8146

Автор(ы): 

Королькова М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-064-8

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1489–1496
Аннотация
Работа посвящена проблеме управления роботом LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрены некоторые среды программирования, позволяющие осуществлять управление роботом в режиме реального време-ни. Отмечены основные особенности операционной системы nxtOSEK, позволяющей использовать при создании алгоритмы Embedded Coder Robot NXT – основанную на Simulink среду разработки для LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрен механизм компиляции исходной модели в исполняемый файл.

Библиографическая ссылка: 

Королькова М.А., Краснова С.А. Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1489–1496.