ИПУ РАН

1707

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

9
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.

7174

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Управление движением манипулятора

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

95
Аннотация
Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.

7137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени

Наименование конференции: 

  • Проблемы регионального и муниципального управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

5
Аннотация
Рассмотрены аспекты распространения доверия в распределенных сенсорных сетях. Выделен алгоритм распространения Олафти-Сейбера и Мюррея, основанный на "договоренности на доверии". Рассмотрены аспекты построения функции Ляпунова ("функции несогласия") для дискретного времени. Выполнен анализ распространения доверия для непрерывного времени.

Библиографическая ссылка: 

Панасенко И.М., Бабиков В.М. Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 5.

6851

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурно-классификационные методы исследования квазипериодических биосигналов применительно к задачам медицинской диагностики (на примере пульсового сигнала)

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

386-397
Аннотация
Для анализа пульсовых сигналов лучевой артерии использованы структурно-классификационные методы, позволившие проводить адекватную диагностику. Исследования проводились с использованием реального экспериментального материала пульсовых сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк Ю.А. Структурно-классификационные методы исследования квазипериодических биосигналов применительно к задачам медицинской диагностики (на примере пульсового сигнала) / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 386-397.

6364

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурно-классификационные методы анализа ритмической структуры квазипериодического пульсового сигнала

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

779-784
Аннотация
Рассматриваются методы анализа характеристик пульсового сигнала лучевой артерии с целью выявления информативных признаков для решения задач медицинской диагностики. Описаны результаты использования специально разработанного комплекса алгоритмов классификационного анализа и распознавания образов для типологического анализа параметров квазипериодического пульсового сигнала, выбора информативных параметров для решения задач дифференциальной диагностики (на примере ранней гипертензии детей и подростков). Разработка и моделирование этих алгоритмов проводились на базе анализа обширного экспериментального материала по изучению ритмической структуры пульсового сигнала лучевой артерии.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А. Структурно-классификационные методы анализа ритмической структуры квазипериодического пульсового сигнала / Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 779-784.

2455

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Речевые технологии в информационных и управляющих системах

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

1
Аннотация
Рассмотрены четыре направления в области речевых технологий. Рассмотрена специфика создания информационных систем с использованием голосового доступа к данным. Анализируется применение речевых технологий в контурах управления.

Библиографическая ссылка: 

Жожикашвили В.А., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Речевые технологии в информационных и управляющих системах / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 1.

6534

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление сближением пилотируемых космических аппаратов и контроль траектории относительного движения

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

-
Аннотация
Рассматривается задача управления сближением пилотируемых КА. Предлагается метод наведения и алгоритм управления, обеспечивающий выполнение основных требований (по точности и энергозатратам) к процессу сближения и контроль космонавтом траектории относительного движения.

Библиографическая ссылка: 

Муранов А.А. Управление сближением пилотируемых космических аппаратов и контроль траектории относительного движения / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. -.

4637

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Система моделирования и управления подвижным воздействием на базе программных средств MATLAB

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

64-69
Аннотация
Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Рассмотрены модели объекта и метод построения управления подвижным источником теплового воздействия. Приведено описание основных блоков системы. Разработан и описан вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А., Суховеров В.С. Система моделирования и управления подвижным воздействием на базе программных средств MATLAB // Проблемы управления. 2008. № 2. С. 64-69.

8035

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

425-427
Аннотация
Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 425-427.

2191

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

On Optimal and Adaptive Non-Parametric Estimation for Periodic Frontier via Linear Programming

ISBN/ISSN: 

ISBN − 5-201-14989-8

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 3-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

199-205
Аннотация
We propose and study the optimal estimates for a beta-Lipschitz periodic frontier of a 2D-set of points, for a given parameter smoothness. They are defined as kernel estimates being sufficiently regular, covering data points, and whose associated support is of smallest surface. The estimates are written as linear combinations of kernel functions applied to the points of the sample. The coefficients of the linear combination are then computed by solving related linear programming problem. The error of the frontier function estimation is shown to be almost surely converging to zero, with the optimal rate. The behavior of the estimates on finite sample situations is illustrated by some simulations. Finally, we discuss possibilities of adaptive version of the proposed estimator, when parameter smoothness beta is unknown.

Библиографическая ссылка: 

Жирар С.С., Юдицкий А.Б., Назин А.В. On Optimal and Adaptive Non-Parametric Estimation for Periodic Frontier via Linear Programming / Тезисы докладов 3-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 199-205.

Страницы