В работах [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7] рассмотрена достаточно общая математическая модель, позволяющая формально исследовать вопросы оптимальности иерархии. В рамках этой модели в данной работе рассмотрен критерий оптимальности иерархии специального вида – «конвейерной» (последовательной иерархии).

Рассмотрена задача моделирования изображения при помощи построения нерегулярной пирамиды. Предложен адаптивный подход, использующий диаграмму Вороного, граф Делоне и нгейронную сеть Хопфилда.

Приводятся основные результаты совершенствования методологии анализа телеметрических данных о работе бортовых систем управления ракет-носителей – как в штатных, так и нештатных условиях их эксплуатации.

Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Разработано математическое и программное обеспечение, позволившее сформировать структуру и последующую реализацию виртуального стенда, предназначенного для решения задач синтеза сложных (в том числе адаптивных) алгоритмов и исследования динамики систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) с учетом плохой определенности и переменности параметров их математической модели. Приведены результаты моделирования динамики ДКА с помощью разработанного виртуального стенда, подтверждающие эффективность его применения как при решении задач синтеза алгоритмов ориентации, так и при исследовании особенностей взаимодействия систем управления ДКА с упругими колебаниями их конструкции.