Проведено численное моделирование напряженного состояния в недрах Марса без учета длинноволновой компоненты. Модельные расчѐты напряжѐнного состояния выполнялись на регулярной сетке с дискретизацией 1° по широте и долготе. Для задания граничных условий использовались разложения топографии и гравитационного потенциала Марса по сферическим функциям, начиная с гармоник 7-го порядка. Продемонстрирована корреляция расположения большинства эпицентров марсотрясений с зонами растяжений и большими касательными напряжениями.

В работе приведены результаты анализа и экспериментального тестирования различных вариантов организации ассистированного поиска информации в технической документации на примере библиотеки документов по АСУ ТП АЭС. Проведена экспертная оценка эффективности поиска с применением облачных больших языковых моделей (БЯМ), в том числе с использованием специальных поисковых надстроек, локальных дистиллированных БЯМ (с различными вариантами встраивания библиотеки документов), классическими поисковыми системами, а также ручным контекстным поиском. Рассматриваются вопросы безопасности применения искусственного интеллекта на АЭС.

Рассмотрена задача внесения изменений в прикладное программное обеспечение систем верхнего блочного уровня АСУТП АЭС. Приведены краткие сведения о прикладном программном обеспечении, раскрыты основные идеи методики внесения изменений, представлена характеристика системы подготовки данных для автоматизированного внесения изменений.

В докладе рассматриваются методы и модели грамианов управляемости сложных линейных стационарных систем, основанных на использовании канонических форм, заданных уравнениями состояния. Предложены структурные и спектральные методы энергетических метрик устойчивости этих моделей в различных канонических формах.

При траекторном управлении механическими объектами важно обеспечить реализуемость эталонных траекторий – их гладкость и удовлетворение производных их радиус-векторов проектным ограничениям на скорость, ускорение и рывок. Для сглаживания опорных траекторий (т.е. первичных ломаных, определяющих приближенно путь следования по опорным точкам) рассмотрен динамический генератор с S-образными корректирующими воздействиями, коэффициенты усиления которых устанавливаются с учетом заданных ограничений однократно на стадии проектирования для «худшего» случая, когда скорость изменения опорной траектории полагается всюду постоянной и максимально возможной. Постоянные коэффициенты усиления определяют предельное значение ошибки отслеживания выходными переменными генератора опорной траектории, которая является показателем сглаживания ее углов и стыков. Но при этом достаточно гладкие или прямолинейные участки опорной траектории также будут воспроизводиться с постоянной ошибкой. Это снижает точность навигации мобильного робота, который будет следовать по эталонной траектории, порождаемой динамическим генератором в результате сглаживания опорной траектории. Для преодоления этой проблемы предложен динамический генератор с механизмом варьирования коэффициентов усиления по вектору состояния, элементами которого являются производные радиус-вектора эталонной траектории соответствующих порядков. Резерв для повышения коэффициентов усиления и, следовательно, уменьшения ошибки отслеживания (аппроксимации) опорной траектории возникает на участках, где скорость изменения опорной траектории меньше максимально возможной. Изучено влияние различных коэффициентов на динамику уменьшения ошибки аппроксимации опорной траектории. Приведены результаты вычислительных экспериментов с трех и четырехблочными динамическими генераторами.