Для конкретных установок в среде программирования MATLAB разработан программный комплекс, который позволяет получить требуемый закон управления подвижным источника тепла, обеспечивающий заданное температурное поле объекта за счет изменения мощности излучения и скорости движения на отдельных участках траектории.

На примере модели дизельного двигателя рассматривается задача стабилизации заданного решения плоской динамической системы с запаздыванием. Получено управление в форме динамической обратной связи, обеспечивающее притяжение траекторий замкнутой системы к требуемому решению. Свойство устойчивости решения проверялось методами математического моделирования.

Рассматриваются принципы построения и методика проектирования типовых систем автоматизированного дозирования (САД) для расфасовки жидких продуктов в тару в условиях малых производств, приводится ряд примеров реализации индивидуальных систем дозирования, рассматривается модернизация САД на основе применения электронной аппаратуры.

Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Рассмотрены модели объекта и метод построения управления подвижным источником теплового воздействия. Приведено описание основных блоков системы. Разработан и описан вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).