Изложены системные принципы,особенности создания и применения многоцелевых КБЛА. Приведены классификация и перечни ТТХ КБЛА, три иллюстрированные таблицы с основными характеристиками современных отечественных и зарубежных БЛА и КБЛА

Изучаются особенности управления новым классом электромеханических систем: электроприводом переменного тока на базе неявнополюсного синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и трехуровневого автономного инвертора напряжения. Разработана двухшаговая процедура синтеза алгоритма управления на скользящих режимах, позволяющая автономно учитывать нелинейные особенности синхронного двигателя и трехуровневого автономного инвертора напряжения. Предлагаемый алгоритм управления наряду с обеспечением высокого качества процесса управления, инвариантности к внешним возмущениям и к изменениям динамических свойств двигателя, характеризуется малой чувствительностью к изменениям величины постоянного входного напряжения питания и к неточности измерения углового положения ротора.

Рассматривается задача спецификации структуры взаимодействий между объектами. Множество объектов и связей между ними представляется в виде размеченного ориентированного графа, а задача спецификации состоит в описании всех "хороших" графов: графов, которые задают допустимые структуры взаимодействия. По аналогии с классическим понятием регулярного выражения, определено понятие регулярного выражения над графами. При этом, если "кирпичиками" в обычных регулярных выражениях является строка символов, то в регулярных выражениях над графами роль "кирпичиков" выполняют графы

Рассматриваются механизмы сознательной самоорганизации психики дальновидной личности под влиянием физиологических воздействий, отражающих ее подсознательных реакции. При этом эволюция центров и ядер головного мозга, обеспечивающих сознательную деятельность, обусловлена бессознательным выделением гормонов – медиаторов, влияющих на активность нейронов и их сетей. Количество выделяемых медиаторов зависит от типа сознательной деятельности, что может приводить к развитию одних центров и ядер и деградации других. Построены механизмы медиаторного регулирования, обеспечивающие гармоничное развитие ядер центра сознательной деятельности головного мозга. Их формирование является следствием сознательной и бессознательной работы психики и физиологии дальновидной личности.