ИПУ РАН

71483

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Условие ограниченности анизотропийной нормы для стационарных систем с мультипликативными шумами

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

16-24
Аннотация
Проводится анизотропийный анализ для линейных дискретных стационарных систем с мультипликативными шумами. Используется описание динамики системы в пространстве состояний. Внешнее возмущение принадлежит классу последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем средней анизотропии. Мультипликативные шумы центрированы и имеют единичные дисперсии. Внешнее возмущение и мультипликативные шумы предполагаются взаимно независимыми. Для рассматриваемой системы получено условие ограниченности анизотропийной нормы в терминах неравенства типа Риккати на основе леммы о вещественной ограниченности в рамках анизотропийной теории. Показано, что с помощью специального преобразования можно свести задачу анализа ограниченности анизотропийной нормы к задаче выпуклой оптимизации с дополнительными ограничениями. Из существования решения задачи выпуклой оптимизации будет следовать ограниченность анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами, а минимальная верхняя граница анизотропийной нормы может быть получена после решения соответствующей задачи выпуклой оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В. Условие ограниченности анизотропийной нормы для стационарных систем с мультипликативными шумами // Проблемы управления. 2022. № 5. С. 16-24.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

71460

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Дифференцирование и интегрирование в функционально-воксельном моделировании

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/пу.2022.5.5

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

60-67
Аннотация
Аннотация. Рассматривается способ простой генерации частных производных для многомерной функции на функционально-воксельных моделях (ФВ-моделях). Рассматривается общий принцип построения ФВ-модели, её дифференцирования и интегрирования на примере двумерной функции. Под интегрированием понимается получение локальных геометрических характеристик для первообразной локальной функции с дальнейшим решением задачи Коши при окончательном построении ФВ-модели. Алгоритм прямой и обратной задачи дифференцирования базируется на применении основных свойств локальных геометрических характеристик ФВ-моделирования и заложенного принципа линейной аппроксимации области задания алгебраической функции. Он позволяет посредством простых компьютерных вычислений получить искомый результат в виде ФВмодели, пригодной к любым дальнейшим алгебраическим операциям. Рассматривается пример построения ФВ-модели сложной двумерной алгебраической функции. На основе такой модели получены ФВ-модели частных производных. На основе этих моделей и краевого условия в заданной точке получена исходная ФВ-модель сложной алгебраической функции. Подход применим для работы с алгебраическими функциями, заданными на области различных измерений.

Библиографическая ссылка: 

Толок А.В., Толок Н.Б. Дифференцирование и интегрирование в функционально-воксельном моделировании // Проблемы управления. 2022. № 5. С. 60-67.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

71419

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

About Return on Investment of Top Market Cap Cryptocurrency Portfolio

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-1-6654-9701-5

DOI: 

10.1109/MLSD55143.2022.9934234

Наименование конференции: 

  • 2022 15th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/9934234
Аннотация
In this work we give the results of calculations of the return on investment for cryptocurrency portfolios based on the market cap in 2014 – 2021. We try to find a simple profitable and low-risk strategy for an average investor who has only access to the open statistical data. There is a widely known strategy of this sort – to regularly buy bitcoin, so that in several years it gives profit according to the historical data. We investigate if there is such a strategy based on altcoin portfolios. We find that the top 2-10 and top 11-50 portfolios are significantly worse than the bitcoin strategy, while the best results we see in the top 101- 500 portfolios but they also show greater risks than bitcoin strategy and require a bigger capital

Библиографическая ссылка: 

Гилязова А.А. About Return on Investment of Top Market Cap Cryptocurrency Portfolio / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: ИПУ РАН, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9934234.

71402

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез сепаратного канала управления высокоманёвренным необитаемым подводным аппаратом на основе Н∞ подхода

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

117-121
Аннотация
Традиционно необитаемые подводные аппараты эксплуатируются при малых углах наклона (дифферента и крена). Однако на практике всё чаще встречаются задачи, для которых необходимо использование подводных аппаратов, управляемых во всем диапазоне углов ориентации. При этом качество работы традиционных систем управления ухудшается с ростом углов наклона: появляются взаимовлияние между каналами, возможна потеря устойчивости. В связи с чем особенно остро встает вопрос разработки методики синтеза системы управления для высокоманёвренных подводных аппаратов. В работе предложена и обоснована методика синтеза системы управления высокоманёвренного подводного аппарата на основе Н∞ подхода. Полученный регулятор имеет слабую чувствительность к возмущениям со стороны других каналов, обеспечивает заданные требования к запасам устойчивости, имеет невысокий порядок, что упрощает его применение на практике. Работоспособность подхода подтверждена методами математического моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Гаврилина Е.А., Честнов В.Н. Синтез сепаратного канала управления высокоманёвренным необитаемым подводным аппаратом на основе Н∞ подхода / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 117-121.

71362

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Влияние технологий 5G на развитие цифровых экосистем умных городов: наукометрический и патентный анализ.

