Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Приведен вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB с описанием основных блоков системы: блока моделирования и расчета программных управлений (на основании модели объекта и метода построения управления подвижным источником теплового воздействия) и блока управления движением и мощностью источника.

Решается задача синтеза управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Приведены результаты разработки и исследования стенда магнитной локации.

Предлагается новый итеративный метод решения задач полуопределенного программирования. Метод относится к классу методов отсекающей гиперплоскости, проводимой через центр тяжести выпуклого множества. Для приближенного отыскания центра тяжести на каждом шаге в допустимой области генерируется равномерное распределение с помощью техники Hit-and-Run и ее модификаций. Обсуждаются робастные постановки задачи, когда в матричных коэффициентах присутствует неопределенность. Работа алгоритма иллюстрируется многочисленными примерами и сравнивается с результатами, полученными при использовании функции solvesdp из пакета Yalmip.