ИПУ РАН

9106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Технология проектирования высокоэффективных систем управления полетом

Сведения об издании: 

Научное издание

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-053-2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

83
Аннотация
Разработана компьютерная технология проектирования систем управления летательными аппаратами. Основу технологии составляют теоретические работы авторов в области синтеза высокоэффективных систем управления – энергетический подход и метод модального управления. Эти математические методы реализованы в виде пакетов программ и интегрированы в состав различных исследовательских и испытательных стендов. Для проведения испытаний систем управления в соответствии с требованиями авиационных стандартов в состав стендов включены имитаторы всевозможных возмущений. Был проведен синтез и моделирование новых алгоритмов для самолетов разных классов. Показана способность алгоритмов парировать катастрофические возмущения на этапе посадки и обеспечивать инвариантность пилотажных характеристик маневренных самолетов во всей области полетов

Библиографическая ссылка: 

Шевченко А.М., Борисов В.Г., Начинкина Г.Н. Технология проектирования высокоэффективных систем управления полетом. Научное издание. М.: ИПУ РАН, 2010. – 83 с.

1293

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка контура адаптации для дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом на основе нечеткой логики

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

908-916
Аннотация
Рассматривается система управления деформируемым космическим аппаратом (ДКА) с дискретными алгоритмами ориентации и стабилизации в режиме возникновения упругих колебаний нежёстких элементов конструкции. Предлагается ввести контур перестройки параметра дискретного алгоритма с целью уменьшения амплитуды упругих колебаний. Контур перестройки синтезируется на основе нечётких функций с использованием алгоритма нечеткого вывода. Приводятся результаты математического моделирования системы.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Глумов В.М. Разработка контура адаптации для дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом на основе нечеткой логики / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 908-916.

4881

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

298 - 300
Аннотация
Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.

6969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка метода оценки границ применимости робастного гиросилового управления деформируемым космическим аппаратом

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1895-1903
Аннотация
Предложен компьютерный метод определения границ применимости гиросилового управления ориентацией деформируемого космического аппарата (ДКА) при наличии инфранизких частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов из-за близости собственных частот ДКА к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза дискретного PD-алгоритма ориентации ДКА с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции при использовании в качестве исполнительных органов силовых одноосных маховиков. Предложен способ определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией ДКА с использованием предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Суханов В.М., Глумов В.М. Разработка метода оценки границ применимости робастного гиросилового управления деформируемым космическим аппаратом / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1895-1903.

1071

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнительный анализ “близоруких” и “дальнозорких” стратегий управления запасами в условиях неопределенности

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

774-783
Аннотация
Поставлена и решена задача сравнения так называемых "дальнозорких" и "близоруких" стратегий управления запасами. На базе методов теории восстановления сформированы алгебраические уравнения для отыскания оптимальных значений параметров двухуровневых стратегий управления запасами. Приводятся результаты вычислительных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Барладян И.И., Борзенко Н.И., Лапин А.В., Мандель А.С., Токмакова А.Б. Сравнительный анализ “близоруких” и “дальнозорких” стратегий управления запасами в условиях неопределенности / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 774-783.

6574

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурный анализ выходного отображения линейных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1448–1466
Аннотация
Изучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы условиях разрешимости задач стабилизации, слежения и наблюдения относительно выходных переменных.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466.

5700

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сервисные функции системы комплексного оценивания крупномасштабных проектов

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

106-110
Аннотация
Рассмотрен набор сервисных функций предназначенных для процедур комплексного оценивания сложных объектов и систем.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б., Павельев В.В. Сервисные функции системы комплексного оценивания крупномасштабных проектов / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 106-110.

7075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Универсальные программные пакеты для моделирования систем с распределенными параметрами

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 3-24
Аннотация
Составлен критический обзор программных пакетов для моделирования объектов и систем с распределенными параметрами. Подобные пакеты могут быть важной инструментальной базой при автоматизации промышленного производства, поскольку большинство промышленных объектов являются объектами с распределенными параметрами. Даны выводы и рекомендации по использованию рассмотренных пакетов.

Библиографическая ссылка: 

Дудников Е.Е. Универсальные программные пакеты для моделирования систем с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 3-24.

1106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

263-267
Аннотация
Рассматривается структура системы, методы построения и модернизации в условиях изменения структуры исходных данных и выходных документов.

Библиографическая ссылка: 

Волин В.Г., Грузман В.А., Марголина И.И. Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области / Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005). М.: ИПУ РАН, 2005. С. 263-267.

3980

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Социальное обучение как обучение на примере других людей

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

1394-1401
Аннотация
При изучении проблем индивидуального выбора следует учитывать влияние информационных потоков на социальное обучение. Информационный каскад может возникнуть на базе очень ограниченного объема информации. Образование каскадов ослабляет желательные информационные экстернали. Неэффективность деятельности агентов, включенных в каскад, возникает из дискретности и ограниченности выбора, что влияет на информационный обмен. В силу глобализации людское поведение в одной стране может изменить стратегии агентов в другой стране.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Социальное обучение как обучение на примере других людей / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 1394-1401.

Страницы