ИПУ РАН

82228

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование эффективности алгоритма роя частиц при организации вычислений в распределенных киберфизических системах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1166-1170
Аннотация
В рамках данного исследования была проведена оценка эффективности алгоритма роя частиц при оптимизации распределенных вычислений в киберфизических системах. Анализируются использование алгоритма роя частиц для оптимизации распределения связанных задач на гетерогенной сети. Результаты эксперимента показали, что алгоритм PSO способствует значительному улучшению значений целевой функции по сравнению с результатами случайного поиска при различных уровнях ограничений на количество вызовов целевой функции. Кроме того, выявлена вариативность скорости сходимости алгоритма роя частиц, что подчеркивает важность тщательной настройки его параметров для достижения оптимальных результатов в конкретных условиях задачи распределенных вычислений в киберфизических системах. Таким образом, данное исследование подтверждает перспективность и потенциал использования алгоритма роя частиц в контексте распределенных вычислений в киберфизических системах, при этом акцентируя важность корректной настройки его параметров для достижения оптимальной эффективности в конкретных условиях задачи.

Библиографическая ссылка: 

Баринов А.А. Исследование эффективности алгоритма роя частиц при организации вычислений в распределенных киберфизических системах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1166-1170.

82202

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ ПРИЕМНИКОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КЛАССА ТОЧНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2025-2-68-75

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

68-75
Аннотация
Рассмотрен подход к идентификации моделей движения транспортных средств по поверхности с изменяемыми в процессе движения подвижного объекта характеристиками, такими, например, как снежный покров, на основе спутниковых приемников (сенсоров) геодезического класса точности. Для примера представлено исследование режимов движения экспериментального электрического снегохода одноколейной компоновки — так называемого снегоцикла. Предложена схема размещения сенсоров для корректной постобработки данных. На основе полученных в ходе натурных испытаний данных показаны особенности динамики данного подвижного механического объекта в сравнении с движением по жестким поверхностям типа дорожного полотна; актуальность применения высокоточных систем геодезического класса точности для оценивания позиции и ориентации снегоцикла, а также невозможность применения простых моделей динамики из близких областей. Предложено дальнейшее развитие данного подхода к идентификации моделей подвижных объектов.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ ПРИЕМНИКОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КЛАССА ТОЧНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ // Датчики и Системы. 2025. № 2. С. 68-75.

82199

Автор(ы): 

Автор(ов): 

11

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Расчет технико-экономических показателей АЭС: методология, алгоритмы и реализация

Сведения об издании: 

1-ое издание

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-282-6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Объём, стр.: 

318
Аннотация
Монография посвящена детальному рассмотрению проблем расчета технико-экономических показателей (ТЭП) АЭС в части методологии, алгоритмов и реализации в виде специализированного программного модуля для анализа и количественной оценки тепловой экономичности энергоблоков АЭС. В работе представлены теоретические основы и практические аспекты применения ТЭП для мониторинга эффективности термодинамического преобразования тепловой энергии, генерируемой в активной зоне ядерного реактора. Рассматриваются методологические подходы к расчету ТЭП, алгоритмы обработки данных и способы визуализации результатов анализа. Особое внимание уделяется вопросам оценки энергетической эффективности как отдельного оборудования, так и энергоблока в целом. Многолетний опыт внедрения предлагаемых в данной работе методов позволяет рекомендовать монографию специалистам в области атомной энергетики, инженерам-теплотехникам, разработчикам информационных систем для АЭС, а также она может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.

Библиографическая ссылка: 

Жарко Е.Ф., Абдулова Е.А., Чернышев К.Р., Полетыкин А.Г., Бывайков М.Е., Менгазетдинов Н.Э., Промыслов В.Г., Семенков К.В., Байбулатов А.А., Степанов В.Н., Промыслова О.А. Расчет технико-экономических показателей АЭС: методология, алгоритмы и реализация. М.: ИПУ РАН, 2025. – 318 с.

82182

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Sustainable Development Mechanisms for a Transport Corporation with Supervised Learning

