Целью функционирования инженерных сетей является обеспечение поставок того или иного ресурса потребителю, при этом, в идеальном случае, подача должна быть непрерывной, что напрямую зависит от целостности инфраструктуры сети. Однако различные факторы: атаки злоумышленников, природные катаклизмы, наконец, естественные технологические причины (различные аварии), приводят к отключению некоторых участков сети, что влечет нарушение режима поставки ресурса. Тогда возникает задача поиска наиболее уязвимых (критических), с точки зрения возможного ущерба, участков инженерной сети. Ее решение позволяет принять соответствующие меры по защите сети от влияния негативных факторов и обеспечить максимально бесперебойную подачу ресурсов. Инженерную сеть принято моделировать графовыми структурами, поэтому одним из методов решения данной задачи является нахождение разрезов графа сети. Такие методы существуют, но все они обладают рядом ограничений. В данной работе предлагается новый метод нахождения всех разрезов графа инженерной сети, вообще говоря, произвольной размерности; описывается алгоритм метода, а также его теоретическое обоснование. Концепция метода основана на формировании на каждой итерации особых конструкций графа (мультиразрезов) таким образом, что в результате отработки алгоритма метода осуществляется поиск всех разрезов. Примерами инженерных сетей, где данный метод может быть использован в качестве одного из инструментов принятия рациональных решений при эксплуатации сетевых объектов, являются электросети, сети водоснабжения и канализации, а также сети связи и телекоммуникаций.

Для многозвенного полноприводного бездатчикового манипулятора, функционирующего в условиях параметрической неопределенности и действия внешних возмущений, разработана инвариантная система отслеживания заданных траекторий обобщенный координат манипулятора. На основе представления модели объекта в блочной форме «вход–выход» относительно смешанных переменных (функций от переменных состояния, внешних воздействий и их производных) предложен комбинированный закон управления для случая, когда входная матрица аддитивно содержит неопределенные элементы. Для информационного обеспечения разработан двухконтурный наблюдатель с кусочно-линейными корректирующими воздействиями, дающий оценки сначала обобщенных координат манипулятора, а потом – смешанных переменных с заданной точностью.

В докладе представлена методика синтеза дискретных матричных ПИД-регуляторов путем итерационного решения системы линейных матричных неравенств (ЛМН) через выпукло-вогнутую процедуру. Предложенная методика позволяет синтезировать стационарный регулятор на линейной модели объекта с переменными параметрами, обеспечивая робастную устойчивость синтезированной системы. Также предлагается новый подход к формированию контура (loop shaping).

Признаком, определяющим опасную область полета одновинтового вертолета в виде возникновения режима «вихревого кольца» несущего винта вертолёта, предложено считать область индуктивных скоростей, измеренных величинами скоростного поля в области несущего винта с помощью датчика - приёмника истинной воздушной скорости, построенного на струйном автогенераторе. Приёмник непосредственно измеряет местную индуктивную скорость воздушного потока в характерных точках воздушного потока несущего винта. Выходной сигнал приёмника выражен в частотном диапазоне без дополнительных различных преобразований и вычислительных операций, которые присущи традиционным датчикам типа приёмника воздушного давления.

Рассматривается задача настройки линейно-квадратичного регулятора с избирательным подавлением опасных мод для обеспечения глобальной устойчивости в электроэнергетической сети. Представленный ранее подход развит с добавлением нечеткой избирательности и адаптацией к большому количеству оптимизационных методов.