Рассмотрены теоретические, методические и практические аспекты создания прототипа типовой системы отображения виртуальной реальности (ТС_ОВР), обеспечивающей повышение безопасности управления сложными подвижными морскими объектами (МПО) и эффективную поддержку обучения и работы операторов постов управления МПО. Предложена методика разработки ТС_ОВР на базе компьютерных технологий, использования моделей типовых объектов управления, шаблонов виртуальных объектов отображения виртуальной реальности, методов динамического конфигурирования сложных объектов, видеокадров и применения методов искусственного интеллекта для оперативной модификации базовых типовых сценариев и генерации и рабочих шаблонов исполнения сценариев в зависимости от текущих оценок ситуаций и требований операторов. Приведены примеры реализации отдельных режимов управления типовым МПО с использованием ТС_ОВР.

В статье решается вопрос о целесообразности совместного использования биотоплива наряду с основными видами топлив таких как: автобензин, дизельное топливо и электроэнергия для последующего снижения тарифных нагрузок в сельскохозяйственных организациях России и повышения рентабельности данных предприятий.

Предложен компьютерный метод определения границ применимости гиросилового управления ориентацией деформируемого космического аппарата (ДКА) при наличии инфранизких частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов из-за близости собственных частот ДКА к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза дискретного PD-алгоритма ориентации ДКА с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции при использовании в качестве исполнительных органов силовых одноосных маховиков. Предложен способ определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией ДКА с использованием предложенного алгоритма.

Изучаются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. В рамках блочного подхода разработана процедура диффеоморфных преобразований математической модели исходной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом возмущений. Задача решается в ограниченной постановке без ввода динамических компенсаторов производных управляющих и возмущающих воздействий. В терминах процедуры сформулированы условия разрешимости задачи слежения. Полученная блочная форма является основой для декомпозиционного синтеза и задачи наблюдения, и задачи синтеза обратной связи в одних и тех же преобразованных переменных, что не требует выполнения обратных преобразований в реальном времени.

Дается описание моделей экономических систем, находящихся в состоянии динамического равновесия. Расчет параметров равновесного режима систем позволяет формировать структурные параметры (индикаторы) сбалансированного саморазвития этих систем.