Автор(ы): Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬГлумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействийНаименование конференции: Устойчивость и колебания нелинейных систем управленияГород: МоскваИздательство: ИПУ РАНГод издания: 2008Страницы: 298 - 300 АннотацияРассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите. Библиографическая ссылка: Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.
