ИПУ РАН

8312

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

204-205
Аннотация
Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Библиографическая ссылка: 

Криворучко Д.А. Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 204-205.

6746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 27

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

117-168
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168.

8941

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка программы развития холдинга с учетом проектов по слияниям и поглощениям

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

363-364
Аннотация
В работе представлены модели и методы построения программы развития холдинга с учетом проектов по слияниям и поглощениям.

Библиографическая ссылка: 

Синюков А.В. Разработка программы развития холдинга с учетом проектов по слияниям и поглощениям / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 363-364.

8910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласованное и сбалансированное инновационное развитие региона

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

Стр. 129-137
Аннотация
Рассмотрена методология управления согласованным и сбалансированным инновационным развитием региона.

Библиографическая ссылка: 

Павельев В.В. Согласованное и сбалансированное инновационное развитие региона / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. Стр. 129-137.

1845

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Реорганизация системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий: методическое пособие

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

386
Аннотация
Настоящая работа посвящена проблеме реорганизации системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий различного профиля. Материалы базируются на обобщении и анализе исследований, посвященных обслуживанию технических объектов промышленного назначения, практическом опыте и оригинальных работах автора. Подробно рассмотрена организационная структура, методологическая и методическая база выполнения бизнес-процессов в ремонтной сфере и средства автоматизации управления. Предназначена для руководителей и специалистов технических служб предприятий и ремонтных организаций, ориентирована в качестве методического пособия на менеджеров предприятий, консалтинговых и компьютерных компаний, может быть использована как учебное пособие преподавателями и студентами вузов и при повышении квалификации соответствующих специалистов.

Библиографическая ссылка: 

Ловчиновский Э.В. Реорганизация системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий: методическое пособие. М.: ИПУ РАН, 2006. – 386 с.

6836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Антикризисный вариант развития малого производства в Южном Федеральном округе России

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

144-147.
Аннотация
Рассмотрена модель сети-кластера предприятий малого бизнеса (МП) в ЮФО России с центральной фирмой - соинвестором инновационного проекта федеральной программы «СТАРТ». Представлена концепция программного комплекса готовых решений для МП по организации производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю., Баринов В.М. Антикризисный вариант развития малого производства в Южном Федеральном округе России / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 144-147.

6730

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

В. 24

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

34-80
Аннотация
Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости // Управление большими системами. 2009. В. 24. С. 34-80.

7305

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка и применение имитационных приложений для развития системы сервисного обслуживания АСУ ОАО «Татнефть»

Наименование конференции: 

  • 33-й Международный семинар «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

6-15

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Девятков В.В., Девятков Т.В., Самойлов В.В. Разработка и применение имитационных приложений для развития системы сервисного обслуживания АСУ ОАО «Татнефть» / Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 6-15.

4630

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реализация концепции распределенных приложений с использованием среды GPSS World

Наименование конференции: 

  • 2-я Международая научная конференция «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2008)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Международной научной конференции «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2008)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1-1

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Девятков В.В., Девятков Т.В. Реализация концепции распределенных приложений с использованием среды GPSS World / Труды 2-й Международной научной конференции «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1-1.

5436

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Реорганизация системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий: методическое пособие (дополненное)

ISBN/ISSN: 

5-201-15017-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Объём, стр.: 

386
Аннотация
Настоящая работа посвящена проблеме реорганизации системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий различного профиля. Подробно рассмотрена организационная структура, методологическая и методическая база выполнения бизнес-процессов в ремонтной сфере и средства автоматизации управления. Предназначена для руководителей и специалистов технических служб предприятий, менеджеров предприятий, консалтинговых и компьютерных компаний, может быть использована как учебное пособие для вузов и при повышении квалификации соответствующих специалистов.

Библиографическая ссылка: 

Ловчиновский Э.В. Реорганизация системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий: методическое пособие (дополненное). М.: ИПУ РАН, 2008. – 386 с.

Страницы