Решается одна из задач навигации беспилотного летательного аппарата в условиях противодействия – построение безопасного маршрута от начальной точки к конечной точке. Для решения поставленной задачи предлагается вначале задать точки угроз, используя нормальное распределение, определить точки–кандидаты для построения будущего маршрута, далее, используя вершины диаграммы Вороного, для полученных точек построить триангуляцию Делоне и определить кратчайший путь из «безопасных» ребер триангуляции на основе алгоритма Дейкстры. В отличие от существующих алгоритмов построения маршрута для беспилотного летательного аппарата, разработанный оригинальный алгоритм обеспечивает повышение оперативности определения самого короткого и безопасного маршрута при навигации беспилотного летательного аппарата. Разработанный алгоритм был программно реализован на языке программирования Python с использованием графических инструментов Matlab. Результаты вычислительного эксперимента подтвердили работоспособность и эффективность предложенного алгоритма.

Предложен новый подход к динамическому моделированию отключения Интернета в рамках протестной мобилизации, основанный на последовательном использовании сетей с разными топологиями, построенных на одном и том же множестве индивидов. Онлайн-коммуникации моделируются сетью Барабаши-Альберт, офлайн – Уоттса-Строгаца. Алгоритм протестирован с помощью численных экспериментов

Разработана динамическая модель влияния репрессий на «выживание» протестных кампаний. Она реализована в агентно-ориентированном дизайне с сетевой структурой. Аналитически показано наличие критического уровня репрессий, при котором независимо от начального числа участников протестная кампания затухает. Численно показано, что данный критический уровень слабо зависит от топологии и плотности сети

Представлены результаты по управлению процессами в сплошных средах, полученные за последние годы в Лаборатории No6 ИПУ РАН. Эти результаты относятся ко многом физическим процессам: термодинамике, фильтрации, движению сред с молекулярной структурой. Единый подход основан на геометрической теории нелинейных дифференциальных уравнений, контактной и симплектической геометриях. Результаты нашли практическое применение в управлении процессами разработки нефтяных и газовых месторождений и управлении фазовыми переходами.

Статья посвящена методам исследования сложных систем, в частности, вопросу поиска точек совпадения двух отображений. Понятие точки совпадения отображений является обобщением понятия неподвижной точки отображения и, по определению, является точкой пересечения областей определения отображений, имеющей одинаковые образы. Понятие точки совпадения отображений используется в различных прикладных задачах системного анализа, обработки информации и искусственного интеллекта. Также оно применяется для решения различных экономических задач, в частности, задач распределения ресурсов, определения объемов производства и государственного регулирования цен. В настоящей работе теория точек совпадения применена к исследованию вопроса существования положения равновесия в рыночной системе. Положением равновесия называется состояние рынка, в котором спрос на каждый товар, присутствующий на рынке, равен его предложению. Разработан численный алгоритм поиска точки совпадения для накрывающего и липшицевого отображений. Работа алгоритма продемонстрирована при исследовании модельного примера рыночной системы, в которой отображения спроса и предложения восстановлены по соответствующим эластичностям. Для этой системы решается задача определения положения частичного равновесия – ситуации, при которой реализуется равновесие для некоторого подмножества товаров. Положение частичного равновесия рассмотрено как точка совпадения отображений спроса и предложения. С помощью алгоритма определено положение частичного равновесия по первому товару для рынка двух товаров.