ИПУ РАН

82666

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интеллектуальный модуль автоматического управления с адаптацией к параметрам объекта на примере навигационного комплекса БПЛА

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Гомель

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

409-411
Аннотация
В работе представлен интеллектуальный модуль автоматического управления, предназначенный для применения в составе навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата. Модуль реализует адаптацию параметров регулятора на основе оценки динамических характеристик объекта с использованием упрощённой модели первого порядка в реальном времени. Для повышения устойчивости к помехам применяется рекурсивная фильтрация входных данных. Реализация алгоритма ориентирована на ресурсоограниченные вычислительные платформы. Проведены испытания на экспериментальном БПЛА с инерциальной и спутниковой навигацией. Полученные результаты показали способность модуля к автоматической перенастройке и поддержанию устойчивости управления при изменении параметров платформы и условий полёта без участия оператора.

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М. Интеллектуальный модуль автоматического управления с адаптацией к параметрам объекта на примере навигационного комплекса БПЛА / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). Гомель: ИПУ РАН, 2025. С. 409-411.

82665

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Reliability study of local navigation system for tethered UAV

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

449-451
Аннотация
Tethered unmanned aerial platforms (tUAVs) offer distinct operational advantages compared to autonomous UAVs, particularly their ability to maintain continuous, long-duration missions through ground-based power supply. This capability makes them ideal for various applications where persistent aerial presence is required. However, ensuring operational reliability becomes critical during Global Navigation Satellite System (GNSS) signal degradation, which may occur due to environmental factors or intentional interference. This study presents a novel solution through the development of a laser-based Local Navigation System (LNS), with particular focus on its implementation for tethered high-altitude telecommunication platform. We conduct a comprehensive reliability assessment using established risk tree methodology, which enables quantitative modeling of risk event occurrence times, calculation of key statistical parameters (mean, variance) and estimation of potential damage impacts. The probabilistictemporal characteristics derived from this analysis provide system operators with critical reliability metrics for operational decision-making and risk mitigation.

Библиографическая ссылка: 

Иванова Н.М., Калмыков Н.С. Reliability study of local navigation system for tethered UAV / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 449-451.

82661

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интеллектуальные системы безопасности персональных данных в медицинских учреждениях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3312–3315
Аннотация
В докладе рассматриваются требования и подходы к реализации интеллектуальных систем безопасности персональных данных в медицинских учреждениях. Показано, что интеллектуальная система безопасности персональных данных должна быть спроектирована и разработана таким образом, чтобы стать критическим компонентом системы управления персональной информацией в медицинских учреждениях. Рассматриваются требования, которым должны следовать медицинские учреждения при проектировании и разработке систем защиты персональных данных, которые должны соответствовать рекомендациям по безопасности персональных данных в медицинских учреждениях, разрабатываемым Федеральным фондом обязательного медицинского страхования. Также дано краткое описание технической реализации нескольких подсистем интеллектуальной системы безопасности персональных данных. Делаются определенные выводы, касающиеся преимуществ интеллектуальных систем безопасности персональных данных, реализованных в соответствии с рассмотренными требованиями и принципами.

Библиографическая ссылка: 

Заложнев А.Ю., Локтионов А.Е. Интеллектуальные системы безопасности персональных данных в медицинских учреждениях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3312–3315.

82643

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Визуальные языки и методы моделирования бизнес-процессов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

274-276
Аннотация
В работе проведен анализ современного состояния визуальных языков, моделей, методов и технологий моделирования бизнес-процессов, являющихся одним из основных направлений созданной в ИПУ РАН теории бизнес-процессов. Предложена соответствующая классификация языков и технологий моделирования. Выделены наиболее часто используемые нотации и диалекты языков и проведен их сравнительных анализ, рассмотрены основные направления их развития. Рассмотрены базовые типы технологий моделирования, выявлены их достоинства и недостатки.

Библиографическая ссылка: 

Калянов Г.Н. Визуальные языки и методы моделирования бизнес-процессов / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 274-276.

82635

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Алгоритм построения аналогового отпечатка устройства нижнего уровня автоматизированной системы на основе параметров его сигнала

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

387-388
Аннотация
В данной статье рассматривается проблема вмешательства злоумышленника в работу технологической (в т. ч. автоматизированной) системы путем подмены устройства нижнего уровня (датчика, счетчика) или его сигнала. Приводится краткая справка о существующих методах выявления подмены устройств. В качестве решения проблемы предлагается производить опознавание устройства на основе сравнения некоторых текущих параметров его аналогового сигнала с эталонными, собранными заблаговременно. Набор таких параметров представляет собой аналоговый отпечаток устройства. Подробно описан алгоритм создания аналогового отпечатка; для наглядности алгоритм также представлен в виде блок-схемы. Рассмотрено применение алгоритма для целей опознавания датчиков в лабораторных условиях (с использованием специально созданного испытательного стенда).

