Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Рассмотрены четыре направления в области речевых технологий. Рассмотрена специфика создания информационных систем с использованием голосового доступа к данным. Анализируется применение речевых технологий в контурах управления.

Исследован синтез регуляторов по критерию минимума энтропии и анизотропийный синтез регуляторов

Задача построения анизотропийного оптимального регулятора для дискретных линейных стационарных систем со структурированной параметрической неопределенностью предполагает решение системы, состоящей из четырех связанных алгебраических уравнений Риккати, уравнения Ляпунова и нелинейного алгебраического уравнения специального вида. В работе представлен вычислительный метод гомотопий для решения данной задачи.