Целью данной работы является построение, с помощью аппарата линейных матричных неравенств, субоптимального регулятора с 𝐻2/𝐻∞-критерием, стабилизирующего отклонение динамической системы от заданной программной траектории. Объект исследования – линеаризованная математическая модель квадрокоптера.

Рассматривается задача синтеза оценивателя для линейной дискретной нестационарной системы, у которой измерения в каждый момент времени получены от неидеальных датчиков, вероятность исправной работы которых известна. Датчики объединены в общую сеть, заданную в виде ориентированного графа, позволяющую обмениваться информацией между отдельными узлами. Возмущение, действующее на систему, предполагается из класса крашенных последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем анизотропии расширенного вектора. Требуется построить динамический оцениватель, для которого анизотропийная норма от внешнего возмущения к ошибке оценивания была бы ограничена минимально возможным параметром.

Проанализирована проблема цветового искажения изображений, формируемых системами машинного зрения в условиях промышленных теплиц. Рассмотрены методы цветовой калибровки изображений, применяемые для коррекции подобных искажений. Проведён анализ особенностей цветового пространства HSV. Составлена математическая модель в пространстве RGB и две модели в пространстве HSV, использующиеся для решения задачи цветокоррекции. Проведен сравнительный анализ качества представленных алгоритмов. Функционирование алгоритмов продемонстрировано на задаче коррекции цветовых искажений изображений томатов, выращиваемых в условиях промышленных теплиц, при искусственном и естественном освещении.

Сортировочная горка является частью инфраструктуры РЖД, которая используется для расформирования и формирования составов из вагонов. Для этого участка рассмотрена задача увеличения пропускной способности. Произведен анализ существующих постановок задачи и алгоритмов и методов их решения. В качестве математической постановки указанной проблемы представлена модель на взвешенном ориентированном графе без циклов. В такой модели вершине графа соответствует вагон, ребро представляет собой объединение вагонов вершин в один состав с включением всех промежуточных вершин. Для такой постановки оптимальным разбиением оказался кратчайший путь из начальной вершины в конечную. В качестве критерия оптимальности была рассмотрена целевая функция минимизации суммарного взвешенного времени ожидания вагонами отправления со станции в нужном направлении. Проведены численные эксперименты на данных, полученных при помощи случайной генерации. Разработанный алгоритм сравнивался с жадным алгоритмом и показал лучший результат для различных сценариев прибытия вагонов.

Использование экспериментальных методов на реально существующей АЭС с блоком БН-600 чрезвычайно дорого, ненадежно и рискованно. Это связано с нарушением нормального режима работы энергооборудования. В связи с этим, используя аналитический метод моделирования на основе физических процессов, выполнена разработка точечной математической модели для раз- личных элементов парогенератора, а именно для основного пароперегревателя, для промежуточного пароперегревателя и для испарителя. Полученная модель предназначена для синтеза систем автоматического регулирования со следую- щими допущениями для однофазных теплоносителей: отсутствие влияния стенки корпуса; отсутствие влияния гидродинамических процессов, а также со следующими допущениями для двухфазных теплоносителей: давление перед турбиной неизменно; температура кипения неизменна. Целью данной работы является повышение качества регулирования тепловых процессов в парогене- раторе АЭС с блоком БН-600.