В исследовании проведен сравнительный анализ результатов применения прогнозирующего нейро- регулятора, разработанного в среде MATLAB и использующего нейросеть для коррекции управляющего сигнала гидравлического лабораторного стенда, с классическим ПИ регулятором в задаче поддержания уровня воды в резервуаре. Также проведена оценка целесообразности применения данного подхода. Полученные результаты могут пролить свет на преимущества и ограничения использования нейро-регуляторов на примере гидравлического стенда.

Продемонстрирован подход к оцениванию и анализу кинематических характеристик движущихся объектов по ограничивающему прямоугольнику, формируемому при локализации наблюдаемых объектов сложной формы. Отличительной чертой работы является отсутствие необходимости разработки шарнирной модели изучаемого объекта. Предложенный подход продемонстрирован на задаче анализа походки сельскохозяйственных животных. Проведено предварительное обучение нейросетевого детектора YoloV8 на видеороликах, сформированы треки объектов с использованием алгоритма SORT. На выборке данных вычислены оценки скоростей и ускорений объектов с использованием алгоритма «total variation regularization» и получены их Фурье-спектры. Установлено статистически значимое различие спектров в диапазоне [1, 2] Гц для групп животных различающихся состоянием опорно-двигательного аппарата и предварительно разделенных экспертами.

В работе поставлена и решается задача повышения эффективности системы стабилизации мощности энергоблока в соответствии с заданным значением, была выполнена параметрическая оптимизация автономных систем регулирования, как для обычных, так и прогностических, с назначенным запасом устойчивости на минимум линейного интегрального критерия. Для корректного решения было учтено совместное влияние через объект одной системы на другую. Проведено моделирование и исследование системы со статическим компенсатором от регулятора топлива к регулятору расхода питательной воды. Показано, что связность системы приводит к появлению нежелательной колебательности переходных процессов изменения мощности. Для устранения недостатка обычных систем, предложено перейти к прогностическим регуляторам. Объектом исследования выбран энергоблок 800 МВт, динамика получена на основе экспериментальных данных.

В результате исследований разработан метод, применяемый для решения проблемы безопасного и надежного вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии. Его предполагается использовать в качестве математического обеспечения перспективных беспилотных систем, которые предназначены для комплексного инженерного обследования рассматриваемых сложных объектов. Для данных объектов выделены важные характеристики, а также выявлены причинно- следственные связи общий вид математических зависимостей между ними.

Предлагается новый подход к оценке квантилей распределения времени отклика системы массового обслуживания с разделением и параллельным обслуживанием заявок, для обозначения которой в англоязычной литературе используется термин fork-join. Рассматривается классический вариант данной системы с пуассоновским входным потоком и экспоненциальными временами обслуживания на однородных приборах. Заявки при поступлении в систему мгновенно разделяются на фиксированное число подзаявок и отправляются на обслуживание в соответствующие подсистемы с накопителем неограниченной емкости и одним прибором. Заявка считается обслуженной после обслуживания всех ее компонентов. Данная система позволяет смоделировать множество реальных процессов, для которых с целью увеличения эффективности характерно разделение крупных задач на более мелкие составляющие, например, системы параллельных или распределенных вычислений. Сложность анализа систем заключается в наличии зависимости между временами пребывания подзаявок, что значительно затрудняет анализ всех показателей производительности таких систем. Основным вкладом статьи является подход к определению квантилей распределения времени отклика, оценка которых является не менее ценной по сравнению с оценкой среднего значения времени отклика. При этом вычислению математического ожидания посвящено гораздо большее количество работ в данной области, что объясняется в том числе сложностью проведения подобного анализа даже для данной характеристики, а оценка квантилей представляется еще более трудоемкой задачей.