Предлагается самонастраивающийся ПИД-регулятор, способный функционировать в условиях интенсивных внешних возмущений. Об объекте управления известны лишь границы возможных значений коэффициентов модели объекта. При нарушении смежной устойчивости системы применяется И-регулятор способный обеспечить устойчивую работу системы, коэффициент которого рассчитывается по известным границам коэффициентов модели объекта. Для сокращения времени адаптации используется алгоритм самонастройки времени идентификации. Для обеспечения желаемого искажения выхода системы амплитуды гармоник испытательного сигнала настраиваются в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданного желаемого значения искажения выхода системы.

Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Разработка и исследование новых сетевых социальных сервисов в Интернетнового поколения является актуальной и социально важной задачей. Целью даннойработы является создание унифицированного программно-технического ресурса длясоциально ориентированных информационных и сервисных систем, интернет порталов, социальных сетей. Рассматриваются возможности включения в контур системыуправления портала вики и вики-подобных приложений, сложно структурированной иразветвлённой сети взаимодействия между пользователями, развёрнутой рейтинговойсистемы пользователей, интерактивной блоговой системы, большого множества иныхприложений, а также ориентация системы на поддержку людей с ограниченнымивозможностями.

Рассмотрены особенности формирования коммуникационной среды между сотрудником (как объектом управления) и лицом, принимающим решение (ЛПР). Необходимым условием обеспечения надежности управления, в нашем рассмотрении, является соответствие уровня подготовки ЛПР, уровню сложности управляемой им системы.