ИПУ РАН

1741

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

147-155
Аннотация
Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.

1713

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление колесной механической системой при учете возмущений

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

-
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.

5212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами

Наименование конференции: 

  • Управление движением морских судов и специальных аппаратов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

84-96

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Мамедли Э.М., Попов А.И., Чернявский Л.Т., Коротков Л.В., Пустовалов Е.В., Харитонов П.А. Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-96.

8445

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современная система управления порталом для создания сервисов в Интернет нового поколения

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

001135-001147
Аннотация
Разработка и исследование новых сетевых социальных сервисов в Интернетнового поколения является актуальной и социально важной задачей. Целью даннойработы является создание унифицированного программно-технического ресурса длясоциально ориентированных информационных и сервисных систем, интернет порталов, социальных сетей. Рассматриваются возможности включения в контур системыуправления портала вики и вики-подобных приложений, сложно структурированной иразветвлённой сети взаимодействия между пользователями, развёрнутой рейтинговойсистемы пользователей, интерактивной блоговой системы, большого множества иныхприложений, а также ориентация системы на поддержку людей с ограниченнымивозможностями.

Библиографическая ссылка: 

Фархадов М.П., Душкин Д.Н., Мясоедова М.А. Современная система управления порталом для создания сервисов в Интернет нового поколения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 001135-001147.

930

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх

ISBN/ISSN: 

2413-9777

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

125-132
Аннотация
Исследуется свойство стабильности информационного равновесия в рефлексивной игре (игре, в которой агенты принимают решения на основе иерархии представлений о существенных параметрах, представлений о представлениях и т.д.). Свойство стабильности состоит в том, что каждый участник (реальный и фантомный, то есть существующий в представлении других реальных или фантомных участников) наблюдает в точности тот результат игры, на который рассчитывал.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх // Автоматика и телемеханика. 2005. № 3. С. 125-132.

5108

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспериментальные исследования пульсирующей воздушной струи

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

264-265
Аннотация
Приводятся и обсуждаются результаты экспериментальных исследований пульсирующей воздушной струи для целей использования в приборах измерения малых скоростей газов.

Библиографическая ссылка: 

Хитрово А.А. Экспериментальные исследования пульсирующей воздушной струи / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 264-265.

8055

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Средства повышения безопасности управления полётом в нештатных ситуациях

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Труды XVIII Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

446-450
Аннотация
Исследованы средства повышения безопасности управления полётом в нештатных ситуациях

Библиографическая ссылка: 

Павлов Б.В., Шевченко А.М. Средства повышения безопасности управления полётом в нештатных ситуациях / Труды XVIII Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 446-450.

1154

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сетевые модели реализации портфеля заказов

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

119-128
Аннотация
Работа посвящена рассмотрению моделей возникновения сетевых организационных структур – совокупности связей между равноправными агентами, совместно выполняющими портфель заказов. Сначала проводится краткий обзор основных подходов к моделированию сетевых структур, затем рассматривается модель образования связей между агентами, и, наконец, модель возникновения веерной структуры.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Сухачев К.А., Цветков А.В. Сетевые модели реализации портфеля заказов // Управление большими системами. 2005. Вып. 10. С. 119-128.

4772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1
Аннотация
Исследуется робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1.

6849

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формализация построения онтологии предметной области с использованием отношений между атрибутами

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1512-1520
Аннотация
В работе предложен метод построения таксономии онтологии предметной области, ориентированный на автоматизацию процесса с максимальным использованием знаний эксперта и основанный на двух подходах – методе анализа формальных понятий и методе задания бинарных отношений на множестве атрибутов.

Библиографическая ссылка: 

Пронина В.А., Шипилина Л.Б. Формализация построения онтологии предметной области с использованием отношений между атрибутами / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1512-1520.

Страницы