В докладе описан алгоритм типологического анализа исследуемых пульсовых сигналов, базирующийся на процедурах классификационнго анализа. Описан ступенчатый алгоритм распознавания образов, разработанный для дифференциальной диагностики одного класса заболеваний в пространстве выделенных на пульсовом сигнале информативных признаков.

Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Предлагается новый итеративный метод решения задач полуопределенного программирования. Метод относится к классу методов отсекающей гиперплоскости, проводимой через центр тяжести выпуклого множества. Для приближенного отыскания центра тяжести на каждом шаге в допустимой области генерируется равномерное распределение с помощью техники Hit-and-Run и ее модификаций. Обсуждаются робастные постановки задачи, когда в матричных коэффициентах присутствует неопределенность. Работа алгоритма иллюстрируется многочисленными примерами и сравнивается с результатами, полученными при использовании функции solvesdp из пакета Yalmip.

Исследуется робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Рассмотрены модели объекта и метод построения управления подвижным источником теплового воздействия. Приведено описание основных блоков системы. Разработан и описан вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB.