Рассматривается задача управления углом крена беспилотного летательного аппарата, установленного на гироскопическом стенде. На основе нелинейной модели вращательного движения выполнена линеаризация и синтезирован программный закон управления с использованием метода обратной связи с линейной номинальной моделью. Результаты численного моделирования подтверждают, что введение обратной связи обеспечивает снижение ошибки слежения и улучшение динамических характ