Библиографическая ссылка: 

Богачева Д.Н., Лукинова О.В., Рощин А.А. Алгоритм построения аналогового отпечатка устройства нижнего уровня автоматизированной системы на основе параметров его сигнала / Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 387-388.

82598

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Механизм контроля загрязнения окружающей среды в транспортном холдинге

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция, посвященная памяти А.Д. Цвиркуна «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции, посвященной памяти А.Д. Цвиркуна «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

725-731
Аннотация
Разработан механизм контроля загрязнения окружающей среды в транспортном холдинге, подвергающемся случайным внешним воздействиям, с учетом несовпадения целей составляющих его компаний и их сотрудников. Во избежание манипулирования данными, используется двухуровневое цифровое обучение руководителей холдинга и компаний, а также процедуры стимулирования сотрудников.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Механизм контроля загрязнения окружающей среды в транспортном холдинге / Труды 18-й Международной конференции, посвященной памяти А.Д. Цвиркуна «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 725-731.

82597

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Организационные механизмы устойчивого развития транспорта

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция, посвященная памяти А.Д. Цвиркуна «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции, посвященной памяти А.Д. Цвиркуна «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

43-50
Аннотация
Разработана теория и методология построения систем устойчивого развития транспорта на основе экономии используемых природных ресурсов и уменьшения загрязнения окружающей среды. Управление этими системами обеспечивают организационные механизмы устойчивого развития транспорта, включающие цифровые процедуры прогнозирования с обучением, планирования, распределения ресурсов и стимулирования.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Организационные механизмы устойчивого развития транспорта / Труды 18-й Международной конференции, посвященной памяти А.Д. Цвиркуна «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 43-50.

82596

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели утомления и отдыха при научении. Ч. 2. Моторные и когнитивные навыки

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2712-8687

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

58-79
Аннотация
Рассмотрены возможности и примеры использования общей модели научения, учитывающей эффекты утомления и отдыха, для объяснения данных экспериментов. Приведены классификация моделей итеративного научения, а также обзор экспериментальных данных по формированию опыта. Предложен алгоритм подбора модели итеративного научения для объяснения этих данных. Приведены примеры обработки данных экспериментов и моделирования, касающиеся формирования моторных и когнитивных навыков, а также зрительно-моторной адаптации, в том числе с периодами длительных перерывов. Проверяется гипотеза о том, что разработанные модели научения соответствуют экспериментальным данным, а отклонения от них представляют собой независимые и одинаково распределенные реализации случайных величин, подчиняющихся нормальному закону с нулевым математическим ожиданием. Статистические критерии не дают оснований отвергнуть данную гипотезу. На основе моделирования сформулированы рекомендации по оптимизации и управлению процессом научения.

Библиографическая ссылка: 

Гребенков Д.И., Козлова А.А., Лемтюжникова Д.В., Новиков Д.А. Модели утомления и отдыха при научении. Ч. 2. Моторные и когнитивные навыки // Проблемы управления. 2025. № 6. С. 58-79.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

82592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование динамики мнений агентов в социальных сетях как случайного процесса

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 118

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

286-290
Аннотация
Актуальность обусловлена возможностью моделирования позиций агентов в социальных сетях на основе эмпирических данных. В настоящее время пред-ложены различные подходы для описания динамики мнений агентов. К ним можно отнести теоретико-игровые модели, основанные, например, на дина-мике репликаторов, классические модели систем взаимодействующих частиц, мотивация которых исходит из статистической механики, байесовское обу-чение и др. В этих моделях мнения представлены либо конечным числом дис-кретных значений, либо непрерывными значениями. Задачей данной работы является разработка стохастической модели и ее описание для динамики позиций агентов в социальной сети, основанной на выполнении марковского свойства для позиций участников сети. Основными способами задания и описания динамики позиций агентов как непрерывной величины выступают аппарат теории случайных процессов, теории вероятностей и социальных сетей. В рамках исследования предполагается представление этой динамики как случайного процесса с учетом взаимодействий агентов. Предлагается новая модель для динамики позиций агентов, проводится ее моделирование с различными входными параметрами для изучения их влияние на консенсус. Представленные результаты согласуются с интуитивным представлением процесса изменения людьми мнения при общении.

Библиографическая ссылка: 

Скляринский Л.С., Губанов Д.А. Исследование динамики мнений агентов в социальных сетях как случайного процесса // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 118. С. 286-290.

82582

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О положении равновесия в динамической модели типа Аллена

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1273-1277
Аннотация
Доклад посвящен вопросу о существовании равновесного состояния в динамической модели типа Аллена, динамика которой определяется разностью двух отображений. С помощью результатов теории накрывающих отображений и точек совпадения получены достаточные условия существования положения равновесия для этой системы.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. О положении равновесия в динамической модели типа Аллена / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1273-1277.

Страницы