На основе опыта разработки созданных и перспективных магниточувствительных датчиков сформированы методические основы проектирования магнитоградиентных измерительных систем. Рассмотрена обобщенная структура магнитоградиентного комплекса, включающая в себя: набор магниточувствительных датчиков, измеряющих параметры магнитного поля; подсистему регистрации сигналов магниточувствительных датчиков; подсистему контроля пространственного положения; подсистему вычислительной обработки; подсистему формирования управляющей информации, которая отражает основные принципы получения, преобразования, вычислительной обработки и использования измерительной информации при функционировании комплекса и иллюстрирует последовательность преобразования результатов измерения физических величин (параметров магнитного поля, координат и параметров движения и т. п.) в информацию для принятия решений и формирования управляющих воздействий. Приведена обобщенная схема формирования технического проекта магнитоградиентных комплексов, включающая как этапы формирования требований к получаемой управляющей информации, измерительной информации, вычислительной системе и алгоритмам вычислительной обработки, так и этап перехода от требований к конкретным схемотехническим и алгоритмическим решениям. Рассмотрены методические основы проектирования стационарных и подвижных магнитоградиентных комплексов. При проектировании стационарных магнитоградиентных комплексов наиболее перспективным является разнесенный вариант компоновки с использованием СКВИД-магнитометров, а для мобильных – использование разнесенной тензорной магнитоградиентной измерительной системы. Применение мобильных комплексов определения параметров магнитного объекта представляется целесообразным как в дрейфующем, так и в буксируемом вариантах.

In the stability analysis of linear systems depending on several parameters, the D-partition method is often used, also known as the D-decomposition method in the literature. This method describes the stability region of a characteristic polynomial via the equation of its boundary. A constructive D-partition method proposed below identifies individual parts of curves and straight lines on the parameter plane that form the boundaries of the D-partition regions and, in particular, the stability region. A characteristic polynomial linearly dependent on two parameters and a stability region with a piecewise rational parametric boundary are considered. In this case, the boundary of each D-partition region is a finite set of arcs of rational curves and segments, rays, or straight lines that can be found explicitly. The rational curve arcs are parameterized on intervals whose limits are found by calculating the real roots of auxiliary polynomials. A D-partition, bounded (localized) on a compact set, consists of a finite number of segments and arcs of rational curves parameterized on the segments.

Описан программный пакет, позволяющией описать для линейной многомерной системы x' = Ax + Bu множество достижимости с помощью опорных функций и элементов. Предполагается, что допустимое управление кусочно-непрерывное и может принимать значения из выпуклого множества U. Для построения множества достаточно вычислять матричную экспоненту и опорную функцию к множеству U. Дополнительно можно вычислять оптимальное управление, приводящее к заданной точке границы достижимого множества.

Для микроструйного измерителя расхода, построенного на основе семикаскадного генератора, получены экспериментальные и аналитические передаточные характеристики по дифференциальному давлению для различных газов: гелий и углекислый газ. По полученным результатам доработано специализированное приложения для определения основных функциональных характеристик микроструйных устройств. Добавлена возможность определения передаточных характеристик по различным параметрам.

Требования к математическим и компьютерным моделям, используемым в процессах управления, должны формироваться исходя из баланса их точности и достоверности, с одной стороны, и быстродействия системы управления, определяемого длительностью построения моделей и расчетов с их использованием. Такой кибернетический подход определяет различную рациональную степень детализации моделей, используемых на разных уровнях управления и на разных стадиях инновационных процессов.