От состояния ходовой части зависит устойчивость автомобиля на дороге, его маневренность и контроль, что соответственно обеспечивает безопасность движения. Технические неисправности ходовой части автотранспортного средства являются причиной 15-20% происшествий на автомобильных дорогах, приводящих к серьёзным последствиям, включая гибель людей. В работе рассматриваются принципы организации процесса диагностики ходовой части автомобиля на основе анализа тренда параметров математической модели. С этой целью автомобиль оснащается двумя трехосевыми акселерометрами, информация от которых записывается в энергонезависимую память цифрового регистратора. Параметры математической модели определяются методами параметрической идентификации.