ИПУ РАН

6729

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1422–1447
Аннотация
Изучаются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. В рамках блочного подхода разработана процедура диффеоморфных преобразований математической модели исходной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом возмущений. Задача решается в ограниченной постановке без ввода динамических компенсаторов производных управляющих и возмущающих воздействий. В терминах процедуры сформулированы условия разрешимости задачи слежения. Полученная блочная форма является основой для декомпозиционного синтеза и задачи наблюдения, и задачи синтеза обратной связи в одних и тех же преобразованных переменных, что не требует выполнения обратных преобразований в реальном времени.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1422–1447.

1628

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

1675-1680
Аннотация
Анализируется зависимость силы коалиции от пирамидальной структуры кооперативной игры. Показано, что пирамидальное владение акциями может значительно увеличить силу (влияние) акционера по сравнению с его ролью при отсутствии подобной структуры акционерной собственности. Предложен метод оценки мощности акционера при использовании им возможностей, предоставляемых пирамидальной структурой, что может оказать существенную помощь при принятии решений.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 1675-1680.

8117

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

383-385
Аннотация
Рассмотрен подход к решению задачи синтеза адаптивного алгоритма управления ориентацией ДКА с изменяющимися во времени частотами упругих колебаний конструкции. При синтезе контура адаптации параметров алгоритма принимается во внимание влияние запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой или доминирующей упругой моды и определяются границы применимости предложенного алгоритма в пространстве значений запаздывания и частот упругих колебаний ДКА.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Крутова И.Н. Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 383-385.

7884

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка системы отображения виртуальной реальности с использованием типовых объектов и конфигурирования

Наименование конференции: 

  • Управление движением морских судов и специальных аппаратов

Город: 

  • Адлер

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

21-26
Аннотация
Рассмотрены теоретические, методические и практические аспекты создания прототипа типовой системы отображения виртуальной реальности (ТС_ОВР), обеспечивающей повышение безопасности управления сложными подвижными морскими объектами (МПО) и эффективную поддержку обучения и работы операторов постов управления МПО. Предложена методика разработки ТС_ОВР на базе компьютерных технологий, использования моделей типовых объектов управления, шаблонов виртуальных объектов отображения виртуальной реальности, методов динамического конфигурирования сложных объектов, видеокадров и применения методов искусственного интеллекта для оперативной модификации базовых типовых сценариев и генерации и рабочих шаблонов исполнения сценариев в зависимости от текущих оценок ситуаций и требований операторов. Приведены примеры реализации отдельных режимов управления типовым МПО с использованием ТС_ОВР.

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Разработка системы отображения виртуальной реальности с использованием типовых объектов и конфигурирования / . Адлер: ИПУ РАН, 2005. С. 21-26.

6685

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Фрактальные финитные управления и управления со всюду расходящимися рядами Фурье в гиперболических распределенных системах

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1297-1307
Аннотация
Исследованы фрактальные финитные управления и управления со всюду расходящимися рядами Фурье в гиперболических распределенных системах

Библиографическая ссылка: 

Агаджанов А.Н., Бутковский А.Г. Фрактальные финитные управления и управления со всюду расходящимися рядами Фурье в гиперболических распределенных системах / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1297-1307.

3619

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка методики мониторинга и оценки эффективности управления работами по содержанию жилищно-коммунального хозяйства Москвы

Наименование конференции: 

  • Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

189-192
Аннотация
Описано использование методологии структурной экспертизы для разработки концепции, алгоритмов и процедур мониторинга и оценки эффективности управления работами по содержанию жилищно-коммунального хозяйства Москвы.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Мандель А.С., Чернявский А.Л., Лифшиц Д.В. Разработка методики мониторинга и оценки эффективности управления работами по содержанию жилищно-коммунального хозяйства Москвы / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 189-192.

5192

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез адаптивных регуляторов на нейроподобных структурах

Наименование конференции: 

  • 4-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO’2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

452-469
Аннотация
Рассматривается эволюционный подход построения интеллектуальных систем на базе нейросемантической сети. В качестве примера анализируется эволюционно усложняющийся нейросемантический регулятор для управления априорно неизвестным объектом. Рассматриваются теоретические и практические результаты каждого этапа конструктивного (эволюционного) развития регулятора. В результате анализа функционирования регулятора вводятся и теоретически обосновываются ряд понятий теории информации и саморазвивающихся (адаптивных) систем.Ключевые слова: адаптивные регуляторы, нейроподобная структура, интеллектуальные системы, эволюционный подход.

Библиографическая ссылка: 

Бодякин В.И., Владимирова С.С. Синтез адаптивных регуляторов на нейроподобных структурах / Труды 4-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 452-469.

5507

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный анализ и синтез линейных динамических систем относительно выходных переменных

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

960–976
Аннотация
Разработаны декомпозиционные процедуры анализа и синтеза задачи слежения за заданными траекториями выходных переменных применительно к линейным многомерным динамическим системам при наличии внешних неконтролируемых возмущений. Представлена пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом внешних возмущений. Синтез задач наблюдения и управления производится относительно одних и тех же преобразованных координат и не требует выполнения обратных преобразований.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Декомпозиционный анализ и синтез линейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 960–976.

8770

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проект электронного документооборота межведомственного экологического мониторинга

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

328-341
Аннотация
Рассматривается система электронного документооборота на примере экологического мониторинга

Библиографическая ссылка: 

Степановская И.А., Прохорова Э.Г., Сырых Л.А. Проект электронного документооборота межведомственного экологического мониторинга / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т.2. С. 328-341.

1316

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез сценариев безопасности развития социально-экономических систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

115
Аннотация
Разработаны методы синтеза сценариев безопасности развития социально-экономических систем

Библиографическая ссылка: 

Кононов Д.А., Косяченко С.А., Кульба В.В. Синтез сценариев безопасности развития социально-экономических систем / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 115.

Страницы