Разработаны алгоритмы автоматической обработки трехкомпонентных сейсмических записей с целью определения момента вступления первичных волн, оценки азимута на эпицентр землетрясения и грубой оценки удаленности события от сейсмической станции.

Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Настоящая работа посвящена проблеме реорганизации системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий различного профиля. Подробно рассмотрена организационная структура, методологическая и методическая база выполнения бизнес-процессов в ремонтной сфере и средства автоматизации управления. Предназначена для руководителей и специалистов технических служб предприятий, менеджеров предприятий, консалтинговых и компьютерных компаний, может быть использована как учебное пособие для вузов и при повышении квалификации соответствующих специалистов.