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-248-2

Наименование конференции: 

  • 23-я Международная конференция "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 23-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

685-695
Аннотация
Термин «умный город» в последнее время получил широкое распространение в академическом и политическом дискурсе. Тем не менее, по нашему мнению, это скорее маркетинговый термин, объединяющий ряд технологических (и не только) областей: Интернет вещей (IoT), дополненная и виртуальная реальность (AR / VR), сети связи. Сети последнего поколения необходимы для развития цифровых экосистем умных городов. Мы предположили, что умный город и сети 5G формируют развивающуюся технологическую область. Целью нашей работы является изучение структуры разработки и внедрения новых технологий для городской среды на примере технологий 5G. Для анализа новых технологий в выбранной предметной области нами было проведено исследование патентных ландшафтов и наукометрический анализ тематической области. Объектом наукометрического анализа является изучение закономерностей цитирования. Использование патентного ландшафта основано на информационных системах и базах данных патентной информации, разработанных патентными ведомствами и коммерческими компаниями, и состоит в визуализации логических связей между различными показателями патентной активности, с одной стороны, и технологическими и рыночными тенденциями, с другой. В совокупности наукометрический и патентный ландшафт показывают наиболее перспективные направления технологических исследований. Результаты исследования могут быть использованы в дальнейших теоретических и прикладных исследованиях, при формировании государственной политики в области исследований и разработок, а также при принятии решений в области управления городским хозяйством.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков Д.М., Кочеткова И.А., Макеева Е.Д. Влияние технологий 5G на развитие цифровых экосистем умных городов: наукометрический и патентный анализ. / Труды 23-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 685-695.

71340

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ СРЕДНИХ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ШКОЛ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ИХ РЕЗУЛЬТАТЫ

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.1393

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

1393-1400
Аннотация
В данной работе с помощью опроса руководителей средних школ выведена функция образовательного результата школы, которая также является функцией полезности. Рассмотрено 4 ключевых задачи максимизации образовательного результата школ Российской Федерации и получены решения данных задач в общем и частном виде.

Библиографическая ссылка: 

Щепкин А.В., Богданов А.Д., Колобов Д.В. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ СРЕДНИХ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ШКОЛ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ИХ РЕЗУЛЬТАТЫ / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 1393-1400.

71339

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

УСЛОВИЯ ПРИМЕНЕНИЯ МЕХАНИЗМА СМЕШАННОГО ФИНАНСИРОВАНИЯ

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0155

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

155-160
Аннотация
Анализируется механизм смешанного финансирования. Исполнители проектов сообщают в Центр заявки на финансирование и получают финансы, только тогда, когда сами вкладывают собственные средства в проект. При финансировании Центр учитывает заявки исполнителей и размер средств, которые они выделяют на реализацию своих проектов.

Библиографическая ссылка: 

Щепкин А.В. УСЛОВИЯ ПРИМЕНЕНИЯ МЕХАНИЗМА СМЕШАННОГО ФИНАНСИРОВАНИЯ / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 155-160.

71334

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизация размещения полюсов для подавления возмущения в дискретной системе

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

26-29
Аннотация
Рассматривается задача синтеза регулятора для линейной стационарной одномерной дискретной системы. Регулятор, минимизирующий $ H_\infty $ норму передаточной функции замкнутой системы относительно возмущения при соблюдении таких требований к качеству системы как запас устойчивости, ограничение $ H_\infty $ нормы функции чувствительности к помехе измерения, коэффициент демпфирования и быстродействие, находится при помощи процедуры оптимизации, где варьируемые переменные формируют корни характеристического полинома замкнутой системы.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А. Оптимизация размещения полюсов для подавления возмущения в дискретной системе / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 26-29.

71332

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

29-32
Аннотация
Рассматривается задача синтеза линейно-квадратичного регулятора по полному вектору состояния с интегральной составляющей. Структура регулятора включает производную управления для снижения влияния помех измерения. Исследовано применение такого регулятора для управления высотой полета квадрокоптера. Приведены результаты экспериментального полета, подтверждающие эффективность подхода.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А., Резков И.Г. Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 29-32.

71320

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ЛИНЕАРИЗОВАННАЯ МОДЕЛЬ ШУМОВОГО РАВНОВЕСИЯ В РЕАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКЕ

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.1419

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

1419-1430
Аннотация
Рассматривается аналитически-разрешимая билинейная модель шумового равновесия, связывающая финансовые переменные (кредитные рычаги) и волатильности в критическом пределе с последующим пересчётом к реальным параметрам основываясь на известном периоде кризиса, что позволяет перейти к аналитическому моделированию вместо многосерийного расчёта нелинейных траекторий.

Библиографическая ссылка: 

Кривошеев О.И. ЛИНЕАРИЗОВАННАЯ МОДЕЛЬ ШУМОВОГО РАВНОВЕСИЯ В РЕАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКЕ / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 1419-1430.

Страницы