Исследуется проблема обеспечения отказоустойчивости автономных робототехнических комплексов при разработке и реализации полуавтономных функций. Обосновывается введение избыточности при многоуровневом описании новых задач цифрового моделирования на основе использования Smart Robot Car Kit для больших массивов данных.

Abstract—This paper considers the challenges and methods of constructing work schedules at mechanical engineering enterprises that manufacture large quantities of products and components for their assembly. The concepts and principles of information aggregation create the development basis of these methods. The considered methods make it possible to create coordinated work schedules for all production divisions of mechanical engineering enterprises. Such schedules make it possible to define the start and end times of processing for each components batch on all enterprise equipment.

Рассматривается задача оптимального разгона и остановки системы, состоящей из произвольного числа несинхронных осцилляторов с общим скалярным ограниченным управлением, по критерию быстродействия. Помимо условий принципа максимума ранее получены условия невырожденности оптимального управления, обеспечивающие решение для произвольного заданного числа неизвестных моментов переключения. Доказано, что полученные соотношения являются достаточными условиями оптимальности в случае разгона и остановки.

Аннотация: Рассмотрена проблема с определением истинной скорости ЛА в связи изменением плотности летной среды по высоте. Предложен и разработан метод определения истинной скорости практически инвариантный к плотности и температуре окружающей среды. Построен экспериментальный образец струйного приемника воздушной скорости (ПВС) на базе струйного мультивибратора и проведены его исследования. в качестве первичных измерителей скорости подвижных объектов в средах воздухе, углекислом газе и гелии. Ключевые слова: струйный элемент, мультивибратор, частота, истинная скорость, обратная связь, давление, плотность, ЛА

Рассматривается применение сценарных методов в управлении регионом несколькими субъектами для исследования и оценки проблем повышения эффективности принятия управленческих решений, направленных на обеспечение устойчивого и согласованного развития в условиях неопределенности и воздействия деструктивных факторов различного характера. Объектом исследования является система информационно‑аналитической поддержки регионального управления. Цель работы заключается в применении сценарного подхода для формирования и обоснования системы критериев оценки эффективности сценариев многосубъектного регионального управления. Крите-рии разработаны на основе анализа результатов имитационного моделирования: пособытийного описания сценариев и степени близости к заданным параметрам целевого сценария. На основе математического аппарата знаковых ориентированных графов создана комплексная имитационная сценарно‑событийная модель многосубъектного ре-гионального управления для анализа и оценки различных стратегий управления не-сколькими субъектами, а также для прогнозирования последствий их реализации. По итогам проведенных исследований сценарно‑событийной модели получены сценарии региональной динамики и отдельных ее составляющих, которые позволили выявить ключевые тенденции и факторы, влияющие на устойчивость и эффективность управления региональными системами в условиях нарастающих внешних и внутренних угроз. Анализ сценариев (на основе пособытийного кодирования последовательности событий и близости к целевым параметрам) показал, что в динамично изменяющейся среде предпочтительной стратегией управления, формируемой на основе сценарно‑прогнозного мониторинга развития ситуации, является перенос центра принятия решений на государство, так как оно обладает наибольшим количеством возможностей и методов воздействия. Данная стратегия должна осуществляться на принципах многосубъектного управления с опорой на согласованность действий субъектов управления, направленных на снижение влияния внешних деструктивных действий со стороны потенциальных и существующих противников и на поддержание социально‑экономических процессов и стабильности в регионе. При выборе стратегии управления следует учитывать, что механизмы стимулирования экономических субъектов управления способствуют предотвращению конфликтов и равномерному распределению существующих возможностей управления и ресурсов в региональной системе.