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

Т. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

32-42
Аннотация
Sustainable development of a transport corporation is achieved through a consistent and balanced improvement of its economic and environmental performance indicators. This is largely facilitated by reducing fuel consumption by corporate vehicles, which saves costs and decreases harmful emissions into the environment. In this regard, a three-level structure for managing fuel consumption in a transport corporation is considered under uncertainty caused by both random external factors and the undesirable activity of corporate employees associated with their private goals not coinciding with the goal of the entire corporation. The top level of this structure is the Principal, the middle level is the Intendant, responsible for fuel consumption in a corporate division, and the bottom level is the Driver of a corporate vehicle. The sustainable behavior of corporate employees––the Intendant and Driver––to reduce fuel consumption within their competence is modeled. An organizational mechanism for the Intendant’s sustainable behavior is developed, including supervised learning proce-dures for the Principal and incentive procedures for the Intendant. An organizational mech-anism for the Driver’s sustainable behavior is also proposed: the Principal provides the In-tendant with supervised learning opportunities and delegates his authority to incentivize the Driver. As proven, the integration of these two mechanisms reduces fuel consumption and ensures sustainable development of the transport corporation. In addition, the sustainable behavior of corporate employees––the Intendant and Driver—ensures the sustainability of the entire corporation. The results are illustrated by an example of the fuel consumption management mechanism in JSC Russian Railways.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Sustainable Development Mechanisms for a Transport Corporation with Supervised Learning // Control Sciences. 2025. Т. 4. С. 32-42.

82178

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Механизмы устойчивого развития железнодорожного транспорта путём капитального ремонта тепловозов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 117

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

286-319
Аннотация
Разработан организационный механизм планирования и стимулирования устойчивого развития организационной системы. Найдены достаточные условия оптимальности этого механизма. На основе полученных результатов, рассмотрена проблема устойчивого развития железнодорожного транспорта путем капитального ремонта тепловозов. Разработан организационный механизм снижения выбросов вредных веществ тепловозом в результате капитального ремонта. Этот механизм включает алгоритм нормирования и категорирования показателей выбросов основных вредных веществ, алгоритм свертки категорий показателей выбросов и формирования категории экологичности тепловоза, а также процедуру стимулирования за капитальный ремонт тепловоза. Нормативы выбросов вредных веществ формируются на основе отечественных стандартов, а также национальных и региональных требований за рубежом. При этом категория выбросов вредных веществ определенного типа признается удовлетворительной, если показатель этих выбросов не превышает нормы, указанной в соответствующем отечественном экологическом стандарте, хорошей – если этот показатель также соответствует требованиям национальных или региональных экологических стандартов стран передового тепловозостроения, и отличной – если этот показатель соответствует лучшим мировым стандартам. Алгоритм свертки этих категорий определяет комплексную оценку экологичности тепловоза после капитального ремонта. В зависимости от этой оценки, осуществляется стимулирование заинтересованных лиц. Приведены примеры расчетов категорий экологичности отечественных и зарубежных тепловозов. Разработанные нормативы показателей выбросов основных вредных веществ могут использоваться в качестве ориентиров при капитальном ремонте тепловозов. Полученные результаты использованы при разработке концепции требований к тепловозам ОАО «РЖД» в области охраны окружающей среды.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В., Еналеев А.К., Савушкин С.А. Механизмы устойчивого развития железнодорожного транспорта путём капитального ремонта тепловозов // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 117. С. 286-319.

82166

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Механизмы ситуационного управления обеспечением стабильности значений параметров уникального программно-технического средства

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Владикавказ

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

291-292
Аннотация
С целью обеспечения стабильности параметров уникальных программно-технических средств, созданных в единственном экземпляре, ставится задача минимизации времени и стоимости их испытаний реакций на воздействия внешних факторов. Оперативный анализ результатов контроля технического состояния испытываемого средства предлагается проводить в соответствии с целевой функцией его работы. На основании прогноза изменения значений параметров в функционал, определяющий вероятность безотказной работы данного средства в зависимости от динамики значений его параметров, предлагается ввести синтезирующую функцию как средство, формирующее динамику управлений в стабилизации параметров, что дает возможность использования прямых методов оптимального управления. Снижение ошибок расчетов при таком походе повысит вероятность выполнения требований к параметрам испытываемого средства на этапе проектирования и проведения наземных испытаний, а также значительно повысить оперативность поиска решений по стабилизации значений параметров уникальных средств БС.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Тутуров А.А. Механизмы ситуационного управления обеспечением стабильности значений параметров уникального программно-технического средства / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). Владикавказ: ИПУ РАН, 2024. С. 291-292.

82165

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нормативные аспекты унификации средств обеспечения функциональной надежности технологической системы

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1260-1268
Аннотация
Предложен методологический подход к обеспечению надежности системы технологических операций в соответствии с нормами, определяющими унификацию функциональных блоков производственной линии. Учитывая содержание трудового процесса, а также особенности работы функциональных блоков, предлагаемый подход рассматривается как основа обеспечения эффективности профильных стандартов технологической систем.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Нормативные аспекты унификации средств обеспечения функциональной надежности технологической системы / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1260-1268.

