7791

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация цепочки интеграторов на основе информации лишь о знаках фазовых переменных

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

218-219
Аннотация
В работе рассматривается задача стабилизации системы, представляющей собой цепочку интеграторов, в условиях неопределенный нелинейных измерений: единственными данными, доступными для построения обратной связи, являются знаки фазовых переменных. Предлагается алгоритм управления со скользящими режимами высших порядков, обеспечивающих сведение в ноль выхода системы за конечное время. Алгоритмы подобного рода известны для системы первого, второго и третьего порядков. В настоящей работе результаты [1], связанные со стабилизацией тройного интегратора, обобщаются на цепочки интеграторов произвольной длины.

Библиографическая ссылка: 

Крячков М.В., Поляков А.Е., Стрыгин В.В. Стабилизация цепочки интеграторов на основе информации лишь о знаках фазовых переменных / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 218-219.