Задача построения анизотропийного оптимального регулятора для дискретных линейных стационарных систем со структурированной параметрической неопределенностью предполагает решение системы, состоящей из четырех связанных алгебраических уравнений Риккати, уравнения Ляпунова и нелинейного алгебраического уравнения специального вида. В работе представлен вычислительный метод гомотопий для решения данной задачи.

Разработана технология XML-документооборота для крупномасштабных систем.

Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.

В статье впервые разработана и обоснована процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов для решения заданной прогнозной оценочной задачи, даны рекомендации по отбору конкретных экспертных методов для задач данного уровня сложности и обширности.