ИПУ РАН

8913

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синергетические свойства модели региональной экономики

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

Стр. 157-158
Аннотация
Рассмотрена аналитическая моель региональной экономики, получены характеристики синергетических свойств при взаимодействии регионов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Синергетические свойства модели региональной экономики / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. Стр. 157-158.

2781

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

278-290
Аннотация
В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.

6740

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочный синтез дискретного управления многомерными системами

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

с.279-281
Аннотация
Предложены методы синтеза задачи стабилизации многомерных динамических систем с использованием блочного подхода. Предложена алгоритмическая последовательность действий для непрерывных моделей, представленных в блочной форме управляемости, приводящая к верхнему треугольному блочному виду матрицу коэффициентов системы. Такое представление позволяет существенно упростить процесс получения дискретной формы исходной системы, который сводится к последовательному решению независимых подзадач меньшей размерности в каждом блоке. На основе полученного блочного дискретного представления процедура синтеза стабилизирующей обратной связи также разбивается на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Блочный синтез дискретного управления многомерными системами / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. с.279-281.

1628

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

1675-1680
Аннотация
Анализируется зависимость силы коалиции от пирамидальной структуры кооперативной игры. Показано, что пирамидальное владение акциями может значительно увеличить силу (влияние) акционера по сравнению с его ролью при отсутствии подобной структуры акционерной собственности. Предложен метод оценки мощности акционера при использовании им возможностей, предоставляемых пирамидальной структурой, что может оказать существенную помощь при принятии решений.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Структуры кооперативных игр при пирамидальных методах корпоративного контроля / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 1675-1680.

1775

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование системы информативных признаков в задачах управления путем визуализации исходных сигналов

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

с. 356-363
Аннотация
Рассматривается задача управления по предотвращению критических систуаций. Предложен метод формирования комплексной оценки ситуаций и признаков, позволяющих распознать начало развития ситуации, ведущей к опасному или нежелательному исходу.

Библиографическая ссылка: 

Анохин А.М., Павельев В.В. Формирование системы информативных признаков в задачах управления путем визуализации исходных сигналов / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. с. 356-363.

8146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-064-8

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1489–1496
Аннотация
Работа посвящена проблеме управления роботом LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрены некоторые среды программирования, позволяющие осуществлять управление роботом в режиме реального време-ни. Отмечены основные особенности операционной системы nxtOSEK, позволяющей использовать при создании алгоритмы Embedded Coder Robot NXT – основанную на Simulink среду разработки для LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрен механизм компиляции исходной модели в исполняемый файл.

Библиографическая ссылка: 

Королькова М.А., Краснова С.А. Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1489–1496.

5516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптимизация переходных процессов динамических систем на скользящих режимах

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 267–268.
Аннотация
В работе решены задачи квазиоптимального управления с использованием блочного подхода в управлении, который позволяет декомпозировать процедуры синтеза высокой размерности на подзадачи меньшей размерности. В последнем блоке преобразованной модели объекта управления истинные управления выбираются разрывными с организацией скользящих режимов по заданным многообразиям за конечное время. В качестве примера рассматриваются задачи оптимального управления двигателем постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением.

Библиографическая ссылка: 

Синюков А.В., Уткин В.А. Оптимизация переходных процессов динамических систем на скользящих режимах / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 267–268.

1071

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнительный анализ “близоруких” и “дальнозорких” стратегий управления запасами в условиях неопределенности

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

774-783
Аннотация
Поставлена и решена задача сравнения так называемых "дальнозорких" и "близоруких" стратегий управления запасами. На базе методов теории восстановления сформированы алгебраические уравнения для отыскания оптимальных значений параметров двухуровневых стратегий управления запасами. Приводятся результаты вычислительных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Барладян И.И., Борзенко Н.И., Лапин А.В., Мандель А.С., Токмакова А.Б. Сравнительный анализ “близоруких” и “дальнозорких” стратегий управления запасами в условиях неопределенности / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 774-783.

8969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

10 стр.
Аннотация
Рассмотрены языковые средства и условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10 стр.

7921

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Репозиторий архитектуры сервисного государства: конструирование систем государственного управления

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

539-542

Библиографическая ссылка: 

Зернов С.В. Репозиторий архитектуры сервисного государства: конструирование систем государственного управления / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 539-542.

Страницы