Рассмотрены аспекты распространения доверия в распределенных сенсорных сетях. Выделен алгоритм распространения Олафти-Сейбера и Мюррея, основанный на "договоренности на доверии". Рассмотрены аспекты построения функции Ляпунова ("функции несогласия") для дискретного времени. Выполнен анализ распространения доверия для непрерывного времени.