ИПУ РАН

8914

Автор(ы): 

Гусев В. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Региональная многопродуктовая модель интенсивного освоения недр

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

Стр. 158-160
Аннотация
Представлены результаты расчетов для полуколичественной многопродуктовой модели интенсивного освоения недр.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Региональная многопродуктовая модель интенсивного освоения недр / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. Стр. 158-160.

6837

Автор(ы): 

Русяева Е. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)
Баринов В. М. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Развитие малого производства в Южном Федеральном округе России на базе программно-информационного комплекса

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

т.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

334-337
Аннотация
Рассмотрена модель сети-кластера предприятий малого бизнеса (МП) в ЮФО России с центральной фирмой - соинвестором инновационного проекта федеральной программы «СТАРТ», разрабатывающими программно-информационный комплекс. Представлена концепция и структура программного комплекса готовых решений для МП по организации производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю., Баринов В.М. Развитие малого производства в Южном Федеральном округе России на базе программно-информационного комплекса / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. т.2. С. 334-337.

6749

Автор(ы): 

Русяева Е. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)
Баринов В. М. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Концепция построения программно-информационного комплекса готовых решений для организации малого производства в регионе России

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная научная конференция «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной научной конференции «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

143-149.
Аннотация
Представлена концепция программного комплекса готовых решений для предприятий малого бизнеса (МП) по организации производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции в ЮФО России.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю., Баринов В.М. Концепция построения программно-информационного комплекса готовых решений для организации малого производства в регионе России / Труды 3-й Международной научной конференции «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 143-149.

6836

Автор(ы): 

Русяева Е. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)
Баринов В. М. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Антикризисный вариант развития малого производства в Южном Федеральном округе России

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

144-147.
Аннотация
Рассмотрена модель сети-кластера предприятий малого бизнеса (МП) в ЮФО России с центральной фирмой - соинвестором инновационного проекта федеральной программы «СТАРТ». Представлена концепция программного комплекса готовых решений для МП по организации производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю., Баринов В.М. Антикризисный вариант развития малого производства в Южном Федеральном округе России / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 144-147.

5576

Автор(ы): 

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 325–326.
Аннотация
Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326.

6574

Автор(ы): 

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурный анализ выходного отображения линейных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1448–1466
Аннотация
Изучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы условиях разрешимости задач стабилизации, слежения и наблюдения относительно выходных переменных.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466.

3624

Автор(ы): 

Мандель А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 25)
Беляков А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 44) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Лапин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 44) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспертно-статистические модели и метод аналогов как средство моделирования действий человека в системе управления

Наименование конференции: 

  • Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

57-60
Аннотация
Исследуются возможности метода аналогов как формального средства описания действий человека в процессе его взаимодействия с системой управления предприятием.

Библиографическая ссылка: 

Мандель А.С., Беляков А.Г., Лапин А.В. Экспертно-статистические модели и метод аналогов как средство моделирования действий человека в системе управления / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 57-60.

5190

Автор(ы): 

Бодякин В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Ресурсные затраты информационно-управляющих систем на базе нейросемантических структур

Наименование конференции: 

  • 4-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO’2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1405-1416
Аннотация
Рассматривается возможность построения интеллектуальных систем на базе нейросемантической сети. Анализируются свойства нейросемантического подхода. Показывается, что информационные системы данного типа, для решения любого типа задач, затрачивают минимум решающих элементов (нейронов) и минимум времени.Ключевые слова: информационные параллельные системы, нейроподобная структура, нейросемантика, интеллектуальные системы.

Библиографическая ссылка: 

Бодякин В.И. Ресурсные затраты информационно-управляющих систем на базе нейросемантических структур / Труды 4-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1405-1416.

8146

Автор(ы): 

Королькова М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-064-8

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1489–1496
Аннотация
Работа посвящена проблеме управления роботом LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрены некоторые среды программирования, позволяющие осуществлять управление роботом в режиме реального време-ни. Отмечены основные особенности операционной системы nxtOSEK, позволяющей использовать при создании алгоритмы Embedded Coder Robot NXT – основанную на Simulink среду разработки для LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрен механизм компиляции исходной модели в исполняемый файл.

Библиографическая ссылка: 

Королькова М.А., Краснова С.А. Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1489–1496.

8117

Автор(ы): 

Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Крутова И. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

383-385
Аннотация
Рассмотрен подход к решению задачи синтеза адаптивного алгоритма управления ориентацией ДКА с изменяющимися во времени частотами упругих колебаний конструкции. При синтезе контура адаптации параметров алгоритма принимается во внимание влияние запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой или доминирующей упругой моды и определяются границы применимости предложенного алгоритма в пространстве значений запаздывания и частот упругих колебаний ДКА.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Крутова И.Н. Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 383-385.

Страницы