Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.

Предложен компьютерный метод определения границ применимости гиросилового управления ориентацией деформируемого космического аппарата (ДКА) при наличии инфранизких частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов из-за близости собственных частот ДКА к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза дискретного PD-алгоритма ориентации ДКА с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции при использовании в качестве исполнительных органов силовых одноосных маховиков. Предложен способ определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией ДКА с использованием предложенного алгоритма.

Представлена разработка пользовательского интерфейса для программно-информационного комплекса готовых решений для организации малого производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции. Данный проект предназначен для сети-кластера предприятий малого бизнеса.

Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Рассматривается программный комплекс ТЭО-ИНВЕСТ как инструмент анализа рисков в процессе инвестиций