ИПУ РАН

4546

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

1
Аннотация
Раскрываются некоторые вопросы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических системах. Рекомендовано для специалистов КО.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Колосов Б.В. Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 1.

8100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технологические аспекты визуализации информационных динамических параметров

ISBN/ISSN: 

ISBN -978-5-91450-057-0

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

175-177
Аннотация
В работе рассматривается разработанная авторами технология представления динамических параметров, позволяющая человеку-оператору принимать обоснованные оперативные решения в процессе управления крупномасштабными системами. Конструируется класс изображений, обладающих широкими возможностями представления амплитудных, частотных и временных особенностей сложных сигналов. Описываются процедуры формирования таких изображений и прос¬тейшие характеристики, присущие им. Разработанная авторами технология была использована при проектировании системы программного контроля и интерактивного управления стенда для испытания ЖРД МТ.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Нестеров В.С. Технологические аспекты визуализации информационных динамических параметров / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 175-177.

2191

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

On Optimal and Adaptive Non-Parametric Estimation for Periodic Frontier via Linear Programming

ISBN/ISSN: 

ISBN − 5-201-14989-8

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 3-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

199-205
Аннотация
We propose and study the optimal estimates for a beta-Lipschitz periodic frontier of a 2D-set of points, for a given parameter smoothness. They are defined as kernel estimates being sufficiently regular, covering data points, and whose associated support is of smallest surface. The estimates are written as linear combinations of kernel functions applied to the points of the sample. The coefficients of the linear combination are then computed by solving related linear programming problem. The error of the frontier function estimation is shown to be almost surely converging to zero, with the optimal rate. The behavior of the estimates on finite sample situations is illustrated by some simulations. Finally, we discuss possibilities of adaptive version of the proposed estimator, when parameter smoothness beta is unknown.

Библиографическая ссылка: 

Жирар С.С., Юдицкий А.Б., Назин А.В. On Optimal and Adaptive Non-Parametric Estimation for Periodic Frontier via Linear Programming / Тезисы докладов 3-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 199-205.

3387

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели формирования и функционирования неоднородных команд

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 18

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

73-90
Аннотация
Рассмотрены модели распределения функций и объемов работ между членами команды, в том числе – в условиях их нетривиальной взаимной информированности.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Модели формирования и функционирования неоднородных команд // Управление большими системами. 2007. № 18. С. 73-90.

5212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами

Наименование конференции: 

  • Управление движением морских судов и специальных аппаратов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

84-96

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Мамедли Э.М., Попов А.И., Чернявский Л.Т., Коротков Л.В., Пустовалов Е.В., Харитонов П.А. Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-96.

9181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Самонастраивающийся ПИД-регулятор

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

7
Аннотация
Предлагается самонастраивающийся ПИД-регулятор, способный функционировать в условиях интенсивных внешних возмущений. Об объекте управления известны лишь границы возможных значений коэффициентов модели объекта. При нарушении смежной устойчивости системы применяется И-регулятор способный обеспечить устойчивую работу системы, коэффициент которого рассчитывается по известным границам коэффициентов модели объекта. Для сокращения времени адаптации используется алгоритм самонастройки времени идентификации. Для обеспечения желаемого искажения выхода системы амплитуды гармоник испытательного сигнала настраиваются в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданного желаемого значения искажения выхода системы.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД-регулятор / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 7.

1154

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сетевые модели реализации портфеля заказов

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

119-128
Аннотация
Работа посвящена рассмотрению моделей возникновения сетевых организационных структур – совокупности связей между равноправными агентами, совместно выполняющими портфель заказов. Сначала проводится краткий обзор основных подходов к моделированию сетевых структур, затем рассматривается модель образования связей между агентами, и, наконец, модель возникновения веерной структуры.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Сухачев К.А., Цветков А.В. Сетевые модели реализации портфеля заказов // Управление большими системами. 2005. Вып. 10. С. 119-128.

6755

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

Наименование конференции: 

  • 1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

37–42
Аннотация
Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.

4836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-012-9

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

21-22
Аннотация
Исследуется задача построения траекторий колесного робота по зашумленным данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.

8719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

250-256
Аннотация
Рассматриваются методы и технологии построения территориально-распределенных информационно-управляющих систем, ориентированных на работу в гетерогенной мульти-сетевой среде. В работе рассматривается общий подход к организации информационных обменов в таких системах, основанный на использовании сетевой службы RFPS (Remote File Packets Service) для создания множественных туннелей между частыми сетями для обеспечения удаленных HTTP/SOAP-взаимодействий.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Лебедев В.Н., Орлов В.Л. Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 250-256.

Pages