Рассмотрены теоретические, методические и практические аспекты создания прототипа типовой системы отображения виртуальной реальности (ТС_ОВР), обеспечивающей повышение безопасности управления сложными подвижными морскими объектами (МПО) и эффективную поддержку обучения и работы операторов постов управления МПО. Предложена методика разработки ТС_ОВР на базе компьютерных технологий, использования моделей типовых объектов управления, шаблонов виртуальных объектов отображения виртуальной реальности, методов динамического конфигурирования сложных объектов, видеокадров и применения методов искусственного интеллекта для оперативной модификации базовых типовых сценариев и генерации и рабочих шаблонов исполнения сценариев в зависимости от текущих оценок ситуаций и требований операторов. Приведены примеры реализации отдельных режимов управления типовым МПО с использованием ТС_ОВР.

Для решения задачи идентификации слабофомализуемых систем предлагается использовать эволюционный алгоритм.

Трудность решения классической задачи наблюдения заключается в том, что объект управления и каналы измерения обычно подвержены влиянию внешних случайных возмущений. Для линейных систем при воздействии случайных помех типа белого шума данная задача решается с помощью фильтров Калмана. Однако для построения оптимального наблюдателя по критерию минимума среднеквадратической ошибки оценивания необходима информация об интенсивностях шумов, что является существенным фактором, ограничивающим применение теории оптимальной линейной фильтрации на практике. В данной работе предпринята попытка получить недостающую информацию о характеристиках шумов с помощью специально построенного идентификатора с применением релейной функции. Основная идея состоит в вычислении коэффициента статистической линеаризации нелинейного элемента, который зависит от интенсивностей шумов.

Для идентификации слабоформализуемых многомерных систем предложено использовать разработанный авторами эволюционный алгоритм

Рассмотрена задача стабилизации температуры подката на выходе черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, состоящей из двух реверсивных клетей («дуо» и «кварто»). Управляющим воздействием является изменение режима обжатий в клетях черновой группы. Предложена концепция двухканального («грубого» и «тонкого») регулирования. Функционирование канала «грубого» регулирования основано на косвенном измерении температуры прокатываемого металла в функции тока якоря главного привода клети «дуо» с использованием адаптивной настройки коэффициентов в функции отклонения измеренной температуры подката от заданной. Перераспределение обжатий в клети «кварто», с использованием канала «тонкого» регулирования основано на непосредственном измерении температуры металла до и после клети «кварто» с использованием адаптивной модели, учитывающей основные параметры прокатки.