, смещение оценок к средним значениям. Исследования в области биологически инспирированного кодирования интервалов не только углубляют понимание восприятия, оценки и прогнозирования времени, но и стимулируют разработку адаптивных систем ИИ, робототехники и интерфейсов «человек – машина».

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю., Базенков Н.И. Модель кодирования временных интервалов активными агентами // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. Вып. 117. С. 265-285.

82129

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача повышения производительности труда на производстве

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

116

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

6-30
Аннотация
Представлены результаты разработок по решению задачи повышения производительности труда на средних и крупных предприятиях базовых отраслей экономики России. Дается формальная и содержательная постановка задачи, излагается подход к решению на основе определения коэффициента эффективности. Проводится анализ известных подходов к цифровому управлению и оптимизации производственных процессов. На основании проведенного анализа обосновывается вывод, что повышение производительности труда, как правило, не рассматривается как самоцель. Данный целевой процесс используется для формирования индикаторов интенсивности производства. Глобализация стратегического планирования меняет ситуацию и делает востребованным планирование устойчивого роста производительности труда для системообразующих предприятий. В процессе решения задачи разработана информационно-логическая схема формирования комплексов мероприятий по повышению производительности труда. В этой схеме в отдельные типы выделяются мероприятия, касающиеся ручного и автоматизированного труда, администрирования и документооборота. Мероприятия этих типов соотносятся с различными подзадачами основной задачи. При этом подзадачи выделяются следующие: развитие персонала, повышение мотивации, совершенствование орудий труда, развитие обеспечения ресурсами. На основе рассматриваемой схемы формируются и сравниваются два комплекса мероприятий по основным направлениям достижения цели.

Библиографическая ссылка: 

Цвиркун А.Д., Дранко О.И., Резчиков А.Ф., Богомолов А.С., Кушников В.А., Степановская И.А. Задача повышения производительности труда на производстве // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. 116. С. 6-30.

82107

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивный генератор эталонных траекторий, удовлетворяющих динамическим ограничениям летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

103-114
Аннотация
В задачах траекторного управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа важно обеспечить гладкость эталонных траекторий. Для синтеза обратной связи в общем случае требуется знание производных этих траекторий. Если задающие воздействия поступают в сигнальном виде в реальном времени из автономного источника, то значения их производных необходимо восстановить с учетом ограничений на развиваемые летательным аппаратом скорость и ускорение. Для комплексного решения проблем сглаживания и дифференцирования задающих воздействий разработан автономный динамический генератор с корректирующими воздействиями в виде ограниченных и гладких сигма-функций с постоянными коэффициентами усиления. Их настройка осуществляется универсально с учетом заданных ограничений для «худшего» случая, т. е. с учетом максимально допустимых абсолютных значений скорости и ускорения летательного аппарата. При этом обеспечивается отслеживание и сглаживание опорной негладкой траектории выходными переменными генератора с соблюдением заданных проектных ограничений, но с существенными ограничениями снизу на ошибку отслеживания. В данной работе показано, что точность аппроксимации опорной траектории может быть улучшена без нарушения проектных ограничений на тех участках, где фактическая скорость изменения опорной траектории меньше максимально допустимой. Научная новизна состоит в разработке генератора эталонных траекторий с адаптивной настройкой коэффициентов усиления, не требующей расширения динамического порядка. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Адаптивный генератор эталонных траекторий, удовлетворяющих динамическим ограничениям летательного аппарата // Проблемы управления. 2025. № 5. С. 103-114.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

82083

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ технологии верификации сценарных моделей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

25-47
Аннотация
Исследуются методологические проблемы повышения эффективности применения сценарного подхода в процессах планирования и управления развитием социально-экономических систем в условиях неопределенности. Приведены результаты анализа путей повышения адекватности используемых для формирования и анализа альтернативных сценариев развития проблемных ситуаций имитационных моделей, разработанных на основе аппарата функциональных ориентированных графов. Рассмотрены механизмы анализа предметной области и разработки паспорта проблемной ситуации, результирующая часть которого содержит постановку задачи и исходную сценарную модель, сформированную на основе согласованных экспертных оценок. Для повышения адекватности структуры базовой имитационной модели, формируемой средствами программно-аналитического комплекса сценарного моделирования, предложено использовать механизмы верификационного тестирования, предназначенные для диагностирования и локализации допущенных при ее формировании ошибок на уровне состава факторов и свойств взаимозависимостей, а также их исправления путем корректировки структуры модели. На основе введенного понятия типовой схемы верификационного тестирования разработаны методы оценки эффективности процедур верификации (вероятности отсутствия ошибок и затрат времени на тестирование). С целью повышения качества разрабатываемых сценариев и моделей развития проблемных ситуаций предложено использовать сценарно-событийный подход, позволяющий осуществить переход от вещественно-значимого фазового пространства, отражающего изменения значений факторов сценарной имитационной модели, к событийному пространству. Предложенный подход расширяет возможности качественного анализа исследуемых процессов и ситуаций, оценки корректности реализации причинно-следствен­ных межфакторных и межмодельных связей, а также анализа непротиворечивости результатов моделирования на множестве идентифицируемых событий. Приведены примеры практического применения разработанных подходов, методов и технологий при решении ряда прикладных задач управления обеспечением устойчивого и безопасного развития сложных социально-экономических систем

Библиографическая ссылка: 

Шульц В.Л., Чернов И.В., Шелков А.Б., Богатырева Л.В. Анализ технологии верификации сценарных моделей // Проблемы управления. 2025. № 5. С. 25-47.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

82051

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Механизмы устойчивого развития транспортной корпорации с контролируемым обучением

