ИПУ РАН

1713

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление колесной механической системой при учете возмущений

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

-
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.

7165

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Трудности построения системы рейтингов научных журналов

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

-
Аннотация
приведены трудности построения системы рейтингов научных журналов

Библиографическая ссылка: 

Сидельников Ю.В. Трудности построения системы рейтингов научных журналов // Управление большими системами. 2009. С. -.

8270

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 30

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

35-66 http://ubs.mtas.ru/archive/search_results_new.php?publication_id=18005
Аннотация
В статье впервые разработана и обоснована процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов для решения заданной прогнозной оценочной задачи, даны рекомендации по отбору конкретных экспертных методов для задач данного уровня сложности и обширности.

Библиографическая ссылка: 

Сидельников Ю.В., Салтыков С.А. Процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов // Управление большими системами. 2010. № 30. С. 35-66 http://ubs.mtas.ru/archive/search_results_new.php?publication_id=18005.

8099

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эвристическое обоснование интерактивной процедуры экспертной кластеризации многопараметрических объектов

ISBN/ISSN: 

ISBN -978-5-91450-057-0

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

177-180
Аннотация
В работе рассматривается разработанная авторами интерактивная процедура, позволяющая на основе анализа измеряемых параметров улучшать качество кластеризации многопараметрических объектов по экспертным оценкам. Приводится блок-схема алгоритма автоматической переклассификации, используемого при объективизации экспертной кластеризации. Описываемая процедура была использована при создании алгоритмов медицинской диагностики по пульсовым сигналам лучевой артерии на основе субъективной кластеризации формы пульсовых сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Нестеров В.С. Эвристическое обоснование интерактивной процедуры экспертной кластеризации многопараметрических объектов / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 177-180.

7137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени

Наименование конференции: 

  • Проблемы регионального и муниципального управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

5
Аннотация
Рассмотрены аспекты распространения доверия в распределенных сенсорных сетях. Выделен алгоритм распространения Олафти-Сейбера и Мюррея, основанный на "договоренности на доверии". Рассмотрены аспекты построения функции Ляпунова ("функции несогласия") для дискретного времени. Выполнен анализ распространения доверия для непрерывного времени.

Библиографическая ссылка: 

Панасенко И.М., Бабиков В.М. Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 5.

5019

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование управляющих алгоритмов АСУТП в Clear SCADA

Наименование конференции: 

  • Автоматизация в промышленности

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

33-58
Аннотация
Рассматриваются принципы формирования алгоритмов управления в технологических процессах для построения АСУ ТП на основе ClearSCADA, а также некоторые приемы моделирования ТП и интеграции моделей в ClearSCADA.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Искра С.А., Браништов С.А. Проектирование управляющих алгоритмов АСУТП в Clear SCADA / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 33-58.

6615

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Лизинг в условиях мирового экономического кризиса

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

3
Аннотация
В статье рассматриваются возможности лизинга в условиях мирового экономического кризиса. Предлагаются новые подходы к обеспечению надежности управления лизинговыми операциями в крупных компаниях. Ориентирована на представителей среднего бизнеса и государственных служащих, занятых госуправлением.

Библиографическая ссылка: 

Колосов Б.В. Лизинг в условиях мирового экономического кризиса / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 3.

7875

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Частотный адаптивный ПИД-регулятор: экспериментальные исследования

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-049-5

Наименование конференции: 

  • 1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

140-146
Аннотация
Приводятся результаты экспериментальных исследований частотного адаптивного регулятора ЧАР-ПИД-1, реализованного на промышленном контроллере WinCon W–8341 в виде программы на языке C#. Коэффициенты объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией.

Библиографическая ссылка: 

Резков И.Г. Частотный адаптивный ПИД-регулятор: экспериментальные исследования / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 140-146.

6955

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Информационные особенности обеспечения надежности работы организационных систем

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

257-258
Аннотация
Рассмотрены особенности формирования коммуникационной среды между сотрудником (как объектом управления) и лицом, принимающим решение (ЛПР). Необходимым условием обеспечения надежности управления, в нашем рассмотрении, является соответствие уровня подготовки ЛПР, уровню сложности управляемой им системы.

Библиографическая ссылка: 

Крюкова Л.Н. Информационные особенности обеспечения надежности работы организационных систем / Материалы 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. Т. 2. С. 257-258.

9295

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез программ ПЛК на основе СД2С2 моделей

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1122-1134
Аннотация
В работе показано как поэтапно создать программу контроллера с помощью СД2С2 моделирования для оборудования с дискретным поведением. Кратко изложим суть этапов: • На первом этапе объект формализуется в виде коллекции независимых КА моделирующих неуправляемое поведение объекта, язык этих автоматов структурируется на управляемые и ожидаемые события. • На втором этапе создается спецификация, которая задается в виде последовательности команд на объект управления. • На третьем этапе проверяется совместимость модели объекта и спецификации, полученные данные являются основой для синтеза управляющего КА – супервизора. • На четвертом этапе осуществляется переход от алфавита системных событий к алфавиту целевой платформы ПЛК. • На пятом этапе супервизор переносится в ПЛК. Учет структурных особенностей технологического объекта позволяет на этапе верификации отказаться традиционной процедуры параллельной композиции, и задать спецификацию более компактно. Что в свою очередь позволяет гарантированно синтезировать программу ПЛК меньшими затратами.

Библиографическая ссылка: 

Томилин Е.Е. Синтез программ ПЛК на основе СД2С2 моделей / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1122-1134.

Страницы