ИПУ РАН

2304

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез программного управления для реализации оптимального разворота большой космической конструкции на угол с изменяющимся конечным значением

Наименование конференции: 

  • 1-я Российская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

114-120
Аннотация
Алгоритм разработан для быстрого перевода динамических объектов в заданное состояние, возможно зависящее от времени. При этом выходная координата изменяется монотонно, а её конечные производные равны заданным, что важно для стыковочных операций.

Библиографическая ссылка: 

Александров Е.Г., Харченков Г.Г., Шубин А.Б. Синтез программного управления для реализации оптимального разворота большой космической конструкции на угол с изменяющимся конечным значением / Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 114-120.

7064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Статистические алгоритмы обработки трехкомпонентных сейсмограмм в реальном времени

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1019-1034
Аннотация
Разработаны алгоритмы автоматической обработки трехкомпонентных сейсмических записей с целью определения момента вступления первичных волн, оценки азимута на эпицентр землетрясения и грубой оценки удаленности события от сейсмической станции.

Библиографическая ссылка: 

Никифоров И.В., Тихонов И.Н., Гребенюк Е.А. Статистические алгоритмы обработки трехкомпонентных сейсмограмм в реальном времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1019-1034.

7738

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

РУСЬ» - многофункциональная система геосинхронных низкоорбитальных спутников

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая мультиконференция «Управление большими системами» (УБС-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы Международной научно-практической мультиконференции «Управление большими системами» (УБС-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

213-217
Аннотация
Рассматривается принципиально новая планетарная орбитальная система геосинхронных низкоорбитальных космических аппаратов (СГНКА).СГНКА состоит из динамически взаимодействующих закольцованных орбитальных подсистем. Анализируются динамические уравнения СГНКА, а также рассматриваются технологии вывода и развертывание СГНКА на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Бодякин В.И., Маслова И.К. РУСЬ» - многофункциональная система геосинхронных низкоорбитальных спутников / Материалы Международной научно-практической мультиконференции «Управление большими системами» (УБС-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 213-217.

8403

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Устойчивость движущихся формаций с дискретным управлением в условиях неопределенности

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

174-176
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения устойчивости конфигураций группировок движущихся объектов при реализации управления в условиях неопределенности по принципу «лидер — ведомый», когда все объекты связываются попарно этим отношением. Желаемая динамика формализуется в виде свойства диссипативности, что позволяет учесть, наряду с другими начальными возмущениями, неопределенности объекта, возмущения, погрешности и неполноту измерений. Приводятся результаты численного исследования устойчивости движения группировки подводных роботов.

Библиографическая ссылка: 

Козлов Р.И., Ульянов С.А. Устойчивость движущихся формаций с дискретным управлением в условиях неопределенности / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 174-176.

6730

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

В. 24

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

34-80
Аннотация
Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости // Управление большими системами. 2009. В. 24. С. 34-80.

1071

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнительный анализ “близоруких” и “дальнозорких” стратегий управления запасами в условиях неопределенности

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

774-783
Аннотация
Поставлена и решена задача сравнения так называемых "дальнозорких" и "близоруких" стратегий управления запасами. На базе методов теории восстановления сформированы алгебраические уравнения для отыскания оптимальных значений параметров двухуровневых стратегий управления запасами. Приводятся результаты вычислительных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Барладян И.И., Борзенко Н.И., Лапин А.В., Мандель А.С., Токмакова А.Б. Сравнительный анализ “близоруких” и “дальнозорких” стратегий управления запасами в условиях неопределенности / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 774-783.

8731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления

Наименование конференции: 

  • 10-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 28-33
Аннотация
Изложены общие представления об идентификации объекта автоматизации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления. Идентификация рассматривается как системный объект, содержащий большое число качественно различных процессов, и как значимая компонента всей человеческой деятельности по созданию реальной системы автоматического управления. Представляется, что эти общие представления являются именно той основой, развивая и конкретизируя которую можно получить поведенческие схемы познавательной деятельности субъекта идентификации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления / Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. № 1. С. С. 28-33.

5575

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 34–35.
Аннотация
В рамках блочного подхода исследуются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных (измеряемых) переменных. Предполагается, что компоненты вектора возмущений являются негладкими ограниченными функциями времени. Цель состоит в выделении инвариантного к внешним возмущениями управляемого и наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности и его блочном представлении, удобном для последующего декомпозиционного синтеза и наблюдателя состояния, и обратной связи, относительно одних и тех же преобразованных координат.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 34–35.

6887

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнительный анализ эффективности различных методов кластеризации в задачах предпроектного обследования автоматизируемых систем управления снабжением и логистики

Наименование конференции: 

  • Теория активных систем

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

255-259
Аннотация
Сравнительное исследование эффективности различных методов кластеризации в примении к решению проблемы ABC-анализа в задачах управления материально-техническим снабжением.

Библиографическая ссылка: 

Коновалов А.С., Барладян И.И., Токмакова А.Б. Сравнительный анализ эффективности различных методов кластеризации в задачах предпроектного обследования автоматизируемых систем управления снабжением и логистики / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 255-259.

8146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-064-8

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1489–1496
Аннотация
Работа посвящена проблеме управления роботом LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрены некоторые среды программирования, позволяющие осуществлять управление роботом в режиме реального време-ни. Отмечены основные особенности операционной системы nxtOSEK, позволяющей использовать при создании алгоритмы Embedded Coder Robot NXT – основанную на Simulink среду разработки для LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрен механизм компиляции исходной модели в исполняемый файл.

Библиографическая ссылка: 

Королькова М.А., Краснова С.А. Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1489–1496.

Страницы