ИПУ РАН

84455

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модификации алгоритма Лувена в контексте мультиплексных и темпоральных сетей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

228-246
Аннотация
Целью работы является комплексный анализ и практическая адаптация существующего алгоритма Лувена для выявления сообществ в мультиплексных и темпоральных научных сетях. В ходе исследования были систематизированы основные понятия и рассмотрены современные методы кластеризации сетевых структур. Для проведения экспериментов были собраны обширные данные об авторах, публикациях и тематиках исследований из открытой библиометрической платформы OpenAlex. С использованием средств языка программирования Python эти данные были преобразованы и подготовлены для построения специализированных сетевых моделей. Ключевым результатом работы стало применение модификаций алгоритма Лувена, предназначенных для работы с мультиплексными и темпоральными сетями. В мультиплексной сети разработанный модифицированный алгоритм Лувена сравнивался с алгоритмом ABACUS и Flattening. Для кластеризации темпоральных сетей были рассмотрены и протестированы алгоритмы Smoothed Graph, Iterative Match и Smoothed Louvain, в основе которых лежит классический алгоритм Лувена. Адаптированные алгоритмы продемонстрировали высокие показатели следующих метрик: модулярности, нормализованной взаимной информации, коэффициента Жаккара. Это подтверждает эффективность модифицированных методов и перспективность их использования в качестве базовых инструментов в будущих исследованиях.

Библиографическая ссылка: 

Ерёменко А.М., Игнатова В.А. Модификации алгоритма Лувена в контексте мультиплексных и темпоральных сетей // Управление большими системами. 2026. Вып. 120. С. 228-246 .

84451

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Представление и обработка нечеткой информации о предпочтениях в задачах реконфигурации гетерогенной группы объектов киберфизической системы

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

206-227
Аннотация
В работе представлено продолжение исследования в области применения алгоритмов двустороннего матчинга для оптимального распределения ресурсов в гетерогенной группе взаимодействующих объектов киберфизической системы. Рассматривается задача реконфигурации двухуровневой группы беспилотных летательных аппаратов, построенной по схеме «ведущий-подчиненный». В статье исследуется ситуация возникновения эквивалентности в предпочтениях ведущих акторов относительно подчиненных и предлагается подход к ее разрешению, основанный на понятии пропорционального нечетких квантификатора. Предлагается подход к построению модели принятия решений в условиях эквивалентности акторов-кандидатов. В основе подхода лежит способ представления дополнительной информации о предпочтениях в условиях эквивалентности с использованием нечетких квантификаторов обсуждаются результаты экспериментального исследования предложенного подхода, приводятся примеры пропорционального распределения ресурса между кандидатами с равной степенью предпочтительности. В заключении дается общая характеристика возможных направлений дальнейшего развития предложенного подхода к построению модели принятия решений для задачи реконфигурации.

Библиографическая ссылка: 

Подвесовский А.Г., Филонов А.А., Захарова А.А., Тевяшов Г.К., Романова М.А. Представление и обработка нечеткой информации о предпочтениях в задачах реконфигурации гетерогенной группы объектов киберфизической системы // Управление большими системами: сборник трудов. 2026. Вып. 120. С. 206-227.

84450

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Робастный подход к динамической компенсации возмущений

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.7868/S2413977726040044

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

68-85
Аннотация
В данной работе классическая постановка задачи подавления влияния внешних возмущений в линейных системах распространяется на случай нелинейных систем в робастной постановке на основе использования метода динамической компенсации. Робастные свойства замкнутых систем обеспечиваются за счет использования глубоких обратных связей и разрывных управляющих воздействий. В задачах управления по выходным переменным предложено рассматривать часть модели объекта управления в качестве генератора модельных неопределенностей, причем в этом случае, в отличие от генератора возмущений, появляется возможность влиять на динамику модельного генератора. В качестве примера использования предлагаемого подхода решена задача управления по высоте беспилотным летательным аппаратом с пружинным подвесом груза.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Робастный подход к динамической компенсации возмущений // Автоматика и телемеханика. 2026. № 4. С. 68-85.

