ИПУ РАН

8117

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

383-385
Аннотация
Рассмотрен подход к решению задачи синтеза адаптивного алгоритма управления ориентацией ДКА с изменяющимися во времени частотами упругих колебаний конструкции. При синтезе контура адаптации параметров алгоритма принимается во внимание влияние запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой или доминирующей упругой моды и определяются границы применимости предложенного алгоритма в пространстве значений запаздывания и частот упругих колебаний ДКА.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Крутова И.Н. Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 383-385.

3751

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий

Наименование конференции: 

  • Теория активных систем

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

155-158
Аннотация
Описывается постановка задачи и процедуры формирования на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Мандель А.С., Чернявский А.Л., Мальцева С.В., Никитин В.В. Формирование на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 155-158.

5576

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 325–326.
Аннотация
Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326.

8913

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синергетические свойства модели региональной экономики

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

Стр. 157-158
Аннотация
Рассмотрена аналитическая моель региональной экономики, получены характеристики синергетических свойств при взаимодействии регионов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Синергетические свойства модели региональной экономики / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. Стр. 157-158.

8731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления

Наименование конференции: 

  • 10-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 28-33
Аннотация
Изложены общие представления об идентификации объекта автоматизации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления. Идентификация рассматривается как системный объект, содержащий большое число качественно различных процессов, и как значимая компонента всей человеческой деятельности по созданию реальной системы автоматического управления. Представляется, что эти общие представления являются именно той основой, развивая и конкретизируя которую можно получить поведенческие схемы познавательной деятельности субъекта идентификации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления / Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. № 1. С. С. 28-33.

6746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 27

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

117-168
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168.

7064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Статистические алгоритмы обработки трехкомпонентных сейсмограмм в реальном времени

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1019-1034
Аннотация
Разработаны алгоритмы автоматической обработки трехкомпонентных сейсмических записей с целью определения момента вступления первичных волн, оценки азимута на эпицентр землетрясения и грубой оценки удаленности события от сейсмической станции.

Библиографическая ссылка: 

Никифоров И.В., Тихонов И.Н., Гребенюк Е.А. Статистические алгоритмы обработки трехкомпонентных сейсмограмм в реальном времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1019-1034.

2781

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

278-290
Аннотация
В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.

8969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

10 стр.
Аннотация
Рассмотрены языковые средства и условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10 стр.

8403

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Устойчивость движущихся формаций с дискретным управлением в условиях неопределенности

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

174-176
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения устойчивости конфигураций группировок движущихся объектов при реализации управления в условиях неопределенности по принципу «лидер — ведомый», когда все объекты связываются попарно этим отношением. Желаемая динамика формализуется в виде свойства диссипативности, что позволяет учесть, наряду с другими начальными возмущениями, неопределенности объекта, возмущения, погрешности и неполноту измерений. Приводятся результаты численного исследования устойчивости движения группировки подводных роботов.

Библиографическая ссылка: 

Козлов Р.И., Ульянов С.А. Устойчивость движущихся формаций с дискретным управлением в условиях неопределенности / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 174-176.

Страницы