Исследованы средства повышения безопасности управления полётом в нештатных ситуациях

Рассматриваются линейные многомерные системы с цифровыми регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза цифровых регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза цифровых регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н∞ - оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox.

Рассматривается новый подход к решению задачи статического прогнозирования времени выполнения комплексов взаимосвязанных работ в многомашинных вычислительных системах в условиях, когда времена выполнения работ имеют произвольные распределения. Предложенный метод позволяет получить оценочную функцию распределения, которая может быть использована для прогнозирования надежного выполнения сложных наборов задач в параллельных вычислительных системах

Рассматриваются принципы построения и методика проектирования типовых систем автоматизированного дозирования (САД) для расфасовки жидких продуктов в тару в условиях малых производств, приводится ряд примеров реализации индивидуальных систем дозирования, рассматривается модернизация САД на основе применения электронной аппаратуры.

Рассматриваются линейные многомерные системы с непрерывными регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н-∞ оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox. Разработано программное обеспечение в рамках MATLAB, реализующее алгоритмы синтеза регуляторов, которое использует пакет LMI Control Toolbox. Осуществлена численная проверка эффективности разработанного программного обеспечения для ряда многомерных технических объектов, в частности, взаимосвязанных приводов формовочного и калибровочного станов трубоэлектросварочного агрегата.