ИПУ РАН

70180

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Studying the indicators of regional sports development in Russian Federation

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/pu.2021.3.6

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

44-50

Библиографическая ссылка: 

Прокофьев В.Н., Мячин А.Л., Акимова К.В. Studying the indicators of regional sports development in Russian Federation // Control Sciences. 2021. № 3. С. 44-50 .

70172

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Положение равновесия в моделях рынка с известной эластичностью

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

254-257
Аннотация
Исследованы статические модели закрытого и открытого рынка, в которых отображения спроса и предложения восстановлены по эластичностям по цене. В данной работе обобщены результаты, полученные в [1–3]. Для модели закрытого рынка получен критерий существования равновесия как следствие теорем существования решения систем линейных уравнений и неравенств. Результаты теории накрывающих отображений, а именно, теоремы существования точки совпадения [4], применены для получения достаточных условий существования положения равновесия в модели открытого рынка и создания алгоритма поиска равновесия в этой модели. Проведены численные эксперименты, подтверждающие полученные результаты. Полученные результаты обобщены на случай динамических моделей.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. Положение равновесия в моделях рынка с известной эластичностью / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 254-257.

70158

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Особенности синтеза многочастотной цифровой системы управления динамическим объектом

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

122-125
Аннотация
Рассматриваются концептуальные задачи современного цифроаналогового управления динамическими объектами, например беспилотным летательным аппаратом, с целью обеспечения устойчивости углового движения и повышения точности. При синтезе системы делается акцент на прогнозирование частот составляющих дискретных обратных связей в сочетании с алгоритмом управления и аналоговыми устройствами.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Пучков А.М., Соловьев А.С. Особенности синтеза многочастотной цифровой системы управления динамическим объектом / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 122-125.

70150

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление космической конструкцией при ее сборке в космосе

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

118-121
Аннотация
Предлагается решение задачи управления угловым движением космической конструкции при ее сборке в космосе. Собираемая космическая конструкция - механическая система, содержащая гибкие элементы. При сборке с помощью космического робота возникают неконтролируемые возмущения угловых координат конструкции. Решение основано на получении оценок возмущенных координат с последующим их демпфированием

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Управление космической конструкцией при ее сборке в космосе / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 118-121.

70120

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез субоптимального закона управления с 𝐻2/𝐻∞-критерием для стабилизации движения квадрокоптера вдоль заданной траектории

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

427-431
Аннотация
Целью данной работы является построение, с помощью аппарата линейных матричных неравенств, субоптимального регулятора с 𝐻2/𝐻∞-критерием, стабилизирующего отклонение динамической системы от заданной программной траектории. Объект исследования – линеаризованная математическая модель квадрокоптера.

Библиографическая ссылка: 

Тренёв И.С. Синтез субоптимального закона управления с 𝐻2/𝐻∞-критерием для стабилизации движения квадрокоптера вдоль заданной траектории / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 427-431.

70115

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О задаче быстродействия системы из двух несинхронных осцилляторов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

-

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

75-78
Аннотация
Исследуется задача быстродействия системы из двух несинхрон- ных осцилляторов с ограниченным, скалярным управлением для случаев, когда оптимальное управление имеет релейный вид с дву- мя, тремя и четырьмя переключениями. Найдены алгебраические уравнения для определения моментов переключений, на фазовой плоскости первого осциллятора аналитически получены границы между классами оптимальных решений.

Библиографическая ссылка: 

Берлин Л.М., Галяев А.А., Лысенко П.В. О задаче быстродействия системы из двух несинхронных осцилляторов / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 75-78.

70112

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийное оценивание сетевой системы при нецентрированном возмущении

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

526-530
Аннотация
Рассматривается задача синтеза оценивателя для линейной дискретной нестационарной системы, у которой измерения в каждый момент времени получены от неидеальных датчиков, вероятность исправной работы которых известна. Датчики объединены в общую сеть, заданную в виде ориентированного графа, позволяющую обмениваться информацией между отдельными узлами. Возмущение, действующее на систему, предполагается из класса крашенных последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем анизотропии расширенного вектора. Требуется построить динамический оцениватель, для которого анизотропийная норма от внешнего возмущения к ошибке оценивания была бы ограничена минимально возможным параметром.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Анизотропийное оценивание сетевой системы при нецентрированном возмущении / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 526-530.

70111

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание компонент вектора состояния химического реактора при наличии сбоев в измерительных приборах

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

522-526
Аннотация
В работе рассмотрена дискретная линейная модель химического реактора, для которой измерения получены с помощью неидеальных датчиков с заранее известной вероятностью отказов. Под отказом понимается отсутствие измерений в конкретный момент времени. Датчики объединены в сеть, для которой заданная матрица смежности определяет схему коммуникации между отдельными узлами. Внешнее возмущение выбрано из класса окрашенных последовательностей случайных векторов с известным ограничением на уровень анизотропии. Требуется получить оценку вектора состояния. на основе всех доступных измерений, где в качестве функционала качества выбрана анизотропийная норма от внешнего возмущения к ошибке оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В. Оценивание компонент вектора состояния химического реактора при наличии сбоев в измерительных приборах / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 522-526.

70110

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ методов цветовой калибровки изображений с использованием цветовых пространств RGB и HSV в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений, получаемых в условиях промышленных теплиц)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.97.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 97

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

87-107
Аннотация
Проанализирована проблема цветового искажения изображений, формируемых системами машинного зрения в условиях промышленных теплиц. Рассмотрены методы цветовой калибровки изображений, применяемые для коррекции подобных искажений. Проведён анализ особенностей цветового пространства HSV. Составлена математическая модель в пространстве RGB и две модели в пространстве HSV, использующиеся для решения задачи цветокоррекции. Проведен сравнительный анализ качества представленных алгоритмов. Функционирование алгоритмов продемонстрировано на задаче коррекции цветовых искажений изображений томатов, выращиваемых в условиях промышленных теплиц, при искусственном и естественном освещении.

Библиографическая ссылка: 

Кулакова А.Д., Галкин В.А., Макаренко А.В. Анализ методов цветовой калибровки изображений с использованием цветовых пространств RGB и HSV в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений, получаемых в условиях промышленных теплиц) // Управление большими системами. 2022. № 97. С. 87-107.

70048

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционый подход решения задач теории расписаний для операционных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.038

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

146-155
Аннотация
Рассматривается планирование пациентов для хирургического отделения больницы с электронными медицинскими картами. Предлагаются модели для повышения пропускной способности хирургического отделения. Они основаны на классических задачах интеллектуальной оптимизации, таких как задача назначения, задача составления расписания и задача прогнозирования. Исследуются различные подходы к решению предложенной задачи. Рассмотрена формализация проблемы планирования операций в хирургическом отделении крупной медицинской больницы.

Библиографическая ссылка: 

Сомов М.Л., Лемтюжникова Д.В. Декомпозиционый подход решения задач теории расписаний для операционных / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 146-155.

Страницы