Рассматриваются методы анализа характеристик пульсового сигнала лучевой артерии с целью выявления информативных признаков для решения задач медицинской диагностики. Описаны результаты использования специально разработанного комплекса алгоритмов классификационного анализа и распознавания образов для типологического анализа параметров квазипериодического пульсового сигнала, выбора информативных параметров для решения задач дифференциальной диагностики (на примере ранней гипертензии детей и подростков). Разработка и моделирование этих алгоритмов проводились на базе анализа обширного экспериментального материала по изучению ритмической структуры пульсового сигнала лучевой артерии.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.