С использованием метода функций Ляпунова установлены общие критерии (необходимые и достаточные условия) робастной устойчивости для линейных нестационарных непрерывных и дискретных систем управления с периодически изменяющимися ограничениями на элементы матрицы системы. Эти критерии сформулированы в форме условий существования положительно определенной функции Ляпунова из некоторого функционального (в непрерывном случае) или параметрического (в дискретном случае) класса, строго убывающей на решениях рассматриваемой системы.

Рассматривается архитектура многопроцессорных вычислительных систем. Описывается работа на суперкомпьютерах кластерного типа и особенности параллельного программирования на языке Си с использованием интерфейса MPI. Изложенный материал адаптирован применительно к суперкомпьютеру ИПУ РАН.

От состояния ходовой части зависит устойчивость автомобиля на дороге, его маневренность и контроль, что соответственно обеспечивает безопасность движения. Технические неисправности ходовой части автотранспортного средства являются причиной 15-20% происшествий на автомобильных дорогах, приводящих к серьёзным последствиям, включая гибель людей. В работе рассматриваются принципы организации процесса диагностики ходовой части автомобиля на основе анализа тренда параметров математической модели. С этой целью автомобиль оснащается двумя трехосевыми акселерометрами, информация от которых записывается в энергонезависимую память цифрового регистратора. Параметры математической модели определяются методами параметрической идентификации.

Одним из самых перспективных направлений в развитии беспроводных каналов связи стали MESH-сети, которые строятся на децентрализованной схеме организации сети, в которой устройства объединяются многочисленными (часто избыточными) соединениями. Узлы данной сети выполняют функции ретрансляторов и маршрутизаторов. Сеть на основе этих узлов само-организуется и способна восстанавливаться при выходе из строя некоторых узлов. Для MESH-сетей одним из важнейших вопросов является выбор протоколов маршрутизации, что привело к необходимости внесения базового протокола маршрутизации (HWMP) в стандарт 802.11s, хотя в других протоколах семейства 802.11 вопросы маршрутизации не затрагиваются. В статье рассмотрена возможность использования в MESH-сетях метода маршрутизации на основе виртуальных каналов. Предложена базовая структура коммутационных и информационных пакетов. Предлагаемый алгоритм маршрутизации, в отличие от базового протокола HWMP, не предполагает использования таблиц маршрутизации в узлах сети. Узел хранит таблицу соседних узлов, а информация о маршруте содержится в передаваемом пакете. Такой подход интересен с точки зрения снижения требований к оборудованию беспроводной связи, а также позволяет разработать целое семейство алгоритмов маршрутизации, ориентированных на различные условия.