We propose a simple upper bound on trajectory deviations for an affine family of discrete-time systems under nonzero initial conditions subjected to bounded exogenous disturbances. It in-volves the design of a parametric quadratic Lyapunov function for the system. The apparatus of linear matrix inequalities and the method of invariant ellipsoids are used as technical tools. The original problem is reduced to a parametric semidefinite programming problem, which is easily solved numerically. Numerical simulation results demonstrate the relatively low conserv-atism of the upper bound. This paper continues the series of our previous publications on esti-mating trajectory deviations for linear continuous- and discrete-time systems with parametric uncertainty and exogenous disturbances. The results presented below can be extended to vari-ous robust formulations of the original problem and also the problem of minimizing trajectory deviations for an affine family of discrete-time control systems under exogenous disturbances via linear feedback.

Представлено обоснование вариантов модификации и совершенствования способа передачи сообщений без этапности установления соединений. При исследовании новых возможностей организации информационного обмена между элементами моделируемой сети (интерконнекта) выделяются частные вопросы адаптации в процессе решения задачи самоорганизации связей путём изменения числа взаимодействующих элементов, а также приоритета таковых элементов. Для модельного объекта и соответствующих критериев эффективности неокончательных решений — рассматривается фазовый объём «трубки решений», развивающий предшествовавшее патентоспособное решение. Обосновывается ряд предложений по развитию способов передачи данных и перераспределения задач между многомасштабными гетерогенными вычислительными ресурсами. Ключевые слова: стратифицированная модель, информационно-управляющее поле, летательный аппарат, способ передачи сообщений, канал связи с дуплексным разносом, «трубка решений».

Предложено преобразование координат земного полюса, позволяющее установить синфазность вариаций в его колебании и прецессии лунной орбиты. Преобразование зависит только от средних параметров движения земного полюса и не зависит явно от времени. Оно помогает наиболее просто выделить 18-летние вариации в его движении как с помощью численного подхода, так и на основе полученных аналитических выражений. Эти выражения являются функциональными зависимостями амплитуды полюса и двух её огибающих и описывают зависимость от времени усреднённой амплитуды полюса (средней за цикл модуляции чандлеровской и годичной компонент), а также вариации полярного угла (полученной после вычитания линейного слагаемого). С помощью преобразования выделено колебание, происходящее синфазно с колебанием угла наклона плоскости лунной орбиты к земному экватору. Показано, что при увеличении (уменьшении) угла наклона абсолютная величина разности огибающих амплитуды земного полюса также увеличивается (уменьшается).

Обсуждаются различные методы последовательного улучшения программ управления детерминированными линейными по состоянию системами относительно терминального функционала качества. Такая проблема возникает, среди прочего, в процессе решения задачи оптимизации линейного регулятора со структурными ограничениями в линейной стохастической управляемой системе с квадратичным функционалом качества. Рассматриваются известные подходы и предлагается новый, отличный от них, алгоритм.

Аннотация. Предлагается способ ускорения децентрализованных процессов синхронизации для распределенного управления группой стационарных или мобильных автоматических объектов, позволяющий объектам в заранее неизвестный момент одновременно переходить в заданные состояния. Действия объектов зависят от их текущего состояния и внешней среды и должны начаться согласованно во времени с как можно меньшей задержкой после обнаружения всеми объектами возможности их выполнения. Такими объектами могут быть компьютеры вычислительного кластера, распределенные средства обработки данных в суперкомпьютерах, мобильные роботы, исполнительные механизмы, действующие на внешнюю среду. Синхронизация произвольно расположенных источников исполнительных команд и их приемников осуществляется путем обмена сигналами и сообщениями между объектами через посредника, в качестве которого выступает ретранслятор сигналов. Используются средства точного измерения временных интервалов передачи сигналов между каждым объектом и ретранслятором. Для ускорения процессов синхронизации применяются групповые операции, обладающие следующими общими свойствами. В них одновременно участвует большое количество объектов. Данные, которые они доставляют в сообщениях, используются в операциях одновременно. Обработка данных происходит в процессе их передачи, без увеличения этого времени. Операции выполняются сетевыми устройствами объектов и не содержащим вычислительных средств общим сетевым устройством – ретранслятором. Ключевые слова: одновременный запуск групповых операций, децентрализованное управление, синхронизация движущихся объектов, быстрые распределенные внутрисетевые вычисления, многослойная синхронизация.