ИПУ РАН

4772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1
Аннотация
Исследуется робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1.

9516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

2 стр.

Библиографическая ссылка: 

Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.

8603

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении"

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

506-535
Аннотация
На основе концептов сетецентрического управления разработана методика синтеза управляющей cети Петри для систем автоматизации, работающих в реальном времени. Методика использует для анализа функциональности и согласованности модель СДСС – структурированная дискретно-событийная система. Определен состав модели, предложена техника анализа управляемости и моделирования объекта сетью Петри процесса. Разработана техника анализа сети Петри процесса и метод синтеза супервизора – управляющей сети Петри, обеспечивающей совместно с сетью процесса выполнение спецификации СДСС.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А. Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе // Управление большими системами. 2010. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". С. 506-535.

9497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

9
Аннотация
Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 9.

8019

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка методики оценки работоспособности человека-оператора на базе информации, получаемой из пульсового сигнала лучевой артерии

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

235-238
Аннотация
В работе рассматриваются пути построения оперативных систем контроля состояния человека-оператора, основанных на анализе диагностических характеристик пульсового сигнала лучевой артерии.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А. Разработка методики оценки работоспособности человека-оператора на базе информации, получаемой из пульсового сигнала лучевой артерии / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 235-238.

6533

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Совершенствование энергетических и надежностных характеристик ракет-носителей и разгонных блоков на основе принципов и методов терминального управления

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1822-1832
Аннотация
В плане совершенствования энергетических и надёжностных характеристик ракет-носителей и разгонных блоков рассматриваются задачи управления расходованием топлива, движением центра масс, моментами выключения двигательных установок и в пневмогидравлических системах подачи компонентов топлива для обеспечения повторного запуска двигателя в полете. При решении указанных задач предлагается использовать принципы и методы терминального управдения.

Библиографическая ссылка: 

Завадский В.К., Иванов В.П., Каблова Е.Б., Кленовая Л.Г. Совершенствование энергетических и надежностных характеристик ракет-носителей и разгонных блоков на основе принципов и методов терминального управления / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1822-1832.

7097

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование работы управляющих многомашинных комплексов в системе виртуальных машин

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

69-75
Аннотация
Рассматривается подход к построению действующих программных макетов управляющих многомашинных вычислительных комплексов (МВК) на основе технологии систем виртуальных машин. Суть подхода заключается в представлении МВК в форме совокупности параллельно работающих и взаимодействующих между собой виртуальных машин, организованных в достаточно мощной хост-машине. Цель построения макета – создание инструментальной среды для отладки и тестирования программного обеспечения МВК. Описываются принципы организации взаимодействия виртуальных машин в макете и параллелизма их работы в модельном времени.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э. Моделирование работы управляющих многомашинных комплексов в системе виртуальных машин // Проблемы управления. 2009. № 3. С. 69-75.

8355

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 29

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969
Аннотация
Приводится экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями. Показано, что при весьма нестрогих допущениях метод взвешенной суммы приводит к существенному проценту ошибок, а методы теории полезности довольно часто «заставляют» «терять время» на построение функции полезности тогда, когда ее можно не строить. Теория важности критериев свободна от этих недостатков.

Библиографическая ссылка: 

Салтыков С.А. Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями // Управление большими системами. 2010. № 29. С. 16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969.

1993

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

123-127
Аннотация
Предлагается новый итеративный метод решения задач полуопределенного программирования. Метод относится к классу методов отсекающей гиперплоскости, проводимой через центр тяжести выпуклого множества. Для приближенного отыскания центра тяжести на каждом шаге в допустимой области генерируется равномерное распределение с помощью техники Hit-and-Run и ее модификаций. Обсуждаются робастные постановки задачи, когда в матричных коэффициентах присутствует неопределенность. Работа алгоритма иллюстрируется многочисленными примерами и сравнивается с результатами, полученными при использовании функции solvesdp из пакета Yalmip.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования / Стохастическая оптимизация в информатике. М.: ИПУ РАН, 2006. С. 123-127.

1400

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Учебная система проектирования схемной документации

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

С. 89.
Аннотация
Рассматривается учебная версия системы проектирования схемной документации.

Библиографическая ссылка: 

Артамонов Е.И., Разумовский А.И., Сизова Л.Н., Ромакин В.А. Учебная система проектирования схемной документации / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. С. 89.

Страницы