Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.

Предложен подход к построению системы поддержки принятия решений экипажем перспективного летательного аппарата. Рассматривается применение данного подхода к решению одной из задач группового пилотирования.

На основе концептов сетецентрического управления разработана методика синтеза управляющей cети Петри для систем автоматизации, работающих в реальном времени. Методика использует для анализа функциональности и согласованности модель СДСС – структурированная дискретно-событийная система. Определен состав модели, предложена техника анализа управляемости и моделирования объекта сетью Петри процесса. Разработана техника анализа сети Петри процесса и метод синтеза супервизора – управляющей сети Петри, обеспечивающей совместно с сетью процесса выполнение спецификации СДСС.

В работе показано как поэтапно создать программу контроллера с помощью СД2С2 моделирования для оборудования с дискретным поведением. Кратко изложим суть этапов: • На первом этапе объект формализуется в виде коллекции независимых КА моделирующих неуправляемое поведение объекта, язык этих автоматов структурируется на управляемые и ожидаемые события. • На втором этапе создается спецификация, которая задается в виде последовательности команд на объект управления. • На третьем этапе проверяется совместимость модели объекта и спецификации, полученные данные являются основой для синтеза управляющего КА – супервизора. • На четвертом этапе осуществляется переход от алфавита системных событий к алфавиту целевой платформы ПЛК. • На пятом этапе супервизор переносится в ПЛК. Учет структурных особенностей технологического объекта позволяет на этапе верификации отказаться традиционной процедуры параллельной композиции, и задать спецификацию более компактно. Что в свою очередь позволяет гарантированно синтезировать программу ПЛК меньшими затратами.

Приводятся результаты экспериментальных исследований частотного адаптивного регулятора ЧАР-ПИД-1, реализованного на промышленном контроллере WinCon W–8341 в виде программы на языке C#. Коэффициенты объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией.