ИПУ РАН

1741

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

147-155
Аннотация
Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.

9497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

9
Аннотация
Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 9.

8019

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка методики оценки работоспособности человека-оператора на базе информации, получаемой из пульсового сигнала лучевой артерии

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

235-238
Аннотация
В работе рассматриваются пути построения оперативных систем контроля состояния человека-оператора, основанных на анализе диагностических характеристик пульсового сигнала лучевой артерии.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А. Разработка методики оценки работоспособности человека-оператора на базе информации, получаемой из пульсового сигнала лучевой артерии / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 235-238.

4610

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Целочисленная оптимизация в задачах управления безопасностью объектов РКТ

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 21

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

16-26
Аннотация
Применительно к проблеме управления безопасностью объектов ракетно-космической техники (РКТ) в их жизненном цикле излагается метод целочисленной оптимизации управления обобщённым риском.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Тропова Е.И. Целочисленная оптимизация в задачах управления безопасностью объектов РКТ // Управление большими системами. 2008. Выпуск 21. С. 16-26.

8270

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 30

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

35-66 http://ubs.mtas.ru/archive/search_results_new.php?publication_id=18005
Аннотация
В статье впервые разработана и обоснована процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов для решения заданной прогнозной оценочной задачи, даны рекомендации по отбору конкретных экспертных методов для задач данного уровня сложности и обширности.

Библиографическая ссылка: 

Сидельников Ю.В., Салтыков С.А. Процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов // Управление большими системами. 2010. № 30. С. 35-66 http://ubs.mtas.ru/archive/search_results_new.php?publication_id=18005.

4546

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

1
Аннотация
Раскрываются некоторые вопросы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических системах. Рекомендовано для специалистов КО.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Колосов Б.В. Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 1.

5352

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Струйные и компенсационные методы измерения покомпонентного расхода текущих сплошных сред

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

797-807
Аннотация
Описывается алгоритм определения состава газожидкостной смеси и методы измерения покомпонентного расхода с применением струйных и компенсационных расходомеров.

Библиографическая ссылка: 

Ахметзянов А.В., Касимов А.М., Лункин Б.В., Попов А.И. Струйные и компенсационные методы измерения покомпонентного расхода текущих сплошных сред / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 797-807.

7100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технология XML-документооборота

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

344-354
Аннотация
Разработана технология XML-документооборота для крупномасштабных систем.

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Мараканов И.Н. Технология XML-документооборота / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 344-354.

1707

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

9
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.

9502

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез H∞ цифровых регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

8
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с цифровыми регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза цифровых регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза цифровых регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н∞ - оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞ цифровых регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 8.

Страницы