В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

В статье решается вопрос о целесообразности совместного использования биотоплива наряду с основными видами топлив таких как: автобензин, дизельное топливо и электроэнергия для последующего снижения тарифных нагрузок в сельскохозяйственных организациях России и повышения рентабельности данных предприятий.

Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Рассматривается проблема обеспечения устойчивости конфигураций группировок движущихся объектов при реализации управления в условиях неопределенности по принципу «лидер — ведомый», когда все объекты связываются попарно этим отношением. Желаемая динамика формализуется в виде свойства диссипативности, что позволяет учесть, наряду с другими начальными возмущениями, неопределенности объекта, возмущения, погрешности и неполноту измерений. Приводятся результаты численного исследования устойчивости движения группировки подводных роботов.