Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Предложена методика оценки эффективности проекта разработки нефтяного месторождения, основанная на прямом расчете капитальных вложений в обустройство промысла

Рассмотрены необходимые условия реализации принципиальной электрической схемы на этапе технического проектирования. Описаны технологические и конструктивные ограничения проектирования и реализации монтажных схем.

Рассматривается дифференциальное стохастическое уравнение Ито, решение которого выражается через стохастическую экспоненту, представленную в виде ряда по многочленам Эрмита и кратным стохастическим интегралам. Приводятся рекуррентные соотношения для кратных стохастических интегралов.

Рассматривается порядок получения комплексного решения задачи управления угольной компанией. При этом строится оптимальная система управления угольной компанией (тактическая задача) и обеспечивается сбалансированный рост компании и увеличение её стоимости в долгосрочной перспективе (стратегическая задача).