84446

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ хрупкости ПИ-регуляторов методом размыкания по параметру

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

146-162
Аннотация
В силу своей простоты и эффективности ПИ-регуляторы являются востребованными при решении широкого круга практических задач. Многие современные методы их синтеза сводятся к численному решению задач оптимизации, в связи с чем актуальной является задача анализа хрупкости полученных такими методами ПИ-регуляторов. В статье рассматривается система управления, состоящая из линейного объекта управления второго порядка, замкнутого стабилизирующим ПИ-регулятором. Для нее предлагается новый подход к анализу хрупкости ПИ-регулятора. Под нехрупкостью понимается сохранение устойчивости замкнутой системы при статических вариациях параметров регулятора. В основе предложенного подхода лежит известный метод исследования робастных свойств систем в частотной области – так называемое «размыкание по параметру». Суть метода заключается в приведении замкнутой системы «объект – регулятор» к виду, где исследуемый параметр исключен из контура и рассматривается как отдельный скалярный блок (статический регулятор). Оставшаяся часть системы трактуется как фиктивный объект управления. С помощью критерия Найквиста находится область устойчивости по исследуемому параметру (не обязательно связная), что эквивалентно построению одномерного D-разбиения. Найденная область устойчивости является таковой и для исходной системы «объект – регулятор». В рассмотренной задаче анализа хрупкости ПИ-регулятора исследуемыми параметрами являются его коэффициенты. Приводится численный пример применения предложенного подхода для анализа хрупкости ПИ-регулятора для широко распространенной на практике линеаризованной модели объекта управления первого порядка с запаздыванием.

Библиографическая ссылка: 

Шатов Д.В. Анализ хрупкости ПИ-регуляторов методом размыкания по параметру // Управление большими системами: сборник трудов. 2026. вып. 120. С. 146-162.

84442

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Генерация решений для предотвращения конфликта двух воздушных судов на основе обучения с подкреплением

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

369-389
Аннотация
Выделены две основные постановки задачи предотвращения конфликтов воздушных судов на основе обучения с подкреплением: автономное разрешение конфликтов между несколькими воздушными судами на основе многоагентного глубокого обучения с подкреплением и генерация решения по предотвращению конфликтов для систем поддержки принятия решений авиадиспетчерами. При современной организации воздушного движения актуальна вторая постановка, поскольку для внедрения полностью автоматических методов имеются серьезные проблемы сертификации методов машинного обучения в гражданской авиации, где критически важна безопасность. В статье рассматривается задача генерации горизонтального маневра предотвращения конфликта двух воздушных судов при помощи обучения с подкреплением. В отличие от работ, в которых рассматриваемая задача решается в непрерывном пространстве действий, предлагается обучать агента действиям в дискретном пространстве, что больше соответствует действиям авиадиспетчеров по централизованному предупреждению конфликтов. Приводится формализация задачи в виде марковского процесса принятия решений. Кратко описаны алгоритмы обучения с подкреплением «двойные глубокие Q-сети» и «проксимальная оптимизация политики», выбранных для решения задачи. Представлены результаты обучения и тестирования агента в разработанной среде моделирования с помощью реализованных алгоритмов, приводится сравнение их эффективности.

Библиографическая ссылка: 

Кулида Е.Л., Лебедев В.Г. Генерация решений для предотвращения конфликта двух воздушных судов на основе обучения с подкреплением // Управление большими системами. 2026. вып. 120. С. 369-389.

84440

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Функция победы и ее применение при моделировании конфликтов

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

22-33
Аннотация
Функция победы в боевых и специальных действиях является отдельным классом функций технологий конфликта, описывающих вероятность победы участника в конкурсе или конфликте. Дана краткая характеристика агрегированных функций, к которым относят производственные функции, функции полезности, функции технологии конфликта, индексы мощи и могущества государств и т. д. Сформулированы содержательные (постулаты) и формальные (аксиомы, свойства) требования к функции победы. Представлено теоретико-вероятностное (на основе закона поражения целей А. Н. Колмогорова и распределения Вейбулла) и содержательное (положения военной науки и практики) обоснование функции победы. Приведен обзор экономических моделей конфликта и присвоения. С использованием модели безопасности и функции победы выполнена постановка трех задач распределения спорного ресурса (территории и населения) между странами. Перспективным направлением исследований следует считать развитие теории конфликта на нескольких уровнях - на театре военных действий, межстрановом и геополитическом.

