ИПУ РАН

5576

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 325–326.
Аннотация
Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326.

2794

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Центры инновационного развития

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды ИПУ

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

473-477
Аннотация
Рассматриваются вопросы инновационного развития региона. Для реализации инновационных программ предлагается создание инновационных центров типа технополисов и технопарков.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Дургарян И.С., Ефременко В.Ф. Центры инновационного развития / Труды ИПУ. М.: ИПУ РАН, 2006. С. 473-477.

3363

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Расчет показателей индикативного планирования для программ развития региона

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

54
Аннотация
Рассматриваются вопросы построения и расчетов показателей индикативного планирования. Предложенные методы расчетов применяются ддля разработки программ регионального развития.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Антипов В.И., Гусев В.Б., Ефременко В.Ф., Павельев В.В. Расчет показателей индикативного планирования для программ развития региона. М.: ИПУ РАН, 2006. – 54 с.

1747

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Равновесные модели многоресурсных саморазвивающихся систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

с. 174
Аннотация
Дается описание моделей экономических систем, находящихся в состоянии динамического равновесия. Расчет параметров равновесного режима систем позволяет формировать структурные параметры (индикаторы) сбалансированного саморазвития этих систем.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Равновесные модели многоресурсных саморазвивающихся систем / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. с. 174.

6685

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Фрактальные финитные управления и управления со всюду расходящимися рядами Фурье в гиперболических распределенных системах

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1297-1307
Аннотация
Исследованы фрактальные финитные управления и управления со всюду расходящимися рядами Фурье в гиперболических распределенных системах

Библиографическая ссылка: 

Агаджанов А.Н., Бутковский А.Г. Фрактальные финитные управления и управления со всюду расходящимися рядами Фурье в гиперболических распределенных системах / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1297-1307.

1628

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

1675-1680
Аннотация
Анализируется зависимость силы коалиции от пирамидальной структуры кооперативной игры. Показано, что пирамидальное владение акциями может значительно увеличить силу (влияние) акционера по сравнению с его ролью при отсутствии подобной структуры акционерной собственности. Предложен метод оценки мощности акционера при использовании им возможностей, предоставляемых пирамидальной структурой, что может оказать существенную помощь при принятии решений.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 1675-1680.

8589

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Эволюционные алгоритмы моделирования сложных систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

295-296
Аннотация
Для решения задачи идентификации слабофомализуемых систем предлагается использовать эволюционный алгоритм.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Березин М.А. Эволюционные алгоритмы моделирования сложных систем / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 295-296.

9357

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эволюционные алгоритмы моделирования систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

240-248
Аннотация
Для идентификации слабоформализуемых многомерных систем предложено использовать разработанный авторами эволюционный алгоритм

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Березин М.А. Эволюционные алгоритмы моделирования систем / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 240-248.

6731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1073–1093
Аннотация
Трудность решения классической задачи наблюдения заключается в том, что объект управления и каналы измерения обычно подвержены влиянию внешних случайных возмущений. Для линейных систем при воздействии случайных помех типа белого шума данная задача решается с помощью фильтров Калмана. Однако для построения оптимального наблюдателя по критерию минимума среднеквадратической ошибки оценивания необходима информация об интенсивностях шумов, что является существенным фактором, ограничивающим применение теории оптимальной линейной фильтрации на практике. В данной работе предпринята попытка получить недостающую информацию о характеристиках шумов с помощью специально построенного идентификатора с применением релейной функции. Основная идея состоит в вычислении коэффициента статистической линеаризации нелинейного элемента, который зависит от интенсивностей шумов.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1073–1093.

6746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 27

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

117-168
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168.

Страницы