82135

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель кодирования временных интервалов активными агентами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 117

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

265-285
Аннотация
Интервальное кодирование времени – способность воспринимать и оценивать длительность в диапазоне от секунд до минут – представляет собой один из ключевых когнитивных процессов, лежащих в основе адаптивного поведения живых организмов. Эта способность позволяет извлекать временные закономерности из окружающей среды, оптимизировать стратегии добычи ресурсов, координировать коммуникацию и формировать прогнозы о будущих событиях. В работе описана модель активного агента с внутренней структурой, представленной ансамблем, способным генерировать ритмическую активность в заданных временных интервалах. Ансамбль состоит из трёх узлов: полуцентрового осциллятора (два узла, возбуждающих друг друга в противофазе) и узла-триггера с памятью. Полуцентровый осциллятор возбуждает триггер, который накапливает возбуждение в памяти. При достижении возбуждением порогового значения триггер срабатывает и, тем самым, передаёт сигнал агенту. Частота активации триггера зависит от его параметров: весов рецепторов, коэффициента дисконтирования, порогового значения. Предложенная модель временного кодирования такими агентами демонстрирует свойства, характерные для биологических систем: соответствие закону Вебера (прямая зависимость дисперсии оценки от длительности сигнала), затухание памяти при отсутствии стимула, возврат к гомеостатическим параметрам, смещение оценок к средним значениям. Исследования в области биологически инспирированного кодирования интервалов не только углубляют понимание восприятия, оценки и прогнозирования времени, но и стимулируют разработку адаптивных систем ИИ, робототехники и интерфейсов «человек – машина».

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю., Базенков Н.И. Модель кодирования временных интервалов активными агентами // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. Вып. 117. С. 265-285.

82129

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача повышения производительности труда на производстве

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

116

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

6-30
Аннотация
Представлены результаты разработок по решению задачи повышения производительности труда на средних и крупных предприятиях базовых отраслей экономики России. Дается формальная и содержательная постановка задачи, излагается подход к решению на основе определения коэффициента эффективности. Проводится анализ известных подходов к цифровому управлению и оптимизации производственных процессов. На основании проведенного анализа обосновывается вывод, что повышение производительности труда, как правило, не рассматривается как самоцель. Данный целевой процесс используется для формирования индикаторов интенсивности производства. Глобализация стратегического планирования меняет ситуацию и делает востребованным планирование устойчивого роста производительности труда для системообразующих предприятий. В процессе решения задачи разработана информационно-логическая схема формирования комплексов мероприятий по повышению производительности труда. В этой схеме в отдельные типы выделяются мероприятия, касающиеся ручного и автоматизированного труда, администрирования и документооборота. Мероприятия этих типов соотносятся с различными подзадачами основной задачи. При этом подзадачи выделяются следующие: развитие персонала, повышение мотивации, совершенствование орудий труда, развитие обеспечения ресурсами. На основе рассматриваемой схемы формируются и сравниваются два комплекса мероприятий по основным направлениям достижения цели.

Библиографическая ссылка: 

Цвиркун А.Д., Дранко О.И., Резчиков А.Ф., Богомолов А.С., Кушников В.А., Степановская И.А. Задача повышения производительности труда на производстве // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. 116. С. 6-30.

82107

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивный генератор эталонных траекторий, удовлетворяющих динамическим ограничениям летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

103-114
Аннотация
В задачах траекторного управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа важно обеспечить гладкость эталонных траекторий. Для синтеза обратной связи в общем случае требуется знание производных этих траекторий. Если задающие воздействия поступают в сигнальном виде в реальном времени из автономного источника, то значения их производных необходимо восстановить с учетом ограничений на развиваемые летательным аппаратом скорость и ускорение. Для комплексного решения проблем сглаживания и дифференцирования задающих воздействий разработан автономный динамический генератор с корректирующими воздействиями в виде ограниченных и гладких сигма-функций с постоянными коэффициентами усиления. Их настройка осуществляется универсально с учетом заданных ограничений для «худшего» случая, т. е. с учетом максимально допустимых абсолютных значений скорости и ускорения летательного аппарата. При этом обеспечивается отслеживание и сглаживание опорной негладкой траектории выходными переменными генератора с соблюдением заданных проектных ограничений, но с существенными ограничениями снизу на ошибку отслеживания. В данной работе показано, что точность аппроксимации опорной траектории может быть улучшена без нарушения проектных ограничений на тех участках, где фактическая скорость изменения опорной траектории меньше максимально допустимой. Научная новизна состоит в разработке генератора эталонных траекторий с адаптивной настройкой коэффициентов усиления, не требующей расширения динамического порядка. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Адаптивный генератор эталонных траекторий, удовлетворяющих динамическим ограничениям летательного аппарата // Проблемы управления. 2025. № 5. С. 103-114.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Pages