ИПУ РАН

8162

Автор(ы): 

Русяева Е. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Пользовательский интерфейс программно-информационного комплекса для организации малого производства

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

283-288
Аннотация
Представлен начальный этап разработки пользовательского интерфейса программно-информационного комплекса готовых решений для организации малого производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции. Указан алгоритм взаимодействия с базой данных, описан этап его тестирования конечными пользователями. Данный проект предназначен для сети предприятий малого бизнеса.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Пользовательский интерфейс программно-информационного комплекса для организации малого производства / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 283-288.

1008

Автор(ы): 

Дургарян И. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Пащенко Ф. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)
Ефременко В. Ф. (?)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

482-486
Аннотация
На примере Дальнего Востока Российской Федерации проанализированы роль и место технопарковых структур в рамках концепции центров инновационного развития.

Библиографическая ссылка: 

Дургарян И.С., Пащенко Ф.Ф., Ефременко В.Ф. Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 482-486.

3931

Автор(ы): 

Гусев В. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

С. 476-481
Аннотация
Рассматривается метод согласования решений, принимаемых относительно нескольких проектов, замкнутых на общие источники финансирования и ресурсы.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. С. 476-481.

1775

Автор(ы): 

Анохин А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Павельев В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование системы информативных признаков в задачах управления путем визуализации исходных сигналов

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

с. 356-363
Аннотация
Рассматривается задача управления по предотвращению критических систуаций. Предложен метод формирования комплексной оценки ситуаций и признаков, позволяющих распознать начало развития ситуации, ведущей к опасному или нежелательному исходу.

Библиографическая ссылка: 

Анохин А.М., Павельев В.В. Формирование системы информативных признаков в задачах управления путем визуализации исходных сигналов / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. с. 356-363.

6574

Автор(ы): 

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурный анализ выходного отображения линейных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1448–1466
Аннотация
Изучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы условиях разрешимости задач стабилизации, слежения и наблюдения относительно выходных переменных.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466.

8146

Автор(ы): 

Королькова М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-064-8

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1489–1496
Аннотация
Работа посвящена проблеме управления роботом LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрены некоторые среды программирования, позволяющие осуществлять управление роботом в режиме реального време-ни. Отмечены основные особенности операционной системы nxtOSEK, позволяющей использовать при создании алгоритмы Embedded Coder Robot NXT – основанную на Simulink среду разработки для LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрен механизм компиляции исходной модели в исполняемый файл.

Библиографическая ссылка: 

Королькова М.А., Краснова С.А. Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1489–1496.

6837

Автор(ы): 

Русяева Е. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)
Баринов В. М. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Развитие малого производства в Южном Федеральном округе России на базе программно-информационного комплекса

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

т.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

334-337
Аннотация
Рассмотрена модель сети-кластера предприятий малого бизнеса (МП) в ЮФО России с центральной фирмой - соинвестором инновационного проекта федеральной программы «СТАРТ», разрабатывающими программно-информационный комплекс. Представлена концепция и структура программного комплекса готовых решений для МП по организации производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю., Баринов В.М. Развитие малого производства в Южном Федеральном округе России на базе программно-информационного комплекса / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. т.2. С. 334-337.

4881

Автор(ы): 

Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

298 - 300
Аннотация
Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.

2304

Автор(ы): 

Александров Е. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Харченков Г. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 36) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Шубин А. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез программного управления для реализации оптимального разворота большой космической конструкции на угол с изменяющимся конечным значением

Наименование конференции: 

  • 1-я Российская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

114-120
Аннотация
Алгоритм разработан для быстрого перевода динамических объектов в заданное состояние, возможно зависящее от времени. При этом выходная координата изменяется монотонно, а её конечные производные равны заданным, что важно для стыковочных операций.

Библиографическая ссылка: 

Александров Е.Г., Харченков Г.Г., Шубин А.Б. Синтез программного управления для реализации оптимального разворота большой космической конструкции на угол с изменяющимся конечным значением / Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 114-120.

2781

Автор(ы): 

Кочетков С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Шаврин П. А. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

278-290
Аннотация
В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.

Страницы