Рассматривается проблема обеспечения устойчивости конфигураций группировок движущихся объектов при реализации управления в условиях неопределенности по принципу «лидер — ведомый», когда все объекты связываются попарно этим отношением. Желаемая динамика формализуется в виде свойства диссипативности, что позволяет учесть, наряду с другими начальными возмущениями, неопределенности объекта, возмущения, погрешности и неполноту измерений. Приводятся результаты численного исследования устойчивости движения группировки подводных роботов.