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

40-51
Аннотация
Устойчивое развитие транспортной корпорации достигается последовательным сбалансированным улучшением ее экономических и экологических показателей. Этому в решающей степени способствует снижение расхода топлива ее транспортными средствами, экономящее издержки и уменьшающее вредные выбросы в окружающую среду. В связи с этим рассмотрена трехуровневая структура управления расходом топлива в транспортной корпорации в условиях неопределенности, вызываемой как случайными внешними факторами, так и нежелательной активностью сотрудников корпорации, связанной с наличием у них собственных целей, не совпадающих с целью корпорации в целом. На верхнем уровне этой структуры находится Центр, на среднем – Интендант, ответственный за расход топлива в подразделении корпорации, а на нижнем – Водитель принадлежащего корпорации транспортного средства. Моделируется устойчивое поведение сотрудников корпорации (Интенданта и Водителя), ориентированное на снижение расхода топлива в пределах их компетенции. Разработан организационный механизм устойчивого поведения Интенданта, включающий процедуры контролируемого обучения Центра и стимулирования интенданта. Предложен также организационный механизм устойчивого поведения Водителя, основанный на предоставлении Центром возможностей Интенданту для контролируемого обучения, а также на делегировании Центром Интенданту полномочий стимулирования Водителя. Доказано, что комплексирование этих двух механизмов обеспечивает снижение расхода топлива и устойчивое развитие транспортной корпорации. При этом устойчивое поведение ее сотрудников – Интенданта и Водителя – обеспечивает устойчивость корпорации. Полученные результаты проиллюстрированы на примере механизма управления расходом топлива в холдинге «РЖД».

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Механизмы устойчивого развития транспортной корпорации с контролируемым обучением // Проблемы управления. 2025. № 4. С. 40-51.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

81933

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Псевдо-оптимальное реше-ние вариационной задачи со свободным правым кон-цом и заданным временем окончания переходного процесса

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S00052310210

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

3-20
Аннотация
Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле со- ставляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объекта, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходи- мые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений записываются в виде канонической системы Эйлера-Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез соответствующих управлений сталкивается с проблемой необходимости поиска решений краевых задач, реализуемой, как правило, численными методами. В рабо- те предлагается альтернативный подобным методам путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении справедливости обратного принципа оптимальности Р. Беллмана, заключающийся в сохранении функциональной связи между компонентами двухточечной краевой задачи во всем интервале управления. Полученные теоретические результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н. Псевдо-оптимальное реше-ние вариационной задачи со свободным правым кон-цом и заданным временем окончания переходного процесса // Автоматика и телемеханика. 2025. №10. С. 3-20.

81911

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Инерциальная навигация пешехода. Современное состояние вопроса

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1723-1727 (1891-1895)
Аннотация
Навигация пешехода– востребованная в различных областях человеческой деятельности задача. Если доступны сигналы спутниковых навигационных систем или другие внешние источники навигационной информации, эта задача давно решена. Если же такой информации нет, надежное позиционирование человека по прежнему остается сложной технической задачей. С 90-х годов XX века в разных странах идет разработка систем автономной навигации пешехода, основанной на инерциальных датчиках. Долгое время эта задача оставалась объектом исследовательских работ, однако недавно были представлены коммерческие системы автономной навигации пешехода. Одна из них была разработана для армии США, другая предлагается немецкой фирмой iMAR. В настоящем докладе рассказывается о некоторых современных тенденциях в построении алгоритмов навигации пешехода.

Библиографическая ссылка: 

Брагин А.В., Болотин Ю.В. Инерциальная навигация пешехода. Современное состояние вопроса / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1723-1727 (1891-1895).

81904

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Models of Fatigue and Rest in Learning. P.1. Extension of the General Iterative Learning Model

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

24-31
Аннотация
In this paper, classical iterative learning models are extended by including the factors of fatigue and rest. The existing approaches to model fatigue and rest from various fields –– education, production, sports, and medicine –– are analyzed, and the need to include these factors in the models is justified accordingly. Mathematical models are proposed to describe learning level dynamics during rest periods, considering the reduced efficiency of acquiring skills due to fatigue. Ten models of growing complexity are studied: from simple models without any fatigue effects to complex ones with the probabilities of skill acquisition and forgetting depending on time and rest periods. As is shown, the breaks of optimal duration allow improving the terminal learning level. In the model with fatigue, rest, and no forgetting, the optimal time to start rest is independent of the probability of skill acquisition as a function of time and lies at the middle of the experience acquisition interval. The models proposed are intended for predicting performance and optimizing training programs, production processes, and training cycles. This study emphasizes the need to consider biological and cognitive constraints when designing adaptive learning systems.

Библиографическая ссылка: 

Гребенков Д.И., Козлова А.А., Лемтюжникова Д.В., Новиков Д.А. Models of Fatigue and Rest in Learning. P.1. Extension of the General Iterative Learning Model // Control Sciences. 2025. № 3. С. 24-31.

81899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование влияния экспортных ограничений на цены внутреннего рынка

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

выпуск 116

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

154-180
Аннотация
Рассматривается задача анализа и выбора управляющих воздействий правительства для регулирования деятельности компаний-экспортеров с целью сдерживания роста внутренних цен на критически важные виды продукции. Мы рассматриваем эту проблему на примере отрасли выращивания зерна, в частности, пшеницы. Мы предлагаем для этой цели использовать подход к моделированию, который учитывает взаимодействия между участниками рынка и позволяет согласовать интересы независимых производителей и государства. Рассматриваются и анализируются механизмы регулирования рынка зерна в РФ, дана математическая формулировка исследуемой задачи и методы ее решения. Приведены результаты сценарного анализа влияния параметров экспортных ограничений на внутренние цены на примере рынка пшеницы в РФ.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. Моделирование влияния экспортных ограничений на цены внутреннего рынка // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. выпуск 116. С. 154-180.

Pages