В докладе приведены основные положения расширенной модели открытых систем разработанной для описания современных вычислительных систем. Прежде всего в части касающейся вопросов взаимодействия программных и аппаратных компонент в процессе обработки данных, а также в части управления. Показано, что введение в модель слоев отображающих обрабатываемые данные и пользователей системы предоставляет новые возможности при рассмотрении вопросов защиты информации в современных вычислительных системах. Разработанные в модели механизмы коммуникаций и механизмы управления дают дополнительные инструменты для моделирования и оценки безопасности информации. Предложены правила формирования конфигураций для наборов программ и пользователей как основы для управления защитой информации.

В работе рассматривается регулятор глубины высокоманевренного подводного аппарата с шестью степенями свободы. Синтезированные по идентифицированной модели ПИД-регуляторы обеспечивают раздельное управление поступательным и вращательным движением относительно каждой из трех осей в локальной системе координат, связанной с центром масс аппарата. Особенность задачи в том, что аппарат может двигаться в вертикальном направлении в системе координат, связанной с Землей, сохраняя при этом свою ориентацию. Проведено сравнение двух реализаций управления глубиной. Первая реализация использует регулятор, синтезированный для локальной оси 𝑧, пересчитывая управление на моторы в соответствии с текущей ориентацией. Другая реализация пересчитывает в соответствии с текущей ориентацией заданное значение положения по вертикали в глобальной системе координат в заданные значения положения по трем осям локальной системы координат, задействовав таким образом три регулятора поступательного движения. Второй подход обеспечивает лучшее быстродействие и точность управления глубиной за счет учета зависимости динамики аппарата от его текущей ориентации.

The considered problem is to simultaneously stabilize a family of second order linear systems by static linear state feedback when applied to switched systems. The proposed synthesis approach is based on a known design method where a static regulator is found as a solution to the linear programming problem. This regulator makes all matrices from the family forming switched systems superstable in the closed loop state, which in turn guarantees exponential stability of the switched system. This approach is generalized for the case where not all matrices in the family can simultaneously be made superstable: for non-superstabilizable matrices one determines using D-decomposition linear bounds on the set of stabilizing regulators, which are used in the linear programming problem. The designed switched system properties are briefly studied. An example of a design problem solution using the proposed approach is presented.

Рассматривается задача одновременной стабилизации семейства линейных систем второго порядка с помощью статической линейной обратной связи по состоянию применительно к системам с переключениями. В основе предложенного подхода лежит известный метод синтеза, когда с помощью решения задачи линейного программирования ищется статический регулятор, приводящий матрицы некоторого семейства, составляющего переключаемую систему, в замкнутом состоянии к сверхустойчивости, что гарантирует экспоненциальную устойчивость соответствующей переключаемой системы. Данный метод развивается на случай, когда не все семейство матриц может быть одновременно приведено к сверхустойчивости: для неприводимых матриц с помощью техники D-разбиения определяются линейные ограничения на множество стабилизирующих регуляторов, которые добавляются к ограничениям в задаче линейного программирования. Кратко анализируются свойства синтезированной переключаемой системы. Приводится пример решения задачи синтеза предложенным подходом.

Предлагаются к обсуждению особенности концепции «восприятиедействие» (англ. “Action-specific perception” или “perception-action” – ‘восприятие, специфичное для действия’ или ‘восприятие конкретных действий’) при исследовании гибридных моделей анализа среды функционирования, в том числе обратных (англ. “inverse Data Envelopment Analysis”). Сопутствующие вопросы системной интеграции включают, но не ограничиваются оцениванием эффективности и диагностики в частных примерах описания поведения просьюмеров. Оригинальным моментом при этом является приложение микродиректив в перспективных и реализуемых компонентах технологий искусственного интеллекта.