ИПУ РАН

78244

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ЛМН-СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ МАТРИЧНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ НА МОДЕЛИ ОБЪЕКТА С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1849-1854
Аннотация
В докладе представлена методика синтеза дискретных матричных ПИД-регуляторов путем итерационного решения системы линейных матричных неравенств (ЛМН) через выпукло-вогнутую процедуру. Предложенная методика позволяет синтезировать стационарный регулятор на линейной модели объекта с переменными параметрами, обеспечивая робастную устойчивость синтезированной системы. Также предлагается новый подход к формированию контура (loop shaping).

Библиографическая ссылка: 

Коньков А.Е. ЛМН-СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ МАТРИЧНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ НА МОДЕЛИ ОБЪЕКТА С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1849-1854.

78227

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1171-1175
Аннотация
В статье освещается архитектура опытного образца полетного контроллера, разрабатываемого Институтом проблем управления Российской академии наук на базе отечественной микросхемы. Приводится общая архитектура полетного контроллера. Рассматривается как аппаратная составляющая, так и программная. Приведена структура процесса управления квадрокоптером с использованием разработанного полетного контроллера.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Широков А.С. Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1171-1175.

78220

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об опасном режиме полета вертолета

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2436-2441
Аннотация
Признаком, определяющим опасную область полета одновинтового вертолета в виде возникновения режима «вихревого кольца» несущего винта вертолёта, предложено считать область индуктивных скоростей, измеренных величинами скоростного поля в области несущего винта с помощью датчика - приёмника истинной воздушной скорости, построенного на струйном автогенераторе. Приёмник непосредственно измеряет местную индуктивную скорость воздушного потока в характерных точках воздушного потока несущего винта. Выходной сигнал приёмника выражен в частотном диапазоне без дополнительных различных преобразований и вычислительных операций, которые присущи традиционным датчикам типа приёмника воздушного давления.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Попов А.И., Ивчин В.А., Самсонов К.Ю., Климов А.М., Маслов С.В. Об опасном режиме полета вертолета / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2436-2441.

78217

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О новой концепции построения струйных устройств управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2442-2447
Аннотация
Большое количество активных элементов требуют большой расход рабочего газа и являются потенциальными источниками возникновения помех и сбоев информационных сигналов в струйных преобразователях, снижающих надежность струйных СУ. Эту проблему предлагается решить построением струйных устройств на базе двух специально разработанных с высокой работоспособностью и с большими коэффициентами усиления по давлению и расходу струйных преобразователей – релеусилитель и триггер. Все логические функции преимущественно выполняются пассивными элементами, которые более просты по выполнению и практически не порождают помех. Такое решение снижает расход рабочей среды, повышает надежность и быстродействие струйных устройств управления. Приводятся решения построения струйных пересчетных устройств.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Попов А.И. О новой концепции построения струйных устройств управления / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2442-2447.

78216

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нечетко избирательный линейно-квадратичный демпфирующий регулятор на основе спектрального разложения грамиана

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2098-2102
Аннотация
Рассматривается задача настройки линейно-квадратичного регулятора с избирательным подавлением опасных мод для обеспечения глобальной устойчивости в электроэнергетической сети. Представленный ранее подход развит с добавлением нечеткой избирательности и адаптацией к большому количеству оптимизационных методов.

Библиографическая ссылка: 

Катаев Д.Е., Кутяков Е.Ю. Нечетко избирательный линейно-квадратичный демпфирующий регулятор на основе спектрального разложения грамиана / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2098-2102.

78203

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы информационной поддержки пилота при аэрогеофизической съемке

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2466-2470
Аннотация
В настоящей работе предложены алгоритмы формирования управляющей информации для пилотов на специальном нуль-индикаторе. Рассмотрены два основных режима возникающих при выполнения аэросъемочных полетов по заранее запланированной траектории – режимы «заход» и «сближение». Для данных режимов изложены алгоритмы учитывающие влияния шумов ГНСС, время реакции пилота, радиус разворота летательного аппарата и формирующие информацию, выводимую на нуль-индикатор пилота.

Библиографическая ссылка: 

Гаракоев А.М., Каршаков Е.В. Алгоритмы информационной поддержки пилота при аэрогеофизической съемке / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2466-2470.

78182

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Принципы классификации процессов человеческой деятельности

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3330-3334
Аннотация
Рассматривается процессный аспект человеческой деятельности. Предлагаются основы классификации процессов, вариант унифицированной модели процесса. Обозначаются основные задачи общей теории процессов.

Библиографическая ссылка: 

Калянов Г.Н. Принципы классификации процессов человеческой деятельности / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3330-3334.

78181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Особенности проектирования цифровых платформ как информационных систем нового поколения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2604-2609
Аннотация
Рассматриваются методологические аспекты и особенности проектирования платформ цифровой экономики в терминах модели открытых систем, которые позволяют судить о цифровой платформе в условиях цифровизации, как об информационной системе нового поколения. Описаны задачи новых систем, показана их специфика, которая заключается в том, что цифровая платформа приобретает прикладную направленность, т.е. содержит унифицированную бизнес-логику, и становится поставщиком услуг внешним пользователям данной предметной области. Приведена интерпретация понятий технологического слоя цифровой экономики, а также описана интерпретация стека интероперабельности в целях использования его для интеграции цифровых платформ в экосистему

Библиографическая ссылка: 

Лукинова О.В. Особенности проектирования цифровых платформ как информационных систем нового поколения / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2604-2609.

78180

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РЕФЛЕКСИЯ АГЕНТОВ В МЕХАНИЗМЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РЕСУРСА

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3678-3681
Аннотация
Рассматривается механизм распределения ресурса между двумя агентами, каждый из которых при формировании заявки на ресурс учитывает иерархию представлений оппонента на свое поведение. Определяется ранг рефлексии, при котором агенты определяют заявки на ресурс, соответствующие ситуации равновесия по Нэшу.

Библиографическая ссылка: 

Щепкин А.В. РЕФЛЕКСИЯ АГЕНТОВ В МЕХАНИЗМЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РЕСУРСА / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3678-3681.

78177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О расчете линейных огибающих информационных потоков промышленных систем управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2819-2823
Аннотация
Рассмотрена проблема расчета огибающих информационных потоков промышленных систем управления в задачах сетевого исчисления. Введено понятие огибающих на отрезке и выделено их линейное представление. Раскрыты преимущества линейных огибающих на отрезке перед классическими огибающими и проанализирован алгоритм их расчета. Приведены результаты сравнительного анализа линейных огибающих на отрезке и классической минимальной огибающей, построенных для потоков, подчиняющихся заданным статистическим распределениям. Сделаны выводы о возможности применения линейных огибающих на отрезке в приложениях промышленных систем управления.

Библиографическая ссылка: 

Байбулатов А.А., Промыслов В.Г., Майстренко Д.Б. О расчете линейных огибающих информационных потоков промышленных систем управления / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2819-2823.

Страницы