ИПУ РАН

4881

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

298 - 300
Аннотация
Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.

3212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Традиционные апрельские встречи представителей промышленной автоматизации в ИПУ РАН

Наименование конференции: 

  • Автоматизация. Программно-технические средства. Системы

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 137-140.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И., Никулина И.В. Традиционные апрельские встречи представителей промышленной автоматизации в ИПУ РАН / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 137-140.

1008

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

482-486
Аннотация
На примере Дальнего Востока Российской Федерации проанализированы роль и место технопарковых структур в рамках концепции центров инновационного развития.

Библиографическая ссылка: 

Дургарян И.С., Пащенко Ф.Ф., Ефременко В.Ф. Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 482-486.

7075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Универсальные программные пакеты для моделирования систем с распределенными параметрами

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 3-24
Аннотация
Составлен критический обзор программных пакетов для моделирования объектов и систем с распределенными параметрами. Подобные пакеты могут быть важной инструментальной базой при автоматизации промышленного производства, поскольку большинство промышленных объектов являются объектами с распределенными параметрами. Даны выводы и рекомендации по использованию рассмотренных пакетов.

Библиографическая ссылка: 

Дудников Е.Е. Универсальные программные пакеты для моделирования систем с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 3-24.

1106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

263-267
Аннотация
Рассматривается структура системы, методы построения и модернизации в условиях изменения структуры исходных данных и выходных документов.

Библиографическая ссылка: 

Волин В.Г., Грузман В.А., Марголина И.И. Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области / Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005). М.: ИПУ РАН, 2005. С. 263-267.

5863

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реакция модели экономической системы на нестабильность финансовой подсистемы

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 123-130
Аннотация
Рассмотрена модель экономической системы на нестабильность финансовой подсистемы. Исследована ее реакция на внешние возмущения.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Реакция модели экономической системы на нестабильность финансовой подсистемы / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. С. 123-130.

7305

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка и применение имитационных приложений для развития системы сервисного обслуживания АСУ ОАО «Татнефть»

Наименование конференции: 

  • 33-й Международный семинар «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

6-15

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Девятков В.В., Девятков Т.В., Самойлов В.В. Разработка и применение имитационных приложений для развития системы сервисного обслуживания АСУ ОАО «Татнефть» / Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 6-15.

3980

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Социальное обучение как обучение на примере других людей

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

1394-1401
Аннотация
При изучении проблем индивидуального выбора следует учитывать влияние информационных потоков на социальное обучение. Информационный каскад может возникнуть на базе очень ограниченного объема информации. Образование каскадов ослабляет желательные информационные экстернали. Неэффективность деятельности агентов, включенных в каскад, возникает из дискретности и ограниченности выбора, что влияет на информационный обмен. В силу глобализации людское поведение в одной стране может изменить стратегии агентов в другой стране.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Социальное обучение как обучение на примере других людей / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 1394-1401.

1628

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

1675-1680
Аннотация
Анализируется зависимость силы коалиции от пирамидальной структуры кооперативной игры. Показано, что пирамидальное владение акциями может значительно увеличить силу (влияние) акционера по сравнению с его ролью при отсутствии подобной структуры акционерной собственности. Предложен метод оценки мощности акционера при использовании им возможностей, предоставляемых пирамидальной структурой, что может оказать существенную помощь при принятии решений.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 1675-1680.

5576

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 325–326.
Аннотация
Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326.

Страницы