Библиографическая ссылка: 

Шумов В.В. Функция победы и ее применение при моделировании конфликтов // Проблемы управления. 2026. № 1. С. 22-33.

84434

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Модель надежности системы мониторинга, обнаружения и сопровождения радиоизлучения малой мощности БПЛА

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

520-521
Аннотация
В рамках данного исследования на основе предлагаемой авторами и представленной в предыдущих работах функциональной схемы системы мониторинга, обнаружения и сопровождения радиоизлучения малой мощности БПЛА разработана ее структурная схема надежности. Представлена статическая модель надежности системы и записаны выражения для нахождения вероятности безотказной работы системы для двух случаев: когда время жизни ее компонент распределено по экспоненциальному закону и закону Вейбулла-Гнеденко. Предлагаемая модель позволяет оценивать надежность разрабатываемой системы на различных этапах ее функционирования: участке приработки и участке старения элементов системы.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Иванов М.Г. Модель надежности системы мониторинга, обнаружения и сопровождения радиоизлучения малой мощности БПЛА / Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 520-521.

84433

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Система электромагнитного мониторинга объектов критической инфраструктуры L, S, C диапазонов частот

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

66-68
Аннотация
В работе представлена автоматическая система электромагнитного мониторинга объектов критической инфраструктуры энергетической, транспортно-логистической, гражданско-строительной и других отраслей. Предложенная система основана на пассивном методе пеленга направления прихода радиочастотного излучения, что в значительной степени повышает её электромагнитную совместимость с инфокоммуникационным оборудованием и упрощает процесс внедрения системы в существующую инфраструктуру. Комплекс мониторинга состоит из двух подсистем сканирования и сопровождения, позволяющих с высоким быстродействием обнаруживать БПЛА в широком секторе обзора и точно отслеживать их перемещения в нем. В работе приведена архитектура такой системы, предложен вариант технической реализации радиолокационного маяка, дана оценка основных характеристик дальности работы.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Иванов М.Г. Система электромагнитного мониторинга объектов критической инфраструктуры L, S, C диапазонов частот / Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 66-68.

84211

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка запаздывания, обеспечивающего максимальную степень сходимости, в задачах согласования характеристик

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726020037

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

83-97
Аннотация
С помощью W-функции Ламберта исследована линейная модель согласования характеристик в многоагентных системах с запаздыванием. В частности, рассмотрен случай, когда все ненулевые собственные значения лапласовской матрицы действительны. Найдено выражение для значения запаздывания, обеспечивающего максимальную степень сходимости. Выведена формула для максимальной степени сходимости. Доказано, что на максимальную степень сходимости влияют только максимальное и минимальное ненулевые собственные значения, в то время как остальные собственные значения не влияют на данную характеристику. Полученные результаты служат основой для одной до сих пор нерешенной задачи − непосредственной оценки скорости сходимости в многоагентных системах с направленной структурой.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Хомутов Д.К. Оценка запаздывания, обеспечивающего максимальную степень сходимости, в задачах согласования характеристик // Автоматика и телемеханика. 2026. вып. 2. С. 83-97.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

84200

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Application of large language models In decision support systems. PART I: Explanation Models and Large Language Models

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

41-56 http://pu.mtas.ru/eng/Kulinich_126.php
Аннотация
Large language models (LLMs) significantly influence many spheres of life: education, creativi-ty, science, and business. This paper considers the use of LLMs to explain alternative solutions obtained by a decision support system under uncertainty. Classical and pragmatic models of explanation proposed by phi-losophers are discussed. The goals and tasks of explanation in decision support processes under uncertainty are formulated. The operation of LLMs is conceptually analyzed, and their current capabilities in solving typical test tasks are assessed. The main techniques of prompting (a system of queries to a language model) are considered; with these techniques, a language model can be tuned to generate explanations for alternative solutions to particular tasks in a subject area. Finally, prompt techniques for supporting pragmatic and clas-sical theories of explaining alternative solutions are considered.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Application of large language models In decision support systems. PART I: Explanation Models and Large Language Models // Control Sciences. 2026. № 1. С. 41-56 http://pu.mtas.ru/eng/Kulinich_126.php.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Pages